由于项目需求，需要从传感器节点和GPS中读取数据，所以学习了如何用python读串口。...python提供了pySerial，Linux和windows下有相应的模块 linux版本： pyserial (http://pyserial.wiki.sourceforge.net/pySerial...serial.Serial('/dev/ttyTX0', 9600, timeout=1) while True: data = ser.read(100) print repr(data) 1、读串口步骤...也可以实用绝对路径：ser.port = '/dev/ttySAc2' timeout说明（None和 0不同）： timeout = None: 长时间等待 timeout = 0: 不阻塞形式 (
Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...二、两种操作 阻塞地读取一个字符： char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR); ..... res = read(fd,&buf,1); //当串口上有输入时才返回...,没有输入则进程挂起睡眠 if(res == 1) { printf("%c/n",buf); } 非阻塞地读一个字符： char buf; fd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR...=1); //串口上没有输入则返回，所以循环读取 printf("%c/n",buf); 阻塞操作常常用等待队列来实现，而非阻塞操作用轮询的方式来实现。...结构体指针，第三个参数是轮询表指针，这个函数应该进行两项工作 对可能引起设备文件状态变化的等待队列调用poll_wait()函数，将对应的等待队列头添加到poll_table 返回表示是否能对设备进行无阻塞读
非阻塞connect详情介绍可以参见文章：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档，非阻塞connect如何使用： ①当我们将sock设置为非阻塞之后，使用connect去连接服务端，即使服务端开启了，connect系统调用也不会连接成功，connect而是以失败告终，并返回错误...②但是非阻塞connect返回的错误是有讲究的： 如果非阻塞connect返回的错误是EINPROGRESS，代表不是connect系统调用出错了，而是connect可能会在后面才会建立完整地连接(...，进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接，在等待的过程中，如果非阻塞connect建立成功了，客户端的sock_fd就会变成可写的（这个在本人的IO复用文章中介绍过，见下图） ④当非阻塞...在有些系统（比如Linux）上返回-1，而在有些系统上（比如源自伯克利的UNIX）返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
如果任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则可能阻塞。 如果不存在该进程，则立即出错放回。...sleep(5); exit(257); } else { //father int status = 0; pid_t ret = waitpid(-1,&status,0);//阻塞等待...{ //father int status = 0; pid_t ret = 0; do { ret = waitpid(-1,&status,WNOHANG);//非阻塞等待...3.解释堵塞与非堵塞 阻塞场景：打电话等朋友接听 你拨打朋友的电话，直到朋友接通之前你什么都做不了。这就像阻塞调用，你必须等着事情完成。...非阻塞场景：发消息等待回复 你给朋友发了个消息，等他们回你。你不用一直盯着手机看，而是可以去做别的事情，等收到消息后再查看。这就像非阻塞调用，你不需要等着完成才能做其他事情。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。...本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...tcp_v4_connect, .disconnect = tcp_disconnect, .accept = inet_csk_accept, ...... // 我们重点考察tcp的读....recvmsg = tcp_recvmsg, ...... } fcntl控制socket的阻塞\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
阻塞。 好吧，再来一点营养。阻塞是啥意思呢？ 就是水管堵住了！扭开水龙头没有水出来。...这个道理跟Linux下读取慢速设备（主要指管道和套接字）数据的情形非常相似，例如当我们在读取一个管道时，如果管道里面没有数据，那么我们什么都读不出来，于是就进入了所谓的“阻塞”状态了，说白了阻塞就是使得当前进程或者线程睡眠了的意思...那么再进一步，什么时候会阻塞呢？下面的表格简单描述了这些清空： ? 其中，读者指的是对管道文件拥有读权限的进程或线程（注意不是正在读），写者指的是对管道文件拥有写权限的进程或线程（注意不是正在写）。...除此之外，其实open()函数也会发生阻塞，比如用只读或者只写open一个管道文件的时候。因为一根只有出口或者只有入口的水管，是无法使用的呀！其实就是生活常识。嘿嘿！
