驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...int (*probe) (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id); //资源探索函数，当usB驱动端与设备端匹配成功的时候调用...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...局部变量，这个变量指向第二个参数 */ MODULE_DEVICE_TABLE (usb,tiny4412_usb_id); //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...本文目录： 一、gpio 与 pinctrl 二、内核里如何引用 gpio 三、gpio 子系统框架 四、应用层如何访问 gpio 一、gpio 与 pinctrl 本文主要关注 gpio 子系统，但是老吴认为必要先说明一下...pinctrl 的作用： 引脚复用，例如某个引脚即可用作为普通的gpio，也可以作为UART的TX; 引脚配置，一般包括上下拉、驱动能力等； ?...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
ioremap与phys_to_virt、virt_to_phys的区别： ioremap是用来为IO内存建立映射的， 它为IO内存分配了虚拟地址，这样驱动程序才可以访问这块内存。...帧缓冲设备相关的数据结构存放在: fb.h头文件里 使用帧缓冲相关函数与数据结构需要添加头文件: #include 5.1 帧缓冲注册与注销函数 1....帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...由通用块层(Generic Block Layer)负责维持一个I/O请求在上层文件系统与底层物理磁盘之间的关系。在通用块层中，通常用一个bio结构体来对应一个I/O请求。...drivers\block\z2ram.c drivers\block\xd.c \drivers\mmc\host\sdhci-s3c.c 2.2 块设备注册与注销函数 1....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...与字符设备不同，块设备并不支持基于字符的寻址。 两种设备本身并没用严格的区分，主要是字符设备和块设备驱动程序提供的访问接口（file I/O API）是不一样的。...比如，在Linux中，一切设备皆文件，那么应用程序开发者，如果需要在屏幕上打印一串文字，虽然表面看起来只是使用 printf 函数就实现了，其实，他也是使用了 int fprintf(FILE *...▲ 编译测试程序 完成了测试程序和驱动程序的编译，那么接下来就是将写好的驱动程序安装在开发板上，在开发板上使用lsmod命令查看已安装的模块。...PS：我的开发板使用的是NFS系统，这个NFS系统是linux服务器所提供的，所以在Linux服务器上编译完成后就直接切换在了开发板上操作，如果你的开发板使用的不是NFS系统，那么，还需要把编译出来的测试程序的可执行文件和
/选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...修改ENC28J60驱动源码里的名称与SPI总线设备端保持一致。 3....修改驱动端的probe函数,增加对SPI模式配置与中断号获取，正常情况下可以直接在SPI设备端直接修改，驱动端直接获取信息即可。... #include #include /* 参考的网卡程序: cs89x0.c与Enc28j60
上一篇博文中主要说明了驱动开发中基本的数据类型，认识这些数据类型算是驱动开发中的入门吧，这次主要说明驱动开发中最基本的模型——NTModel。...API调用的基本流程 一般在某些平台上进行程序开发，都需要使用系统提供的统一接口，linux平台直接提供系统调用，而windows上提供API，这两个并不是同一个概念（之前我一直分不清楚），虽然它们都是系统提供的实现某种功能的接口...NTModel详解 R3与R0互相通信 ? 在驱动程序中，入口是DriverEntry，函数会带入一个DriverObject指针。...，类似与main函数或者WinMain函数。...这样就基本实现了R3与R0通信。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...，多数IRP操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可...，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率。...，本人更推荐使用此方式安装，此种方式的原理同样是向注册表中写出子健，但同时具备有启动与关闭驱动的功能，比INF安装更灵活易于使用，完整代码如下所示； // 署名权 // right to sign one's...并输入start启动驱动，输入stop则是关闭，启动后会看到如下信息； 这里简单介绍一下如何摘除微过滤驱动回调函数，其实摘除回调的方法有多种，常用的第一种通过向过滤驱动中写出一个返回命令让其不被执行从而实现绕过
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...，多数IRP操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可...，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率。...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...，本人更推荐使用此方式安装，此种方式的原理同样是向注册表中写出子健，但同时具备有启动与关闭驱动的功能，比INF安装更灵活易于使用，完整代码如下所示；// 署名权// right to sign one's
byte[2]-byte[5])即0x41 D6 3D 71：单精度浮点数值26.78 电机转速 (byte[6]-byte[7])即0x1A 20：对应16进制无符号整型，倍率0.01值66.88 驱动开发...我们根据上面的协议，开发驱动。...请先浏览上一篇驱动简介 创建驱动项目 在解决方案->Drivers文件夹，右键添加->新建项目->C#类库 图片 项目名DriverSimTcpClient，放在iotgateway\Plugins...IoTGateway\bin\Debug\net6.0\drivers\net6.0路径下可以看到生成了DriverSimTcpClient.dll 运行IoTGateway，访问本地518端口 添加驱动...网关配置->驱动管理->添加 图片 注意 添加驱动后需要重启一下项目，后面会优化 创建设备 采集配置->设备维护->添加设备 图片 添加变量 采集配置->设备维护->添加设备手动添加或者通过
