随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
摘要总结:本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程,包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
在 Linux 系统中,除了普通的文件系统外,还存在一些伪文件系统,也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。这些文件系统不是真正的物理存储设备,而是一些特殊的文件和目录,它们提供了对系统资源的访问接口,如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。
与dup函数功能一样,复制由fd指向的文件描述符,调用成功后返回新的文件描述符,与旧的文件描述符共同指向同一个文件。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
在现代嵌入式系统中,串口通信是一种非常常见的通信方式。通过串口,设备之间可以传输各种类型和格式的信息。Java作为一种流行的编程语言,提供了丰富的串口通信库和工具。本文将介绍一个常用的Java串口通信库——RXTX,探讨其原理、特点、应用场景以及兼容性等问题。
之前接到的一个小项目,好像不能算。win10下的串口通信,不需要界面,排除了Qt,MFC只剩C++ 底层了,调用WindowsApi来实现。翻了翻网上资料大致写出来了。
Linux-HA的全称是High-Availability Linux,它是一个开源项目,这个开源项目的目标是:通过社区开发者的共同努力,提供一个增强linux可靠性(reliability)、可用性(availability)和可服务性(serviceability)(RAS)的群集解决方案。
串口中断属于STM32本身的资源,不涉及到FreeRTOS,但可与FreeRTOS配合使用。
Heartbeat是Linux-HA项目中的一个组件,也是当前开源HA项目中最成功的一个例子,它提供了所有HA软件所需要的基本功能,如心跳检测和资源接管、监测群集中的系统服务、在群集中的节点间转移共享IP地址的所有者等。heartbeat最核心的功能包括两个部分,心跳监测和资源接管。心跳监测可以通过网络链路和串口进行,而且支持冗 余链路,它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态,如果在指定的时间内未收到对方发送的报文,那么就认为对方失效,这时需启动资源接管模块来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
DMA(Direct Memory Access),即直接内存存储,在一些数据的传输中,如串口、SPI等,采用DMA方式,传输过程不需要CPU参与,可用让CPU有更多的时间处理其他的事情。
注意:Ubuntu是Debian系统的扩展和继承,因此Ubuntu中的软件安装包的格式为deb。
在嵌入式开发中,只要你使用实时操作系统,那么使用信号量可以说必不可少。我们常使用信号量进行同步或互斥。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据,并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
我们其实经常会遇到,如果没有网络,怎么么登录树莓派呢,可以使用串口登录 我们分别来讲下在windows 平台下和linux平台下通过串口登录树莓派 首先将树莓派的串口使用TTL转RS232接到电脑的串
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
任何对时间要求苛刻的需求都是我们的敌人,在必要的时候我们只有增加硬件成本来消灭它;比如你要8个数码管来显示,我们在没有相关的硬件支持的时候必须用MCU以动态扫描的方式来使其工作良好;而动态扫描将或多或少的阻止了MCU处理其他的事情。在MCU负担很重的场合,我会选择选用一个类似max8279外围ic来解决这个困扰;然而庆幸的是,有着许多不是对时间要求苛刻的事情:例如键盘的扫描,人们敲击键盘的速率是有限的,我们无需实时扫描着键盘,甚至可以每隔几十ms才去扫描一下;然而这个几十ms的间隔,我们的MCU还可以完成许多的事情;
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
minicom minicom 是一款启动速度快,功能强大的串口终端调试工具,当然缺点就是纯字符界面,没有图形界面的调试工具看起来直观方便,但是它功能十分强大,并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。 cutecom Linux系统可视化串口应用软件,使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版,设置比较简单,还可以有背景颜色。
答:栈溢出发生的时候,栈顶指针(SP - Stack Pointer)一定会超出栈的范围,所以也可以在发生线程切换的时候,检测SP指向的地址是否超过了栈的内存限定。
从树莓派的相关资料我们可以看到,树莓派有两个串口可以使用,一个是硬件串口(/dev/ttyAMA0),另一个是mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口有单独的波特率时钟源,性能好,稳定性强;mini串口功能简单,稳定性较差,波特率由CPU内核时钟提供,受内核时钟影响。 树莓派(3/4代)板载蓝牙模块,默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的,而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。
