1 配置选项 大多数内核配置选项都对应Kconfig中的一个配置选项（config），比如说下面的代码： config MODVERSIONS bool "Module versioning...数据范围的格式为： range [if ] Kconfig 中的 expr（表达式）定义为： ::= <symbol...3 Makefile 这里主要对内核源代码各级子目录中的kbuild（内核的编译系统）Makefile 进行简单介绍，这部分是内核模块或设备驱动开发者最常接触到的。...目标定义 例如： obj-y += foo.o 表示要由foo.c 或者foo.s 文件编译得到foo.o 并链接进内核（y表示无条件编译，所以不需要Kconfig 配置选项），而obj-m 则表示该文件要作为模块编译...如果一个模块由多个文件组成，会稍微复杂一些，这时候应采用模块名加-y 或-objs 后缀的形式来定义模块的组成文件，如下： # # Makef ile for the linux ext2-f ilesystem
深入了解Linux配置/构建系统是如何工作的。 自从Linux内核代码迁移到Git之后，Linux内核配置/构建系统(也称为Kconfig/kBuild)已经存在了很长时间。...为了探索Linux内核是如何编译的，本文将深入研究Kconfig/kBuild内部进程，解释.config文件和vmlinux/bzImage文件是如何生成的，并介绍一个用于依赖性跟踪的智能技巧。...Kconfig 构建内核的第一步总是配置。Kconfig帮助使Linux内核高度模块化和可定制。...与kconfig相关的工具和源代码主要位于scripts/kconfig/在内核源代码中。.../kconfig.h \ include/generated/autoconf.h include/linux/init_task.h \ include/linux/rcupdate.h include
使用Kconfig时,需要注意的地方 1.在Kconfig中定义的配置宏,前缀都没有"CONFIG_",只有编译内核时,自动生成autoconf.h才会出现前缀. 2.如果XX_defconfig板卡配置文件中定义新的宏...=y时,而在Kconfig并没有声明它,则内核编译出来的autoconf.h里也不会定义它的. 3.如果XX_defconfig板卡配置文件中没有设置CONFIG_MODULES=y,则编译make modules...时将会失败,而make menuconfig时, Kconfig中的tristate参数也会被读写为bool参数(也就是不能设置m) CONFIG宏变量参数 bool: 表示该CONFIG宏只能选择...-探索宏变量参数 接下来我们来试试如何给不同宏设置不同参数,以MY_SYMBOL1~ MY_SYMBOL5为例 设置MY_SYMBOL3~ MY_SYMBOL5依赖于MY_SYMBOL2 修改内核顶层Kconfig...其中上面的CONFIG_MY_SYMBOL2_MODULE宏是因为我们在Kconfig设置它为default m,所以CONFIG_MY_SYMBOL2_MODULE是个模块宏.
毫不夸张地说，Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件。基本上，Linux内核中每一个目录下边都会有一个Kconfig文件和一个Makefile文件。...对于一个希望能够在Linux内核的汪洋代码里看到一丝曙光的人来说，将它们放在怎么重要的地位都不过分。...Kconfig和Makefile就是Linux Kernel迷宫里的地图。地图引导我们去认识一个城市，而Kconfig和Makefile则可以让我们了解一个Kernel目录下面的结构。...比如我们打算研究U盘驱动的实现，因为U盘是一种storage设备，所以我们应该先进入到drivers/usb/storage/目录。但是该目录下的文件很多，那么究竟哪些文件才是我们需要关注的？...Kconfig和Makefile很好的帮助我们定位到了所要关注的目标，就像我们到一个陌生的地方要随身携带地图，当我们学习Linux内核时，也要谨记寻求Kconfig和Makefile的帮助。
=== 1、内核Makefile概述（linux 2.6） Linux内核的Makefile分为5个部分： Makefile 最顶层Makefile...假如要想添加新的驱动到内核的源码中，可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单，这样就有途径选择我们的驱动，假如想使这个驱动被编译，还要修改该驱动所在目录下的Makefile。...（见第3小节举例） 因此，一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个） *Kconfig *Makefile 要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文档的语法结构。...3、帮助性定义 只是增加帮助用关键字help或—help— === 3 、应用举例 ☃最后举个例子： 假设想把自己写的一个flash的驱动程序加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢...当在Linux内核（内核版本为3.18.42）顶层目录执行”make ARCH=arm menuconfig”时，命令行对内核根目录下Makefile文件的ARCH这个变量赋值为arm ,并且指定了
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