从linux源码看socket的阻塞和非阻塞 笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码，是一件Exciting的事情。 大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。...笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。 本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...tcp_v4_connect, .disconnect = tcp_disconnect, .accept = inet_csk_accept, ...... // 我们重点考察tcp的读...0 : sk->sk_rcvtimeo; timeo = sock_rcvtimeo(sk, nonblock); ...... // 如果设置了MSG_WAITALL标识target=需要读的长度...阻塞后什么时候恢复运行呢 情况1:有对应的网络数据到来 首先我们看下网络分组到来的内核路径，网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列，并唤起软中断(soft_irq)，再通过linux
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备...old_cfg) < 0){ perror("tcgetattr"); return -1; } if(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0)//恢复为阻塞模式
下面资料将介绍串口在打开、关闭、读和写的时候一些注意事项以及参数的配置（代码中有详细注释。）...串口的开关 在串口打开的时候，我们要对串口做一些基础的初始化，比如波特率、数据位、校验位、停止位几个参数，他们分别被声明在 WinBase.h 头文件中。 ?...串口读写 串口的读写可以同步也可以异步，但是同步方式会造成一个问题就是当你调用了 ReadFile 在等待串口数据时，再去调用 WriteFile 就会被阻塞，因为 ReadFile 一直没有返回。...} return false; } QLOG_APP(L"Finished to write data."); return true; } 读因为是异步操作...打开串口时要根据硬件情况初始化串口参数（在 WinBase.h 中有声明） 设置串口的缓冲区和超时 异步去读写串口通过返回值判断是否读写成功 不要忘记初始化 OVERLAPPAD 结构 读取完成后 PurgeComm
linux下串口的阻塞和非阻塞操作 有两个可以进行控制串口阻塞性（同时控制read和write）：一个是在打开串口的时候，open函数是否带O_NDELAY；第二个是可以在打开串口之后通过fcntl(...阻塞的定义： 对于read，block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数将会阻塞在这里，移植到串口输入缓冲区中有数据可读取，read读到了需要的字节数之后，返回值为读到的字节数； 对于...write，block指当串口输出缓冲区满，或剩下的空间小于将要写入的字节数，则write将阻塞，一直到串口输出缓冲区中剩下的空间大于等于将要写入的字节数，执行写入操作，返回写入的字节数。...非阻塞的定义： 对于read，no block指当串口输入缓冲区没有数据的时候，read函数立即返回，返回值为0。...\n"); } printf("fd-open=%d\n",fd); return fd; } 所以，linux的串口的阻塞性通过fcntl
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1...其实每一个串口都对应一个uart_port结构 * 这里只初始化了tty_port结构。...KERN_ERR "s3c24xx_init_uarts: cpu has no uart init\n"); } else (cpu->init_uarts)(cfg, no); } /*初始化系统上的串口资源...用于初始化uart_port 3. s3c24xx_serial_ops: 硬件的操作集 4. s3c24xx_uart_info： 用于初始化uart_port 其实也就是：编写S3c2440.c这个串口文件
概述 本文主要阐述内核(linux-3.12)的文件系统预读设计和实现。...当然，这个细节对应用程序透明，应用程序可能的感觉就是下次读的速度会更快，当然这是好事。文中我们会通过设置几个情境（顺序读、随机读、多线程交织读）来分析预读的逻辑。...且是顺序读），那让我们看看操作系统是如何对文件进行预读的。...顺序读(本次读偏移为上次读偏移 (ra->start) + 读大小(ra->size,包含预读量) - * 上次预读大小(ra->async_size)) * 2. offset...本次预读窗口的起始以及大小以及预读大小可根据前一次的预读窗口计算得到，又由于本次是异步预读，因此，预读大小就是本次读的页面数量，因此将本次预读的第一个页面(PAGE 4)添加预读标记。
在windows下，各种外设都被看成文件，这个跟Linux下看成设备节点类似，所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件，所以打开和读写都跟文件类似。...串口发送其实就是串口作为文件的写操作，API函数是WriteFile，比如下面的实例就向同步模式打开的串口发送buffer中的数据： WriteFile(hComm, buffer, dwSendLen..., &dwActlen, NULL); 同步模式发送数据时，是阻塞式的，也就是没有发送完是不会返回来。...串口接收其实就是串口作为文件的读操作，API函数是ReadFile，下面就是同步模式下的将串口数据读到buffer中： ReadFile(hComm, buffer, dwReadLen, &dwActlen..., NULL); 同步模式接收数据时，也是阻塞式的，在希望读取的字节数没有完成时是不会返回的。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频
