fork与exec 在Linux中，都是通过fork与vfork系统调用来创建子进程，并且在fork完之后，通常会调用exec命令簇来替换代码段，执行不同的任务。...当结果返回小于0时，则代表创建子进程失败 当结果为0时，则代表子进程开始执行 当结果大于0时，返回值则代表子进程的pid，父进程继续执行 wait与waitpid wait允许父进程获取子进程结束时的状态...在调用wait时，父进程会被阻塞等待返回。...wait的函数原型如下： #include #include int wait(int *status) 如果父进程没有调用wait获取子进程状态时，子进程会销毁...void wait4children(int signo) { int status; wait(&status); } int main() { ...
如果进程由于接收到SIGCHLD信号而调用wait，则可期望wait会立即返回。但是如果在任意时刻调用wait则进程可能会阻塞。...两个函数原型 #include pid_t wait(int *status); pit_t wait(pid_t pid,int *status,int options)...下面就来一个简单的例子来展示一下我们的wait函数 #include "apue.h" #include int main(void) { pid_t...父进程才能扑捉子进程，然后得到wait要得到的结果。 参数status： 参数status是一个整型指针。...Waitpid 函数提供了wait函数没有提供的三个功能。 Waitpid可等待一个特定的进程，而wait则返回任一个终止子进程的状态。 Waitpid提供了yigewait费阻塞版本。
wait是一个shell命令，它等待给定进程完成，然后返回其退出状态。 Wait命令用于等待特定的进程ID和作业ID并返回其终止状态。...-wait PID（PID-实用程序要等待终止的命令的进程ID）。-wait JID（JID-作业ID，标识要等待的后台进程，仅适用于当前Shell执行环境中的wait调用）。...如果wait命令检测到任何错误，那么它将返回1到126之间的任何值。如果最后一个进程ID是未知的，则wait命令将以值127退出。...Wait命令示例 让我们检查一些脚本以了解wait命令的工作方式。 示例1 –带有Wait命令的脚本 我们有两个脚本，分别称为“ foo.sh”和“ bar.sh”脚本。...结论 Wait和Sleep都是操作系统中基于时间的系统调用。 我们来看一下wait和sleep命令之间的区别。 ?
文章目录 1.命令简介 2.命令格式 3.选项说明 4.返回值 5.常用示例 参考文献 1.命令简介 wait 等待每个指定的进程并返回其终止状态。...2.命令格式 wait [n ...] 每个 n 可以是进程 ID 或作业号；如果给定了作业号，则等待该作业管道中的所有进程。如果未给定 n，则等待所有当前活动的子进程，返回状态为零。...sleep 10 & [1] 2875 wait 2875 [1]+ Done sleep 10 （2）等待指定作业完成。...sleep 10 & [1] 3171 wait %1 [1]+ Done sleep 10 输出当前存在作业号使用 jobs 命令。
status"${i} # 处理结果保存在 /dev/shm 共享内存（即 tmpfs），基于内存的临时文件系统 sleep 3 } & # & 语句丢到后台，继续下个迭代，实现并发 done wait
在Linux下使用top命令可以查看当前进程数目，以及进程的状态。例如： 可以看到我的系统暂时并没有僵尸进程（zombie） 。挂起的进程倒是一大堆。...僵尸进程产生的原因：每个Linux进程在进程表中都有一个进入点，内核执行该进程时，使用到的一切信息都存入在进程点。我们可以使用ps命令来查看进程状态。...但是子进程的回收仍旧需要父进程来做，好处是不用使用wait()来挂起了，父进程可以忙自己的。 使用wait函数和waitpid函数。...wait函数：需要头文件#include 函数原型：pid_t wait(int *status); 函数功能：阻塞（睡眠）进程，等待子进程结束，负责为子进程回收资源。...下面的例子指出了如何使用带参数的wait函数。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux high IOwait is a common Linux performance issue....IO wait is related to the CPU resource on the server....I/O Wait is a problem that requires the use of advanced tools to debug, and of course there are many...Top Find which disk is being written The top command above explains I/O wait from a whole, but does...to Check Disk usage Disk utilization on Linux What is High IOwait on Linux Using Linux Iotop to check
上篇文章我们简要解析了用户CPU时间相关概念及应用实践，具体可参考链接： Linux系统之User CPU time解析。...回顾之前的内容：在Linux操作系统中，通常采用8个不同的指标来研究Linux / Unix操作系统中的CPU消耗：用户CPU时间（us）、系统CPU时间（sy）、良好的CPU时间（ni）、空闲CPU时间...2、Linux/Unix命令行工具“ wa”字段中的“ top”中也能够打印“等待” CPU时间，如下图所示： [administrator@JavaLangOutOfMemory nacos-docker
偶尔翻到了这几个关键字，找到个文章复习了下： “http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/kernel/syscall/part3/” 。...记录下： wait的函数原型是： #include /* 提供类型pid_t的定义 */ #include pid_t wait(int...*status) 进程一旦调用了wait，就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进程的信息...，并把它彻底销毁后返回；如果没有找到这样一个子进程，wait就会一直阻塞在这里，直到有一个出现为止。...); 如果成功，wait会返回被收集的子进程的进程ID，如果调用进程没有子进程，调用就会失败，此时wait返回-1，同时errno被置为ECHILD。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...db->wait_reset) { /* One packet sent complete */ db->tx_pkt_cnt = 0; dev->trans_start = 0;...DM9000_RCR, 0x00); /* Stop Device */ iow(db, DM9000_IMR, IMR_PAR); /* Stop INT request */ db->wait_reset
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
net.ipv4.tcp_max_tw_buckets =5000 #表示操作系统允许TIME_WAIT套接字数量的较大值，如超过此值，TIME_WAIT套接字将立刻被清除并打印警告信息,默认为...8000，过多的TIME_WAIT套接字会使Web服务器变慢，这个内核参数调5000确实帮我解决了1例问题 后续有其他参数再补充到这里 参考： https://www.cnblogs.com/struggle
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include #include #include ...gpio.h> /*硬件相关->定义了寄存器名字与地址*/ #include #include #include #include
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include #include #include #include #
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...> #include #include #include #include ...> #include #include #include #include ...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
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