System-V的信号量是老古董，除非万不得已，否则我们一般用POSIX信号量，好用、简单、靠谱。...拓展： POSIX信号量分为两种，分别是POSIX无名信号量和POSIX有名信号量，这两种信号量比之前介绍的system-V的信号量机制要简洁，虽然没有后者的应用范围那么广泛（尤其在一些老系统中，因为system-V...POSIX有名信号量的一般使用步骤是： 1，使用sem_open( )来创建或者打开一个有名信号量。 2，使用sem_wait( )和sem_post( )来分别进行P操作和V操作。...3，使用sem_close( )来关闭他。 4，使用sem_unlink( )来删除他，并释放系统资源。...POSIX无名信号量的一般使用步骤是： 1，在这些线程都能访问到的区域定义这种变量（比如全局变量），类型是sem_t。 2，在任何线程使用它之前，用sem_init( )初始化他。
信号量的概念 信号量，或称信号灯，其原理是一种数据操作锁的概念，本身不具备数据交换的功能，它负责协调各个进程，保证保证两个或多个关键代码段不被并发调用，确保公共资源的合理使用。...在信号的实际应用中，是不能只定义一个信号量的，而只能定义一个信号量集，其中包含一组信号量，同一信号量集中的信号量使用同一个引用ID，这样的设置是为了多个资源或同步操作的需要。...参数key为一个键值，可通过ftok()函数生成，参数nsems为创建的信号量集中包含的信号量个数，参数flag为操作参数，具体使用方法与创建共享内存的shmget()使用类似。...sem_op > 0：表示进程对资源使用完毕，释放相应的资源数，并将sem_op的值加到信号量的值上。...C编程》- 程国钢 《Linux C编程完全解密》- 闫敬 吴淑坤
信号量的值与相应资源的使用情况有关: 当信号量的值大于0时，表示当前可用资源的数量 ；当它的值小于0时，其绝对值表示等待使用该资源的进程个数 。...Linux多进程访问共享资源时，需要按下列步骤进行操作： (1)检测控制这个资源的信号量的值。 (2)如果信号量是正数，就可以使用这个资源。进程将信号量的值“减 1”，表示当前进程占用了一份资源。...四，信号量的分类： 信号量按照使用场景分为 ：二值信号量和计数信号量： 二值信号量：指初始值为 1 的信号量，此类信号量只有 1 和 0 两个值，通常用来代替锁机制实现线程同步， 在一个时刻仅允许有一个资源持有者...*临界资源在同一时刻只允许一个进程使用，此时的信号量是一个二值信号量，它只控制一个资源；另一种应用于处理多个共享资源（例如多台打印机的分配），信号量在其中起到记录空闲资源数目的作用，此时的信号量是计数信号量...任何可以访问共享内存区域的进程都可以使用sem_post、sem_wait等对这个信号量进行操作。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux进程通信之信号量 概念（自行百度）： 信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。...在进入一个关键代码段之前，线程必须获取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必须释放信号量。其它想进入该关键代码段的线程必须等待直到第一个线程释放信号量。...PV原语： 信号量有两个原子操作：P操作和V操作，具体意义也要分信号量类型的情况 P() : sem减1 V() : sem加1 分类（以了解的） 二进制信号量（0和1） 信号集（集合数组） 为什么要使用信号量...$ret -ne 20000 ] then echo "$ret有问题" fi echo -e "-->\c" let "int++" done 执行shell 查看结果 发现并没有出现没有使用信号量之前数据错乱的情况...，使用ipcs 命令查看，信号量已存在 注意 使用完信号量之后，要使用sem_remove函数删掉信号量，否则会造成系统资源浪费
hello pthread jjjkj the input words is 5 jjkl;j the input words is 6 end over 注意： 这里在Linux...系统下编写线程程序时，使用gcc编译时，一定要在gcc编译语句后面加上"-lpthread"（如上面演示为例，这里加了一个-lpthread,表示要找到这个动态链接库来），不然的话会报下面这种错误，即使把创建线程函数...不过在这之前还是要稍微介绍一下什么是线程信号量，其实这个跟进程通信有点类似——Linux进程编程----syslog的使用和进程间通信的介绍（六）： a、那么什么是信号量呢？...在这个过程中，任务分发器向任务队列中追加任务和工作线程取出任务的时候，都需要使用互斥锁对任务队列进行保护（不过这里还没设计到互斥锁的概念，你可以把互斥锁看成你平常开门和关门的动作执行就可以了，这样就很容易理解了...当信号量被释放一个，值被加一后，系统自动从等待队列中唤醒一个等待中的线程，让其获得信号量，同时信号量再减一。