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...Linux内核代码结构 arch：与不同CPU架构相关的代码 block：块设备驱动IO调度 crypto：相关算法，包括加密、散列、压缩、CRC校验等算法 Document：内核各部分的注释与解释 drivers...内核的编译与加载 在linux内核中增加程序需要完成以下3项工作： 将代码加入到linux的相应目录； 在目录的Kconfig中加入相应的编译配置选项； 在目录的Makefile中增加新项目的编译条目。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
；3）还有就是收入了，按照目前基本行情来说，搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些，这可以从招聘网站上得到答案，因此很多朋友也乐于转到这一行。...现在，linux驱动开发过程已经发展得很成熟了，除了很多的demo代码、书籍，网上还有很多的视频可以学习。其中，我个人比较喜欢的还是宋宝华、韦东山的书。...说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？...，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了； （07）在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接； （08）输入下面的代码...所以说，linux驱动简单的开发步骤就是这些。 以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
来源：https://my.oschina.net 测试驱动开发，英文全称 Test-Driven Development（简称 TDD），是由Kent Beck 先生在极限编程（XP）中倡导的开发方法...操练 Balanced Parentheses 是我在 cyber-dojo 上最喜欢的一道练习题之一，非常适合作为 TDD 入门练习。 ?...其中 if (str === '()') 与 if (str === '()()') 看起来有些重复，来看看是否可以这样重构一下： export default { execute(str) {...资料 https://martinfowler.com/bliki/BeckDesignRules.html 《测试驱动开发的艺术》 星云测试 http://www.teststars.cc 奇林软件
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。...1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择: 进入到内核根目录下，输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单: 根据选项进入到RTC实时驱动菜单: Device Drivers...驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。 1.1.3 date命令使用介绍 date是用来显示或设定系统的日期与时间的命令。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1.
MiniFilter 微过滤驱动是相对于SFilter传统过滤驱动而言的，传统文件过滤驱动相对来说较为复杂，且接口不清晰并不符合快速开发的需求，为了解决复杂的开发问题，微过滤驱动就此诞生，微过滤驱动在编写时更简单...，多数IRP操作都由过滤管理器(FilterManager或Fltmgr)所接管，因为有了兼容层，所以在开发中不需要考虑底层IRP如何派发，更无需要考虑兼容性问题，用户只需要编写对应的回调函数处理请求即可...，这极大的提高了文件过滤驱动的开发效率。...接下来将进入正题，讲解微过滤驱动的API定义规范以及具体的使用流程，并最终实现一个简单的过滤功能，首先你必须在VS上做如下配置，依次打开配置菜单，并增加驱动头文件。...，本人更推荐使用此方式安装，此种方式的原理同样是向注册表中写出子健，但同时具备有启动与关闭驱动的功能，比INF安装更灵活易于使用，完整代码如下所示； #include #include
作者：0x7F@知道创宇404实验室 日期：2023年4月18日 0x00 前言 参考资料 随着 windows 系统的更新迭代，windows 驱动开发技术也是不断的升级：从最早期的 VXD(Virtual...Foudation)驱动模型，沿用至今；WDF 是 WDM 的升级版，并且在一定程度上兼容，WDF 是微软目前推荐的驱动开发模型。...「使用C的桌面开发」，其中 SDK 默认为 10.0.19041.0： 开发软件需要 SDK(Software Development Kit)，而开发 windows 驱动则需要 WDK(Windows...按照官方指导，我们将驱动程序作为设备进行运行调试，在此之前需要再提供一台主机作为被调试机(debugee)，驱动程序将在被调试机上(debugee)进行部署和测试，而本台主机即作为开发主机同时作为调试机...0x04 本机调试驱动程序 参考资料 官方提供的驱动程序部署和测试方法，虽然有效的隔离开发环境和调试环境，但实在是过于繁琐了，更不用说其中双机调试环境下的各种问题。
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...下面这张图是解释应用层 使用文件目录操作命令操作块设备时，与底层驱动之间的调用大致过程。 块设备与字符设备比较: （1） 块设备设备节点名称自己定义的，没有标准。.../dev/sdb1 /dev/sdb2 （2）在块设备驱动里可以设置最大支持的分区数量 块设备处理数据的方式 下面是块设备驱动的数据结构： 块设备注册与注销函数 1.
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