# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
Linux内核驱动模块机制 静态加载, 把驱动模块编进内核， 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后，需要用时加载 2....编写内核驱动 #include #include static int __init test_init(void) { return...0; //返回0表示成功, 返加负数退出加载模块 } //__init 当内核把驱动初始化完后， 释放此函数的代码指令空间 static void __exit test_exit(void) { ....驱动模块的Makefile obj-m += test.o //源码文件为test.c modules:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules modules install...:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录 modules_install INSTALL_MOD_PATH=/文件系统路径 clean:make -C 内核源码目录 M=驱动代码所在目录
添加内核 添加内核一般来说并不需要，当然也不是完全不需要。安装新内核大体有以下几种需求： 尝鲜新功能 原来的内核比较臃肿 和硬件兼容特殊需求 笔者安装新内核就是处于***特殊需求***。...比如，笔者最开始是不想在自己的机器上直接安装新内核的，毕竟有些环境是笔者肥了九牛二虎之力才部署好的，在加上对添加新内核也是大姑娘出嫁——头一回，万一搞不好就废了。...当时笔者是安装内核好进入系统所用外设都不可以用，只好进入原来的系统中删除新安装的内核，结果就是方法二中的情况了。后来回想起来应该是没有执行make modules_install导致驱动啥的都没装。...具体命令如下(本命令执行目录为***/usr/src/linux-3.19.8/***，如无特别说明下同)： # make mrproper 配置3 本步骤主要是为了配置编译选项，比如哪些模块需要编译到内核中去...由于笔者需要使用***ftrace***这款工具，所以还是需要稍加配置，但这不是本文主题，故略去。 编译 配置完成后，就可以对内核进行编译了。这个过程有点长，你可以干点其他的事情了。
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...总线传输涉及到几个重要的结构体，队列，内核工作线程和厂商的总线传输实现几个方面。
刚开始考虑是不是 CONFIG_LOCALVERSION 的问题, 配置了 CONFIG_LOCALVERSION, 还是会在内核版本的最后加上一个 "+" 后, 安装完成之后, 每次 uname -a...内核中有两个配置宏 CONFIG_LOCALVERSION 和 CONFIG_LOCALVERSION_AUTO 配置了系统内核版本号和后缀的信息. 2.2 Makefile 中读取和设置版本号 我们检索与这两个宏相关的信息..., 有几种方式 : 使用 LOCALVERSION 变量(或者在命令行, 或者添加为环境变量) 在内核源代码根目录下添加文件 localversion 文件内容会自动添加到版本号里去....只要定义了 LOCALVERSION, 则就不会追加 “+” 号了 4 参考资料 向 linux 内核版本号添加字符/为何有时会自动添加 + 号 向linux内核版本号添加字符/为何有时会自动添加”+”...号或者”xxx-dirty” 向linux内核版本号添加字符/为何有时会自动添加“+”号 去掉linux内核版本号自动添加的“+”号 LINUX KERNEL编译生成的版本多一个加号”+” 本博文由 成坚
Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是 scripts/kconfig/mconf Kconfig .config - Linux.../x86 3.10.65 Kernel Configuration Kconfig是默认选项，.config是当前内核配置文件。...这里介绍如何添加有依赖关系的linux驱动。...1.driver驱动下添加新的模块类 drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/ drivers/Kconfig文件中添加source...也可以在linux3.10/.config文件的CONFIG_TEST_DEVICE=y后面添加CONFIG_TEST_RADIO_DRIVER=m。 整理 通过实践来理解linux内核模块的编译。
本篇介绍 本篇介绍下如何写字符设备的驱动程序。...支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种： 字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等 块设备： 以块位单位传输，常见的就是磁盘...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...struct cdev *, const struct file_operations *); // 初始化 int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned); // 添加字符设备...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char
kernel.sysrq = 0 #Core文件其实就是内存的映像,当程序崩溃时,存储内存的相应信息,主用用于对程序进行错误排查，控制core文件的文件名中是否添加pid作为扩展。...文件内容为1，表示添加pid作为扩展名，生成的core文件格式为core.xxxx；为0则表示生成的core文件同一命名为core kernel.core_uses_pid = 1 #表示开启SYN Cookies...net.core.wmem_max = 16777216 #在每个网络接口接收数据包的速率比内核处理这些包的速率快时，允许送到队列的数据包的最大数目。...conf.all.secure_redirects = 0 #仅仅接收发给默认网关列表中网关的ICMP重定向消息 net.ipv4.conf.default.secure_redirects = 0 #该值越高则linux...#1 — 内核执行无内存过量使用处理。使用这个设置会增大内存超载的可能性，但也可以增强大量使用内存任务的性能。
WinDBG 是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具，相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能却比VS更为强大，WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核，另外一个用途是可以用来分析dump数据，本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能，并使用WinDBG调试驱动。...1.首先需要安装VmWare虚拟机，并自行安装好Windows 10系统，虚拟机关闭状态下添加一个管道虚拟串口，此处需要删除打印机，否则串口之间冲突。...操作步骤：编辑虚拟机设置 -> 添加 -> 串行端口 -> 完成参数配置：使用命名管道 -> \\....，并通过驱动加载工具加载运行，此时Windows系统会卡死，回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。