事实上，Linux提供了两类信号量： 内核使用的信号量 用户态使用的信号量（遵循System V IPC信号量要求） 在本文中，我们集中研究内核信号量，至于进程间通信使用的信号量以后再分析。...虽然信号量可以支持很大的count，但是在linux内核中，大部分情况下还是使用信号量的一种特殊形式，也就是互斥信号量（MUTEX）。...但是，从Linux内核2.6.37版本之后，上面的函数和宏已经不存在。这是为什么呢？因为大家发现在Linux内核的设计实现中通常使用互斥信号量，而不会使用信号量。...down_interruptible() 广泛的应用在驱动程序中，因为它允许当信号量忙时，允许进程可以接受信号，从而中止请求信号量的操作。...如果正在休眠的进程在取得信号量之前被其它信号唤醒，这个函数将信号量的count值加1，并且返回-EINTR。正常返回0。驱动程序通常判断返回-EINTR后，终止I/O操作。
一.实现同步 同步模板 使用信号量实现同步时，需要将信号量的初值设置为0 semaphore s=0; p1() { p(s); 具体的代码 } p2() { 具体的代码 v(s); } 1...二.Linux下信号量实现同步，线程2先执行输出"hello"，线程1后执行输出"world\n"的功能 #include #include #include...，信号量的初值应设置为1，表示 临界资源的个数为1....此时信号量为1，表示可以临界资源个数为1。 2.假设p2先执行同上。...四.使用Linux信号量实现互斥 #include #include #include #include
; }; 在linux中，信号量用上述结构体表示，我们可以通过该结构体定义一个信号量。...也可以用两个宏来定义和初始化信号量的值为1或0： DECLARE_MUTEX(name) : 定义信号量name并初始化为1 DECLARE_MUTEX_LOCKED(name) : 定义信号量name...semaphore *sem); //初始化信号量的值为0 3、信号量的原子操作： p操作： void down(struct semaphore *sem); //用来获取信号量，如果信号量值大于或等于...0，获取信号量，否则进入睡眠状态，睡眠状态不可唤醒 void down_interruptible(struct semephore *sem); //用来获取信号量，如果信号量大于或等于0，获取信号量...问题分析： 五只筷子为临界资源，定义包含五个元素的信号量数组来实现对筷子的互斥使用。chopstick[5]，五个信号量的初值都为1。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入....这里注册了一个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动 而“s3c2410-rtc”的平台设备,在....ls /dev/rtc*,找不到该字符设备, 因为内核里只定义了s3c_device_rtc这个RTC平台设备,没有注册,所以平台驱动没有被匹配上,接下来我们来修改内核里的注册数组 4.1进入arch/...5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用...然后重启后,使用date命令,看到时间正常
而Posix信号灯（线程同步）指的是单个计数信号灯 System V 信号灯由内核维护 信号量的使用规则 若信号量为正，则进程可使用该资源 若信号量为0，则进程阻塞等待，并将进程插入等待队列，直到该信号量的值大于...0从等待队列中执行进程请求 加锁操作：如果信号量大于0,则信号量-1;如果信号量为0,则挂起该进程，并将这个进程插入等待队列 解锁操作：如果等待队列中有进程则唤醒该进程，让它恢复运行，否则，信号量+1...信号量相关函数 semget()函数：创建新的信号量或取得已有的信号量 semop()函数：改变信号量的值，改变操作在sem_opa中，sem_opa是sumbuf结构体对象 semctl()函数：...控制信号量 例程 信号量例程请参考github的semaphore目录下semaphore.c。...github链接：https://github.com/RiceChen/Linux-process-communication.git，记得加个star。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...napi); #endif 本文作者： Ifan Tsai (菜菜) 本文链接： https://www.caiyifan.cn/p/46fde57.html 版权声明： 本文采用 知识共享署名-非商业性使用
