前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。
KERN_CRIT 临界状态，通常涉及严重的硬件或软件操作失败。 KERN_ERR 用于报告错误状态。设备驱动程序会经常使用 KERN_ERR 来报告来自硬件的问题。...很多驱动程序在启动的时候以这个级别来打印出它们找到的硬件信息。 KERN_DEBUG 用于调试信息。 每个字符串（以宏的形式展开）表示一个括号中的整数。...可以在任何一个控制台设备上调用 ioctl(TIOCLINUX) 来指定接收消息的其他虚拟终端。下面的 setconsole 程序，可选择专门用来接收内核消息的控制台。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...对设备驱动程序来讲，它没有多少价值，这里包含该函数只是出于完整性考虑。
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...用户可以使用这个默认值或者选择某个特定的主设备号，而且既可以在编译前修改宏定义，也可以通过 insmod 命令行指定一个值给 scull_major。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux...内核源代码 sudo apt-get install linux-source
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...如果一个用户空间驱动挂起了，你可简单地杀掉它，驱动的问题不可能挂起整个系统，除非被控制的硬件真的疯掉了。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...响应时间慢，因为需要上下文切换在客户和硬件之间传递信息或动作。
设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。...驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给用户强加任何特定策略。...驱动程序就是应用程序与实际硬件之间的一个软件层，相同的硬件，不同的驱动程序可能提供不同的功能。实际的驱动程序设计要在许多要考虑的因素之间做出平衡。...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。
接着上一篇大道至简——迈向融合的未来网络，继续来聊下网络设备流派及网络转型之下硬件形态选择问题。网络江湖门派错综复杂，盘根错节，试图进行框架科普介绍，详细深入研究，待后续另开专题展开。...，提供更多选择 掌控软件，沉淀研发运维能力 3.芯片解耦 避免芯片锁定 通用跨芯片平台 完成三层解耦，依赖的关键技术框架为SDN/NFV。...在软转加速方面，DPDK无法绕过，它源于Linux一直被诟病的转发性能问题，相信Linux内核后续会融入DPDK机制或对内核进行深度优化。...关注上层业务灵活扩展，同时对吞吐量有一定的要求，但对三层解耦无过多要求，智能网卡不失为一种选择。 ?...这点类似于标准服务器通过BIOS，可以引导安装Windows，Linux，FreeBSD等不同操作系统，这里可以再次印证网络设备借鉴服务器领域的发展方向。
前言 并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。...内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器，经常使用循环缓冲区和处理器交换数据（数据包）。 2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。...假定我们的驱动程序维护着一个共享变量 n_op，该变量的值表明有多少个设备操作正在并发地执行。通常，即使下面的简单操作也需要锁定: n_op++; 完整的锁机制对一个简单的整数来讲却显得有些浪费。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...> #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3....编写probe函数 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 引脚设置 时钟设置 LCD控制器设置
在Linux系统中，每个设备都被当成一个文件来对待。 ...设备 设备在Linux内的文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SCS/SATA/USB硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p]（与SATAX相同） 软驱 /dev/fd[
当你加载PCI驱动的时候，驱动程序会把系统中已经存在的设备的厂商号和设备号与驱动程序中的对比，如果一致，则会注册PCI总线驱动并进行下一步操作。...下面是我写的一个PCI总线的驱动程序，注意是PCI设备识别时的驱动程序，这里并没有实现具体的功能驱动。...PCI设备的驱动分成两个部分，一部分是总线的，就是PCI设备识别、调用驱动程序probe函数的部分，另一部分就是具体的功能驱动，比如网卡。... #include #include //设备相关 #define MY_VENDOR_ID 0x168c...}; static int __init mypci_init(void) { //注册硬件驱动程序 if ( pci_register_driver(&mypci_driver_ops) ) {
