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Linux内核驱动编写

# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数(用于使用设备或者文件的),在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux...这个函数工作在内核空间,用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后,如果注册主设备号或者分配内存失败,模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。

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Linux添加与删除内核

添加内核 添加内核一般来说并不需要,当然也不是完全不需要。安装新内核大体有以下几种需求: 尝鲜新功能 原来的内核比较臃肿 和硬件兼容特殊需求 笔者安装新内核就是处于***特殊需求***。...比如,笔者最开始是不想在自己的机器上直接安装新内核的,毕竟有些环境是笔者肥了九牛二虎之力才部署好的,在加上对添加新内核也是大姑娘出嫁——头一回,万一搞不好就废了。...当时笔者是安装内核好进入系统所用外设都不可以用,只好进入原来的系统中删除新安装的内核,结果就是方法二中的情况了。后来回想起来应该是没有执行make modules_install导致驱动啥的都没装。...具体命令如下(本命令执行目录为***/usr/src/linux-3.19.8/***,如无特别说明下同): # make mrproper 配置3 本步骤主要是为了配置编译选项,比如哪些模块需要编译到内核中去...由于笔者需要使用***ftrace***这款工具,所以还是需要稍加配置,但这不是本文主题,故略去。 编译 配置完成后,就可以对内核进行编译了。这个过程有点长,你可以干点其他的事情了。

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    Linux 内核编译 LOCALVERSION 配置(分析内核版本号自动添加的+号)

    刚开始考虑是不是 CONFIG_LOCALVERSION 的问题, 配置了 CONFIG_LOCALVERSION, 还是会在内核版本的最后加上一个 "+" 后, 安装完成之后, 每次 uname -a...内核中有两个配置宏 CONFIG_LOCALVERSION 和 CONFIG_LOCALVERSION_AUTO 配置了系统内核版本号和后缀的信息. 2.2 Makefile 中读取和设置版本号 我们检索与这两个宏相关的信息..., 有几种方式 : 使用 LOCALVERSION 变量(或者在命令行, 或者添加为环境变量) 在内核源代码根目录下添加文件 localversion 文件内容会自动添加到版本号里去....只要定义了 LOCALVERSION, 则就不会追加 “+” 号了 4 参考资料 向 linux 内核版本号添加字符/为何有时会自动添加 + 号 向linux内核版本号添加字符/为何有时会自动添加”+”...号或者”xxx-dirty” 向linux内核版本号添加字符/为何有时会自动添加“+”号 去掉linux内核版本号自动添加的“+”号 LINUX KERNEL编译生成的版本多一个加号”+” 本博文由 成坚

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    linux内核驱动模型详解_arduino驱动安装

    转载请标明出处floater的csdn blog,http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层,控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分,提供了核心数据结构的定义,总线、设备和驱动的注册、注销管理等,提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动,使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例,对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系,在spi_master设备注册时,控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体,队列,内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。

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    Linux 内核之字符设备驱动

    本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种: 字符设备:以字节为单位传输,传输率低,不支持随机访问,常见的设备有鼠标,键盘,触摸屏等 块设备: 以块位单位传输,常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...struct cdev *, const struct file_operations *); // 初始化 int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); // 添加字符设备...再介绍下misc 设备,linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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    驱动开发:WinDBG 配置内核双机调试

    WinDBG 是在windows平台下,强大的用户态和内核态调试工具,相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具,所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小,但是其调试功能却比VS更为强大,WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核,另外一个用途是可以用来分析dump数据,本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能,并使用WinDBG调试驱动。...1.首先需要安装VmWare虚拟机,并自行安装好Windows 10系统,虚拟机关闭状态下添加一个管道虚拟串口,此处需要删除打印机,否则串口之间冲突。...操作步骤:编辑虚拟机设置 -> 添加 -> 串行端口 -> 完成参数配置:使用命名管道 -> \\....,并通过驱动加载工具加载运行,此时Windows系统会卡死,回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。

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    Linux内核配置

    kernel.sysrq = 0 #Core文件其实就是内存的映像,当程序崩溃时,存储内存的相应信息,主用用于对程序进行错误排查,控制core文件的文件名中是否添加pid作为扩展。...文件内容为1,表示添加pid作为扩展名,生成的core文件格式为core.xxxx;为0则表示生成的core文件同一命名为core kernel.core_uses_pid = 1 #表示开启SYN Cookies...net.core.wmem_max = 16777216 #在每个网络接口接收数据包的速率比内核处理这些包的速率快时,允许送到队列的数据包的最大数目。...conf.all.secure_redirects = 0 #仅仅接收发给默认网关列表中网关的ICMP重定向消息 net.ipv4.conf.default.secure_redirects = 0 #该值越高则linux...#1 — 内核执行无内存过量使用处理。使用这个设置会增大内存超载的可能性,但也可以增强大量使用内存任务的性能。

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    驱动开发:WinDBG 配置内核双机调试

    WinDBG 是在windows平台下,强大的用户态和内核态调试工具,相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具,所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小,但是其调试功能却比VS更为强大,WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核,另外一个用途是可以用来分析dump数据,本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能,并使用WinDBG调试驱动。...1.首先需要安装VmWare虚拟机,并自行安装好Windows 10系统,虚拟机关闭状态下添加一个管道虚拟串口,此处需要删除打印机,否则串口之间冲突。...操作步骤:编辑虚拟机设置 -> 添加 -> 串行端口 -> 完成 参数配置:使用命名管道 -> \\....,并通过驱动加载工具加载运行,此时Windows系统会卡死,回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。