当初在开发的时候,发现DragonOS存在一些内存泄漏的问题,但是不清楚到底哪里产生了泄漏,也不清楚内核的内存分配过程。为了定位内存泄漏的问题,以及观测一些可能存在的性能问题,就实现了这个MMLog的组件,把每一次内存分配和释放都打到日志里面去,同时希望能在Linux下面启动一个监视器,去监控DragonOS虚拟机内的内存分配情况。
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用
出错情况:设备1和设备2分别使用COM1和COM2外界通信,在不关闭软件的情况下,调换串口(即设备1/2,分别使用COM2/1),此时出错?以下是查找原因的步骤:
本文链接 想象一个世界,你可以在那写javascript来控制搅拌机,灯,安全系统或者甚至是机器人。是的,我说的是机器人。那个世界就是这儿,现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界,你可以随心所欲(The physical world is your oyster with this goodie.)。想完全了解为什么我们做这个,请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
本章是概述性的内容。可以把多任务系统当做一个团队,里面的每一个任务就相当于团队里的一个人。团队成员之间要协调工作进度(同步)、争用会议室(互斥)、沟通(通信)。多任务系统中所涉及的概念,都可以在现实生活中找到例子。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
SecureCRT是一款支持SSH的终端仿真程序,同时支持Telnet和rlogin协议等, 之前在Windows用过一段时间,之后切换到Linux平台,minicom替代了SecureCRT, minicom的功能太弱了. 无意中浏览官网,发现支持linux版本,果断回归.
写在前面:目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的,我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
由于EasyNVR视频平台分为软件版本和硬件版本的智能云终端,因此用户可以根据自身需求选择。根据某位用户的要求,需要在EasyNVR智能云终端中增加控制矩阵功能,因此我们在EasyNVR硬件内测试通过串口通信控制矩阵,但是在打开串口时遇到报错serial.Open: invalid values for InterCharacterTimeout and MinimumReadSize。
众所周知,JZ2440 V2很小巧,精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候,需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图:
通过引用serial模块包,来操作串口。 1、查看串口名称 在Linux和Windows中,串口的名字规则不太一样。 需要事先查看。 Linux下的查看串口命令 root@D2:~# ls -l /dev/ttyS* crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Dec 26 06:53 /dev/ttyS0 crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Dec 26 06:41 /dev/ttyS1 crw--w---- 1 root tty 4, 66 Dec
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11087558.html
介绍:从事电气自动化行业,多次获得物联网设计竞赛,爱好嵌入式设计开发,物联网开发。
上周分享了一篇远程控制空调的文章(一次DIY远程空调控制的经历(长篇多图)),里面提到了一个USB转无线的模块,有朋友想要这个资料,于是我找了下。
信号量(semaphores)是20世纪60年代中期Edgser Dijkstra发明的。使用信号量的最初目的是为了给共享资源建立一个标志,该标志表示该共享资源被占用情况。这样,当一个任务在访问共享资源之前,就可以先对这个标志进行查询,从而在了解资源被占用的情况之后,再来决定自己的行为。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程,本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
Ubuntu 20启动时,自动加载了UART驱动,系统启动信息含有UART的相关信息。
在日常的集群系统架构中,一般用到Heartbeat的主要就2种: 1)高可用(High Availability)HA集群, 使用Heartbeat实现,也称为”双机热备”, “双机互备”, “双机”; 2)负载均衡群集(Load Balance Cluster),使用Linux Virtual Server(LVS)实现;
AvaotaA1提供两种连接串口输出方式,因为AvaotaA1需要DC 12V/2A/5.5-2.1电源适配器才可以启动系统,请先确保电源已接通。
伴随着物联网的发展,最初的两个机器之间通过硬件直接通信的物理层到通过硬件地址再局域网中进行通信的数据链路层已经远远不能满足于现代人们生活以及各行给业生产的需求。逐渐结合高性能,高质量的网络层和应用层。实现智能终端数据采集,数据传输,数据上传和无线上网,WiFi远程控制等功能。在物联网市场上,从成本,功耗,体积而言,无线物联网WiFi模块传输还是以串口WiFi模块为主。
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