资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 通用驱动i2c-dev分析 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2C-Tools-4.2: https://mirrors.edge.kernel.org...回顾字符设备驱动程序 怎么编写字符设备驱动程序？...在入口函数调用 有入口自然就有出口 在出口函数unregister_chrdev 辅助函数(帮助系统自动创建设备节点) class_create device_create 2. i2c-dev.c...注册过程分析 2.1 register_chrdev的内部实现 2.2 i2c-dev驱动的注册过程 3. file_operations函数分析 i2c-dev.c的核心： static const
概述 在上节Linux音频驱动-ALSA概述中介绍了整个ALSA的构成，接口以及函数入口的分析。 本节将从声卡的创建开始，也就是card的创建。...在linux系统中使用struct snd_card结构代表一个card。...创建并且初始化card 几乎所有的音频驱动都会在刚驱动的开始创建card，通常会使用snd_card_new函数。...声卡的注册 在声卡初始化，会在驱动程序中设置card，完后会调用snd_card_register注册此card到系统中去。...调用init_info_for_card函数在card0下创建id。 至此，整个声卡就完成了创建过程。
所谓高内聚低耦合是模块内各元素联系越紧密就代表内聚性就越高，模块间联系越不紧密就代表耦合性低。所以高内聚、低耦合强调的就是内部要紧紧抱团。设备和驱动就是基于这种模型去实现彼此隔离不相干的。...没错，Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离的，只不过在内核里我们不叫做适配层，而取名为总线，意为通过这个总线去把驱动和对应的设备绑定一起，如图：基于这种设计思想，Linux...如果写代码的话应该是下面结构图所示：最底层是不同板子的板级文件代码，中间层是内核的总线，最上层是对应的驱动，现在描述板级的代码已经和驱动解耦了，这也是 Linux 设备驱动模型是最早的实现机制，但随着时代的发展...首先我们在 arch/arm 目录下创建一个 mach-gitchat 的目录，然后创建 arch/arm/machgitchat/Kconfig，Makefile，common.c。...在 arch/arm/boot/dts 下创建 csdn-gitchat.dtsi 和 csdn-gitchat-evb.dts。
net_device结构体的指针被传给该处理函数作为参数，它包含了网络接口的名字，my_dev_event_handler()打印出了该信息： my_dev_event_handler: Val=1,...= { .notifier_call = my_dev_event_handler, }; /* Net Device notification event handler */ int my_dev_event_handler...（2）你正在编写块设备驱动（第14章《块设备驱动》讨论）中将设备读请求排队的部分。这激活了以单独线程或工作队列方式实现的一个状态机的变更，而驱动本身想一直等到该操作完成前才执行下一次操作。...（3）一个应用请求模拟/数字转换（ADC）驱动完成一次数据采样。该驱动初始化一个转换请求，接下来一直等待转换完成的中断产生，并返回转换后的数据。...在第11章中，开发一个遥测设备驱动的时候，我们会使用完成接口。 Kthread辅助接口 Kthread为原始的线程创建函数添加了一层外衣由此简化了线程管理的任务。
Linux 下可用的其他 qdisc 将根据调度程序的规则重新排列进入调度程序队列的数据包。...a queuing discipline. qdisc 是构建所有 Linux 流量控制的主要构成模块，也称为排队规则。...因为无类 qdisc 不包含任何类型的孩子，所以分类没有用处。...内核网络调度模块 /usr/lib/modules/5.15.0-56-generic/kernel/net/sched heidsoft@heidsoft-dev:/usr/lib/modules/5.15.0...28K 11月 23 04:32 sch_tbf.ko -rw-r--r-- 1 root root 22K 11月 23 04:32 sch_teql.ko heidsoft@heidsoft-dev
Linux之设备文件目录 01 dev文件目录介绍 Linux中的dev文件目录的全称是device设备的英文，这个目录包含了所有linux中使用的外部设备，但是不包含外部设备的驱动信息。...2.上面结果中的第4行代码，也就是tmpfs文件，对这个文件，查询了网上的相关资料，解释如下：tmpfs是一种虚拟内存文件系统，而不是块设备，它是基于内存的文件系统，创建时不需要使用mkfs等初始化。...如果有足够大的物理内存，可以不划分Swap分区。 VM由RM+Swap两部分组成，因此tmpfs最大的存储空间可达（The size of RM + The size of Swap）。...当删除tmpfs中文件，tmpfs文件系统驱动程序会动态地减小文件系统并释放 VM 资源。.../dev/mapper/data-main文件系统，Device mapper是Linux2.6内核中提供的一种从逻辑设备到物理设备的映射机制，在该机制下，用户能够很方便的根据自己的需要实现对存储资源的管理
