如果你使用Linux比较长时间了，那你就知道，在对待设备文件这块，Linux改变了几次策略。...目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式，因为它在Linux设备访问，特别是那些对设备有极端需求的站点（比如需要控制上千个硬盘）和热插拔设备（比如USB摄像头和MP3播放器）上解决了几个问题。...4、udev 的值和可调用的替换操作符 Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。例如：my_root_disk, my_printer。...很难固定下来，除非你更改加载SCSI卡驱动程序的顺序，让内置硬盘连接的SCSI卡比外接磁盘阵列连接的SCSI卡的驱动模块先加载到内核，这样就能保证/dev/sda总是指向内置的硬盘。...答：udev只支持linux-2.6内核，因为udev严重依赖于sysfs文件系统提供的信息，而sysfs文件系统只在linux-2.6内核中才有。
udev介绍 来源：https://linux.cn/article-10329-1.html 创建这样一个脚本，当指定的设备插入时触发你的计算机去做一个指定动作。...udev 是一个为你的计算机提供设备事件的 Linux 子系统。...通俗来讲就是，当你的计算机上插入了像网卡、外置硬盘（包括 U 盘）、鼠标、键盘、游戏操纵杆和手柄、DVD-ROM 驱动器等等设备时，代码能够检测到它们。...这样就能写出很多可能非常有用的实用程序，而它已经很好了，普通用户就可以写出脚本去做一些事情，比如当某个硬盘驱动器插入时，执行某个任务。...udev的规则都保存在/etc/udev/rules.d目录下，通过命令cd /etc/udev/rules.d`切换置当前目录。 新增一个测试规则，规则后缀使用.rules才能够被程序识别。
答: 在传统的Linux系统中 /dev目录下 的设备节点为一系列静态存在的文件, 而udev则动态提供了在系统中实际存在的设备节点, 虽然在Linux中是采用的devfs提供类似功能但是udev有更好使用的理由...相关术语： 1.设备文件：由于本文以较通俗的方式讲解 udev，所以设备文件是泛指在 /dev/下，可被应用程序用来和设备驱动交互的文件。...3.sysfs：sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 (/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。...从该文件系统中Linux 用户可以获取很多设备的属性可以帮助我们编写udev规则。...上文主要描述了Linux 用户能够了解到 udev 的工作原理和流程，灵活地运用 udev 规则文件，从而方便地管理 Linux 设备文件。
这一节接着上一节的openfiler配置，说如何利用udev来绑定路径 以下所有操作都需在两节点都操作 ---- 安装iSCSI (Initiator) Service 两节点相同 查看包有没安装 如果没有请安装...]# iscsiadm -m node -T iqn.openfiler:crs1 -p 10.65.204.219 --login[root@rac1 udev]# iscsiadm -m node...-p 10.65.204.219 --login[root@rac1 udev]# iscsiadm -m node -T iqn.openfiler:crs4 -p 10.65.204.219 --...login[root@rac1 udev]# iscsiadm -m node -T iqn.openfiler:crs5 -p 10.65.204.219 --login[root@rac1 udev.../sbin/start_udev 绑定完成后如图： ?
devfs(设备文件系统)是由Linux2.4内核引入的，它的出现主要使得设备驱动程序能够自主管理自己的设备文件。...devfs与udev的另一个显著区别在于：采用devfs，当一个并不存在的/dev节点被打开的时候，devfs能自动加载对应的驱动，而udev则不能。...这是因为udev的设计者认为Linux应该在设备被发现的时候加载驱动模块，而不是当它被访问的时候。...系统中所有的设备都应该产生热插拔事件并加载恰当的驱动，而udev能注意到这点并且为它创建对应的设备节点。...它的作用，就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。
udev rules Unit Sections What is udev? ...Write a Custom udev Rule for iSCSI Storage What is udev 在早起的unix/linux设备中，存入/dev/下面的设备文件已经成为一组静态文件...使用udev有什么好处： 动态管理：udev的守护进程监听来自内核的uevent(device event)，在进行添加/删除device的操作时，udev也通过接收到的uevent来判断删除...udev是如何实现的： ?...包含所有的块设备 Devices目录：包含系统所有的设备，并根据设备挂接的总线类型组织成层次结构 Bus目录：包含系统中所有的总线类型 Drivers目录：包括内核中所有已注册的设备驱动程序
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
udev 和mdev 是两个使用uevent 机制处理热插拔问题的用户空间程序，两者的实现机理不同。...udev 是基于netlink 机制的，它在系统启动时运行了一个deamon 程序udevd，通过监听内核发送的uevent 来执行相应的热拔插动作，包括创建/删除设备节点，加载/卸载驱动模块等等。...3. udev 使用的netlink 机制在有大量uevent 的场合效率高，适合用在PC 机上；而mdev 使用的uevent_helper 机制实现简单，适合用在嵌入式系统中。...在mdev和udev共存的系统中，需要建立规则，避免mdev和udev重复执行。
一、UDEV是什么？...Udev是一个针对Linux内核2.6的可提供自动创建的设备节点和命名的解决方法的一个文件系统；其实与/etc/目录下的fstab文件类似 二、Udev如何获取内核这些模块的变化信息？...新的Linux内核使用udev代替了hotplug作为热拔插管理，虽然有udevd管理热拔插，但有时候我们还是需要在应用程序中检测热拔插事件以便快速地处理，比如在读写SD卡的时候拔下SD卡，那么需要立即检测出该情况...Netlink是面向数据包的服务，为内核与用户层搭建了一个高速通道，是udev实现的基础。...types.h> 7 //该头文件需要放在netlink.h前面防止编译出现__kernel_sa_family未定义 8 #include 9 #include <linux
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
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