字符设备驱动老接口 register_chrdev 向内核注册字符设备驱动 /* linux/fs.h */ static inline int register_chrdev(unsigned int.../* linux/kdev_t.h */ // 传入两个参数生成设备号(dev_t)，分别为主设备号和次设备号 MKDEV(ma, mi) // 传入设备号(dev_t)，返回主设备号 MAJOR(...（主次） count： 请求分配的连续设备的数量 name： 设备名称 返回值： 成功返回0， 失败返回负值 alloc_chrdev_region 动态分配主次设备号 /* linux/fs.h */...(主设备号 + 次设备号) unsigned int count; // 文件引用计数 }; cdev_alloc 为cdev指针分配内存 /* linux/...（主次） count： 请求注册的连续设备的数量 返回值：成功返回0， 失败返回负值 cdev_del 注销字符设备驱动，并释放用cdev_alloc分配的内存 /* linux/cdev.h */ void
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat
磁盘 磁盘的组成 本节摘自《鸟哥Linux私房菜》 磁盘的组成：主要由盘片、机械手臂、磁头、与主轴马达所组成。而数据的写入其实是在盘片上面。...磁盘分区表 本节摘自《鸟哥Linux私房菜》 但是硬盘总不能真的拿锯子来切割吧？那硬盘还真的是会坏掉去。那怎么办？在前一小节的图示中，我们有看到"开始与结束柱面"吧？...若将硬盘以长条形来看，然后将柱面以柱形图来看，那么那64bytes的记录区段如图： 假设上面的硬盘设备文件名为/dev/hda时，那么这四个分区在Linux系统中的设备文件名如下所示，重点在于文件名后面会再接一个数字
此种均衡算法适合于服务器组中的所有服务器都有相同的软硬件配置并且平均服务请求相对均衡的情况。 2. ...权重随机均衡（Weighted Random）：此种均衡算法类似于权重轮循算法，不过在处理请求分担时是个随机选择的过程。 5. ...响应速度均衡（Response Time）：负载均衡设备对内部各服务器发出一个探测请求（例如Ping），然后根据内部中各服务器对探测请求的最快响应时间来决定哪一台服务器来响应客户端的服务请求。...此种均衡算法能较好的反映服务器的当前运行状态，但这最快响应时间仅仅指的是负载均衡设备与服务器间的最快响应时间，而不是客户端与服务器间的最快响应时间。 6. ...在此均衡算法下，分处在不同地理位置的负载均衡设备收到同一个客户端的域名解析请求，并在同一时间内把此域名解析成各自相对应服务器的IP地址（即与此负载均衡设备在同一位地理位置的服务器的IP地址）并返回给客户端
/*既然上面分析了，块设备的工作原理。 那如何写一个块设备呢？*/ /*怎么写一个块设备驱动程序？ * 1. 分配一个gendisk结构，用alloc_disk函数 * 2....设置gendisk结构 * 3.1 设置主设备号，次设备号 * 3.2 设置block_device_operations结构 * 3.3 设置queueu结构 * 4....注册gendisk： 用add_disk函数 */ /***既然知道如何写一个块设备驱动程序，我们就动手用内存模拟一个块设备驱动***/ #define BLOCK_SIZE (1024...512; unsigned long len = req->current_nr_sectors * 512; // 长度 if (rq_data_dir(req) == READ)//读设备...{ memcpy(req->buffer, ramblock_buf+offset, len); } else //写设备 { memcpy(ramblock_buf+offset
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...静态注册：由我们的驱动程序来指定主设备号，即参数1：from; 动态注册：由操作系统来分配，驱动程序提供一个变量来接收该设备号，即参数1: dev 指针; 另外，在Linux 2.6后期的内核版本中，引入了...但是，此时在/dev目录下，还没有我们需要的设备节点。 在上一篇文章中介绍过，还可以利用 Linux 用户态的 udev 服务来自动创建设备节点。...代码结构还是非常清晰的，这得益于Linux良好的驱动程序架构设计！这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。
在Linux中，设备被看作是一种特殊的文件，这些文件代表着系统中的硬件或虚拟设备。...这些特殊的文件使得应用程序可以通过读写文件的方式来与硬件交互。设备驱动：设备驱动则是沟通硬件和操作系统的桥梁，确保数据能够正确地从应用程序传输到硬件设备，或者反之。3. Linux设备模型是什么？...Linux设备模型是一个抽象层，它提供了一套统一的接口来描述和管理系统中的所有设备和驱动程序。...这个模型使得设备的热插拔、电源管理等高级功能成为可能，并且为开发人员提供了一个清晰的框架来开发和维护设备驱动程序。4. Linux是如何设计Linux设备这个概念的？...难点：深入理解设备驱动程序的开发和调试，尤其是对于新的或复杂的硬件设备。7.
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