目前在kernel驱动代码中，都不再建议直接使用printk直接添加打印信息，而是使用dev_info，dev_dbg，dev_err之类的函数代替，虽然这些dev_xxx函数的本质还是使用printk...选中CONFIG_DYNAMIC_DEBUG以及CONFIG_DEBUG_FS Linux启动后，使用命令行挂载上dbgfs mkdir /mnt/dbg mount -t debugfs none /...dev_dbg()对于分析某些内核子系统或者驱动流程也十分有意义，例如，使能net/ipv4/ping.c的调试开关，则可以观测ping的运行原理。...代码分析 从代码角度，也很容易看出dev_dbg()的设计： include/linux/device.h include/linux/dynamic_debug.h lib/dynamic_debug.c...dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg) //都不使能，dev_dbg不打印任何东西 #else #define dev_dbg(dev, format,
一、结构体struct snd_card： 1.1. snd_card是什么： snd_card可以说是整个ALSA音频驱动最顶层的一个结构，整个声卡的软件逻辑结构开始于该结构，几乎所有与声音相关的逻辑设备都是在...snd_card的管理之下，声卡驱动的第一个动作通常就是创建一个snd_card结构体。...exit); MODULE_AUTHOR("Nicolas Pitre"); MODULE_DESCRIPTION("AC97 driver for the Intel PXA2xx chip"); 驱动程序通常由...三、snd_card_create()： 这个接口在新的Linux内核里面可能找不到，这里我们主要是学习思想！ snd_card_create()在/sound/core/init.c中定义。...，sound_class是在/sound/sound_core.c中创建的： static char *sound_devnode(struct device *dev, mode_t *mode) {
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写input_dev驱动框架 参考资料： 1....怎么编写input_dev驱动 2.1 分配/设置/注册input_dev 2.2 硬件相关的操作 3....现场编程 在设备树里创建一个节点 指定硬件资源等信息 编译一个plartform_driver驱动 在probe函数里 从设备树获得资源 分配/设置/注册input_dev...硬件相关的操作 be函数里 从设备树获得资源 分配/设置/注册input_dev 硬件相关的操作 request_irq等
，经过解码后，最终送到音频驱动程序中的就是PCM数据，反过来，在录音时，音频驱动不停地把采样所得的PCM数据送回给应用程序，由应用程序完成压缩、存储等任务。...PCM信号送回给用户空间的应用程序 二、alsa-driver中的PCM中间层： ALSA已经为我们实现了功能强劲的PCM中间层，自己的驱动中只要实现一些底层的需要访问硬件的函数即可。...pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小，如果以后使用64位的设备号，我们将可以创建更多的pcm实例。不过大多数情况下，在嵌入式设备中，一个pcm实例已经足够了。...pcm设备也不例外，也需要使用该结构体。该结构体在include/sound/core.h中定义。...最后，在snd_register_device_for_dev中创建设备节点： snd_minors[minor] = preg; preg->dev = device_create(sound_class
六、创建Controls： 当把以上讨论的内容都准备好了以后，我们就可以创建我们自己的control了。...Control设备的创建过程大体上和PCM设备的创建过程相同。详细的创建过程可以参考本博的另一篇文章：Linux音频驱动之三：PCM设备的创建。下面我们只讨论有区别的地方。...我们需要在我们的驱动程序初始化时主动调用snd_pcm_new()函数创建pcm设备，而control设备则在snd_card_create()内被创建，snd_card_create()通过调用snd_ctl_create...我们也可以通过代码正是这一点，下面的是snd_ctl_dev_register()函数的代码： /* * registration of the control device */ static int...snd_ctl_dev_register(struct snd_device *device) { struct snd_card *card = device->device_data; int