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    谈谈Linux内核驱动的coding style

    最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style,而且在很多驱动程序的TODO文件里,都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里,switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少,错误也只有这一个,手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办?...比如,Linux内核的coding style要求,行尾不能有空格(包括Tab),去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差,经常在代码的行尾留下一些空格。

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    Linux内核的LED设备驱动框架【转】

    驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架...因此,Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了,把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中,内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此,内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类,然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别,这些函数就会被链接的时候放入特定的段,内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理:sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性,即led硬件操作的对象和方法。

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    【Linux 内核】编译 Linux 内核 ⑤ ( 查看 .config 编译配置文件 | 正式编译内核 )

    文章目录 一、查看 .config 编译配置文件 二、正式编译内核 一、查看 .config 编译配置文件 ---- 在上一篇博客 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ④ ( 打开 Linux...内核编译 菜单配置 |菜单配置中的光标移动与选中状态 | 保存配置 | 配置项帮助文档 ) 中 , 已经将编译配置保存到了 .config 文件中 ; 查看 .config 编译配置文件 , 在 linux...内核源码根目录中 , 执行 gedit .config 命令 , 查看 .config 编译配置文件 : ( 也可以使用 vi , vim 等文本编辑器查看 ) 在 .config 配置中 , #...file; DO NOT EDIT. # Linux/x86 5.6.14 Kernel Configuration # # # Compiler: gcc (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1...---- 在 Linux 内核源码根目录 , 执行 sudo make j4 开始编译 Linux 内核 ;

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    Linux内核平台总线设备驱动模型浅析

    复习总线设备驱动模型,做了一点小笔记,大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体: struct bus_type:总线 struct device :设备 struct device_driver:驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...(struct device *dev) {    device_initialize(dev);  //做各类初始化    //将设备挂接在对应的总线上,主要工作把设备(device)添加到总线      ...structdevice_driver结构体,当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时,最终都会调用到: int driver_register(structdevice_driver *drv) {    ...// 将驱动绑定在对应的总线上,主要工作把驱动(device_driver)添加到总线(bus_type)的klist_drivers链表中去      ret =bus_add_driver(drv)

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    Linux驱动开发-内核共享工作队列

    ,一个工作简单理解就是对应于一个函数,可以通过内核调度函数来调用work_struct中func指针所指向的函数。...案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码,在按键中断服务函数里调度共享队列,最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外,也可以自己创建队列,下面这份代码就演示如何自己创建队列,并完成初始化...*中断IO口定义*/ #include linux/timer.h> /*内核定时器相关*/ #include linux/wait.h> /*等待队列相关*/ #include...内核分配给设备的主设备号和设备名字 /*动态分配cdev结构体,返个cdev结构;如果执行失败,将返回NULL。

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    【Linux 内核】编译 Linux 内核 ④ ( 打开 Linux 内核编译 菜单配置 |菜单配置中的光标移动与选中状态 | 保存配置 | 配置项帮助文档 )

    文章目录 一、打开 Linux 内核编译 菜单配置 二、菜单配置中的光标移动与选中状态 三、保存配置 四、配置项帮助文档 一、打开 Linux 内核编译 菜单配置 ---- 执行 make menuconfig...命令 , 弹出菜单配置 ; 二、菜单配置中的光标移动与选中状态 ---- 其中左侧的 * 表示选中状态 , 通过 上下箭头 按键 , 可以上下移动光标 , 按下 空格 按键 , 可以切换 选中 / 取消选中...状态 , 选中状态下 , 条目左侧会显示 * 符号 ; 按下 左右 箭头按键 , 会切换下面的 选项 ; 三、保存配置 ---- 选择 底部的 Save 选项 , 然后按回车 , 即可保存配置 ,...点击 OK , 继续下一步 , 保存完成 , 选择 Exit 退出 ; 内核的编译配置保存在了 .config 文件中 ; 四、配置项帮助文档 ---- 在菜单配置中 , 可以选择裁剪一些内核模块..., 内核越小 , 运行速度越快 ; 上面的内核编译选项 , 如果不清楚细节 , 暂时按照默认配置编译即可 ; 如果想要了解某一项配置的具体作用 , 选中指定的项 , 如 : 按下 " Shift +

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    Linux系统如何通过grub添加内核参数

    Linux的内核参数信息都存在内存中,通过调试系统内核参数使系统性能最大化,下面为大家分享一下Linux系统通过grub添加内核参数具体方法。...如果你在使用GRUB引导装载程序,想修改或添加内核参数,你可以编辑GRUB配置文件。下面是针对特定发行版在GRUB的配置文件中添加内核启动参数的方法。...在Debian或Ubuntu上添加内核启动参数 在基于Debian的系统上,如果你想在系统启动时添加内核参数,你可以编辑 /etc/default/grub 目录下的GRUB配置模板。...在 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 变量中以 “name=value” 的格式添加内核参数。  ...在 GRUB_CMDLINE_LINUX 变量中以 “name=value” 的格式添加内核参数。

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