WinDBG 是在windows平台下，强大的用户态和内核态调试工具，相比较于Visual Studio它是一个轻量级的调试工具，所谓轻量级指的是它的安装文件大小较小，但是其调试功能却比VS更为强大，WinDBG...由于是微软的产品所以能够调试Windows系统的内核，另外一个用途是可以用来分析dump数据，本笔记用于记录如何开启Windows系统内核调试功能，并使用WinDBG调试驱动。...1.首先需要安装VmWare虚拟机，并自行安装好Windows 10系统，虚拟机关闭状态下添加一个管道虚拟串口，此处需要删除打印机，否则串口之间冲突。...操作步骤：编辑虚拟机设置 -> 添加 -> 串行端口 -> 完成 参数配置：使用命名管道 -> \\....，并通过驱动加载工具加载运行，此时Windows系统会卡死，回到WinDBG中发现已经可以进行调试了。
linux内核版本：4.14 pcie转四路串口芯片：亚信的AX99100 linux内核里是没有这块芯片的驱动的，这里自己添加驱动进去进行编译。...1.从亚信官网下载该芯片的linux驱动https://www.asix.com.tw/cs/download.php?...下的Kconfig,增加 source "drivers/tty/serial/99xx/Kconfig" 7.在linux目录下，使用你自己的编译器进入menuconfig进行内核配置(make menuconfig...) 8.进入到Device Drivers > Character devices > Serial drivers目录下，勾选以下两个刚才添加的选项，并把8250的两个选项取消选中 9.进行编译，这样就把...AX99100的驱动编译进内核里了，验证一下系统起来可以看到四路串口，ttyF0~ttyF3。
将 https://download.csdn.net/download/du2005023029/11855968 GT911驱动 gt9xx文件 夹放在Linux 源码 drivers/input...更改系统配置 Device drivers —> Input device support —> [*] Touchscreens —>... Goodix I2C touchscreen 3.在设备树中添加 GT911的配置 i2c@3160000 { goodix_ts@5d {...goodix,cfg-group0 配置表需要LCD厂家给，也就是gt911 0x8047寄存器开始186字节的配置信息 注意: 我的是MIPI 接口的电容屏 默认是竖屏，gtp_touch_down
最近在向Linux内核提交一些驱动程序，在提交的过程中，发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多。...当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览，真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周。不过， 在不遵守规则的程序员队伍里，我并不是孤独的。...如果去看drivers/staging下的代码，就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style，而且在很多驱动程序的TODO文件里，都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己的目标之一...在Linux内核的coding style里，switch和case要求有相同的缩进。本例的代码很少，错误也只有这一个，手动修改很方便。如果类似的缩紧错误很多怎么办？...比如，Linux内核的coding style要求，行尾不能有空格（包括Tab），去除这些空格就可以借助sed。 我自己的习惯很差，经常在代码的行尾留下一些空格。
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...EXPORT_SYMBOL(函数名/变量的地址) //把函数/或者变量的地址导出到内核的符号表中 EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名) /////////// /proc/kallsyms 查看当前系统的符号表
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...通常，发送完oops后，内核会处于一种不稳定状态。...在某些情况下，oops会导致内核混乱，而混乱的结果就是死机，这些情况可能包括： *oops发生在持有锁的代码中 *oops发生在和硬件设备通讯的过程中 *oops在中断上下文中发生 *oops发生在idle...进程(0)或init进程(1)，因为内核没有这两个进程没法工作 如果oops在其他进程运行时发生，内核会杀死该进程并尝试着继续运行。
通常，主设备号标示设备对应的驱动程序，linux允许多个驱动共用一个主设备号； 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中，用dev_t类型保存设备编号。...2.4内核中采用16位设备号(8位主，8位从)，而2.6采用32位，12位主，20位从。 在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化： struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...file_operations *fops) c.设定cdev中的内容 dev->cdev.owner = THIS_MODULE; dev->cdev.ops = &scull_fops; d.向内核添加设定好的...documentations/devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用。 led_class_attrs结构体数组设置了leds设备类的属性，即led硬件操作的对象和方法。
简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。...EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在其他的内核模块中直接调用，即使用EXPORT_SYMBOL可以将一个函数以符号的方式导出给其他模块使用
复习总线设备驱动模型，做了一点小笔记，大牛略过。 一、Linux系统的驱动框架的基础很大一部分是围绕着总线设备驱动模型展开的。...二、涉及3个重要结构体： struct bus_type：总线 struct device ：设备 struct device_driver：驱动 三、结构体核心代码分析(2.6.38内核) structbus_type...(struct device *dev) { device_initialize(dev); //做各类初始化 //将设备挂接在对应的总线上，主要工作把设备(device)添加到总线 ...structdevice_driver结构体，当这些驱动向内核注册各式各样的驱动时，最终都会调用到： int driver_register(structdevice_driver *drv) { ...// 将驱动绑定在对应的总线上，主要工作把驱动(device_driver)添加到总线(bus_type)的klist_drivers链表中去 ret =bus_add_driver(drv)
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中.../*定义一个内核定时器配置结构体*/ static struct timer_list mytimer ; (2) 设置超时时间，定义定时器处理函数和传参。...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...内核提供的延时函数 Linux 内核中提供了进行纳秒、微秒和毫秒延迟。
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