如果你想记录日志文件【新建日志记录文件】 touch my.log chmod u+w my.log nohup npm run dev > my.log 2>my.log & exit 如果没有报错，...【不记录日志】 nohup npm run dev >/dev/null 2>&1 & exit
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
/dev目录 如果将一个设备连接到Linux系统时，通常需要一个设备驱动程序才能正常工作。你可以通过设备文件或设备节点与设备驱动程序交互，这些是看起来像普通文件的特殊文件。...您可能听说过在现代系统中实际上并没有使用SCSI设备，但是我们的Linux系统将SCSI磁盘与/dev中的硬盘驱动器相对应。...，最常见的伪设备是字符设备: /dev/zero -接受并丢弃所有输入，产生一个连续的NULL(零值)字节流 /dev/null -接受并丢弃所有输入，不产生输出 /dev/random -生成随机数...PATA设备 有时在旧系统中，你可能会看到硬盘驱动器以hd前缀引用: /dev/hda -第一块硬盘 /dev/hdd2 -第4块硬盘的第二个分区 sysfs Sysfs是很久以前创建的，目的是更好地管理系统上的设备...看一下/sys目录下的内容: 5. udev 你可以使用如下命令创建设备节点: mknod /dev/sdb1 b 8 3 该命令将创建一个设备节点/dev/sdb1，并将其设置为主设备号为8、次设备号为
dev-tools 是SpringBoot提供的一个可以热部署的插件，只要监测到我们的程序中有代码发生了变动，就会重启编译部署，无需重新启动，提升开发效率。...-- devtools依赖此配置（否则，devtools不生效）。...如果不生效可以重启一次idea, 一般来讲重启后都可以生效。
文章目录 一、创建并切换分支 git switch -c dev 二、切换分支 git switch dev 一、创建并切换分支 git switch -c dev ---- git switch 是新版本...Git 提供的命令 ; 执行 git switch -c dev 命令 , 可以创建并切换到 dev 分支中 ; 该命令的效果等同于 git checkout -b dev ; 执行过程 : D:\Git...\git-learning-course>git switch -c dev Switched to a new branch 'dev' D:\Git\git-learning-course> 二...、切换分支 git switch dev ---- 执行 git switch master 或 git switch dev 命令 , 即可创建并切换 dev 或 master 分支 ;
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...void ether_setup(struct net_device *dev) { dev->header_ops = ð_header_ops; /* 硬件头部操作函数集，主要完成创建硬件头和从...dm9000_rxhdr rxhdr中 2.判断第一字节是否为 0x01, 判断数据包总长度是否符合以太网规范，最后根据头部中的状态值是否是一个正常的封包 3.经过 2 判断是正常封包后，读取有效数据 4.创建分配
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...misc= { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号填255表示自动分配 主设备号固定为10*/ .name = "tiny4412_key", /*/dev...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样，所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体是 struct usb_driver，它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...= interface_to_usbdev(intf); /*设备与驱动匹配成功时，在_probe 函数里获取设备的信息*/ } 4.5 创建数据传输管道 管道是USB设备通信的通道，内核中提供了创建管道的宏..., endpoint->bEndpointAddress); /*创建管道*/ 4.6 动态分配urb urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...4）设备节点 要想用户进程与内核下的硬件进行通信，就需要建立一个设备节点，前面Linux系统编程时也是见过的，比如在开发板新插上一个U盘，使用fdisk -l指令查看，/dev/sda1就是我们新插U盘的一个设备节点...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
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