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...miscdevice * misc); //注销杂项字符设备 extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc); 按键需要将值传递给应用层，需要使用到...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
前提知识 在介绍信号量之前，先来看看一些概念和一些简单的前提知识： 进程间通信的前提是让不同的进程看到同一份资源。...当小张去买票的时候，只要买了票，就在一定的时间中，不管小张有没有去看电影，那个位置的使用权是属于小张的！因此，买票本质上就是预定位置。...我们使用这个例子来转化成对信号量的理解： 影厅就是一个临界区，每个座位就是一个个临界资源。也就是说这个临界区中有100个临界资源。...特别的，当信号量sem等于1的时候，这意味共享资源的作为一整个资源被使用的。这种信号量称为二元信号量，通过互斥功能保护公共资源！...所有的进程在访问公共资源前，都必须先申请信号量，而申请信号量的前提，是让不同进程看到同一个信号量，因此信号量本身就是一个公共资源，这意味着信号量必须保证自己 的安全性！
Linux多线程DEMO介绍： 本次的DEMO是对多线程知识点的回顾，因为多线程技术在我们平常开发中经常用到。这次的DEMO是通过发送信号量去控制线程的运行和停止。...使用的api是pthread_cond_wait线程等待函数。...blocking_thread_start主要功能是：开启对应的线程，把线程的count设置成1，并且使用pthread_cond_broadcast去通知对应的线程，要开始线程的打印。...blocking_thread_stop主要功能是：停止对应的线程，把线程的count设置成0，并且使用pthread_cond_broadcast去通知对应的线程，要停止线程的打印。
在这里首先强调一下，Linux系统中的semaphore信号量和signal信号是完全不同的两个概念。我们将在其它文章中详细讲解信号signal。本文可以帮你学会： 什么是XSI信号量？...但是从本质上讲，信号量实际上是实现了一套可以实现类似锁功能的原语，我们不仅可以用它实现锁，还可以实现其它行为，比如经典的PV操作。 Linux环境下主要实现的信号量有两种。...根据标准的不同，它们跟共享内存类似，一套XSI的信号量，一套POSIX的信号量。下面我们分别使用它们实现一套类似文件锁的方法，来简单看看它们的使用。...如果当前有进程使用sem_wait等待此信号量，POSIX可以允许有两种返回，一种是返回0，另一种是返回一个负值，这个负值的绝对值就是等待进程的个数。Linux默认的实现是返回0。...最后 希望这些内容对大家进一步深入了解Linux的信号量。如果有相关问题，可以在我的微博、微信或者博客上联系我。 大家好，我是Zorro！
端点在linux内核中使用结构 struct usb_host_endpoint 来描述，它所包含的真实端点信息在另一个结构中：struct usb_endpoint_descriptor（端点描述符，...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
描述一下什么是信号量，如何使用信号量，请举例说明 信号量；最古老的同步原语之一，是一个计数器, 当资源释放时，计数器就会递增，当申请资源时，计数器就会递减 from threading import BoundedSemaphore
概念 信号量又称为 信号灯 本质就是一个计数器，用于描述临界资源数目的 sem: 0 -> 1 -> 0 若临界资源只有1个，则sem设为1，当要使用临界资源时，sem由1变为0，其他人在想申请，则申请不到挂起排队...，等待释放临界资源时 sem由0变为1 ，才可以再申请临界资源 这种信号量称为 二元信号量 ，等同于互斥锁 每一个线程，在访问对应的资源时，先申请信号量， 申请成功，表示该线程允许使用该资源 申请不成功...，表示目前无法使用该资源 2....rq ---- productorRoutine的回调函数中 使用 队列rq的push，将数据插入到队列中 即生产 consumerRoutine的回调函数中 使用 队列rq的pop，把队列中的数据取出...——生产 要生产之前要保证符合条件，才能够进行生产，所以要进行P操作——申请信号量 在使用信号量时，是不需要判断的 因为信号量是一把计数器，本质为把对资源就绪的情况，由在临界区内转到临界区外 它本身就是描述临界资源数量的
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