这里就需要配置 Kconfig 文件了。本文简单说明一下如何修改。...便于需要时查找 Ref: Linux内核中Kconfig文件的作用 本文章采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。...---------- Kconfig的作用 Kconfig就是服务于menuconfig的一个配置文件。在对应目录下配置Kconfig文件，就是在配置对应的menuconfig项目。...比如我新添加了一个配置，写了一个电机驱动设备： config XXXX_MOTOR bool "xxxx motor support" default y ---help---...完成了make menuconfig之后，内核会生成.config文件，就在Linux代码树的根目录下。这个文件制定了各个模块是否会被编译，由Makefile读取并在编译过程中配置内核。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...主要修改如下： 1.在driver/net/Kconfig中加入配置 config DM9000_NAPI bool "DM9000 NAPI" depends on DM9000
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
内核 Linux内核部分是工作量比较多的部分 1. 交叉编译 2. BSP 3. Kconfig以及内核裁减 4. 镜像制作和烧写 交叉编译 关于交叉编译，网络上有很多文章。...–v 查看版本便知道交叉编译器是否安装成功 BSP Linux的BSP其实就是外设驱动集合。...比如扩了一个串口，需要编写设备驱动。关于设备驱动编写是一个很大的话题，我想这是另外需要一本书的《Linux Device Driver.3rdEdition》。...假如要想添加新的驱动到内核的源码中，能够修改Kconfig,这样就能够选择这个驱动，假如想使这个驱动被编译，要修改Makefile so添加新的驱动时需要修改的文档有两种（注意不只是两个） *Kconfig...举个例子： 假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
Linux内核是可配置，进入到linux目录，输入make menuconfig 将会有模块选择界面，前两句是 scripts/kconfig/mconf Kconfig .config - Linux...这里介绍如何添加有依赖关系的linux驱动。...1.driver驱动下添加新的模块类 drivers/Makefile文件添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=test/ drivers/Kconfig文件中添加source...2.添加依赖新模块类的radio驱动 drivers/test/Makefile添加obj-$(CONFIG_TEST_DEVICE) +=radio/ drivers/test/Kconfig添加source...也可以在linux3.10/.config文件的CONFIG_TEST_DEVICE=y后面添加CONFIG_TEST_RADIO_DRIVER=m。 整理 通过实践来理解linux内核模块的编译。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
文章目录 一、.clang-format 文件 二、.cocciconfig 文件 三、.COPYING 文件 四、CREDITS 文件 五、Kbuild 文件 六、Kconfig 文件 七、MAINTAINERS...代码 许可 和 授权信息 ; 四、CREDITS 文件 ---- CREDITS 文件 , 是贡献者列表 ; 五、Kbuild 文件 ---- Kbuild 文件 , 是内核设定脚本 , 六、Kconfig...文件 ---- Kconfig 文件 , 是开发人员配置内核时的参数 ; 七、MAINTAINERS 文件 ---- MAINTAINERS 文件是目前维护人员列表 ; 八、Makefile 文件
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...，对应的Makefile和Kconfig文件。...其中Kconfig文件用于make menuconfig的索引，其和上层的Kconfig关联 ?...+= add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
Linux内核源码文件繁多，搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系，不了解内核编译体系，编译修改内核有问题无从下手，自己写的驱动不知道怎么编进内核，不知道怎么配置内核，这些问题都和...作用：决定make menuconfig时展示的菜单项， 参考：linux-3.4.2/drivers/leds/kconfig： config LEDS_S3C24XX tristate"LED...3、.config 参考：linux-3.4.2/.config 通过前俩个文件的分析，.config的含义已经很清晰：内核编译参考文件，查看里面内容可以知道哪些驱动被编译进内核。...以上可能有点抽象，下面举例说明： 写一个简单的入口函数输出hello world的驱动并编译进内核。...Hello World for fengyuwuzu：决定了在make menuconfig时显示的名字 （2）修改上一级（Linux-3.4.2/drivers下）的Makefile、Kconfig。
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux
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