驱动开发时候,尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核,驱动开发过程中进行编译可能有错误,找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书,和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #include #include #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件,添加如下内容: obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后,在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。...我们今天所要说的是linux驱动编写。...现在linux驱动比较流行,主要有几个方面的原因:1)linux平台免费,很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品;2)最近android平台很火,这在无形之中帮了linux的忙,搞linux驱动的人也开始多了起来...那么,此时很多朋友可能就有疑问了,搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗? 其实驱动和linux本来就是两码事。...现在,linux驱动开发过程已经发展得很成熟了,除了很多的demo代码、书籍,网上还有很多的视频可以学习。其中,我个人比较喜欢的还是宋宝华、韦东山的书。
Linux驱动开发的学习就会如步青云。...需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。...每一个系统调用,在驱动中都有与之对应的一个驱动函数,在 Linux 内核文件 include/linux/fs.h 中有个叫做 file_operations 的结构体,此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合...只是在 Linux 驱动开发中我们需要按照其规定的框架来编写驱动,所以说学 Linux 驱动开发重点是学习其驱动框架。...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式,第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中,这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。
#coding=utf-8 #python中list l = [95.5,85,59] #指定索引位置插入元素 l.insert(0,1); #删除指定索引位...
1 提到了关于Linux的设备驱动,那么在Linux中I/O设备可以分为两类:块设备和字符设备。...(可以参见我之前写的文章:Linux文件编程)。...(非必须) 我们先看看一个简单的驱动程序的框架: #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...第二个问题,解决起来也不是很困难,在Linux中提供了一种机制是udev,可以用于自动的创建设备,在嵌入式Linux的文件系统,比如busybox,也有一套简化版的机制,是mdev,在配置文件系统的时候会进行相应的配置...#include #include #include #include
从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下,驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib: 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...(),获得方向 .direction_input(),设置为输入 .direction_output(),设置为输出 .to_irq(),获得中断号 3. gpio chip driver 最简单的 demo.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的,内核里提供了一些 demo: $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c
好了,言归正传,今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动,我们知道,对于嵌入式linux开发来说,主要是分为应用开发和驱动开发,在前面的文章当中,都是在介绍应用开发,因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深(以后会慢慢加深),但是大致覆盖了涉及到的内容,还有一个线程没有讲,这个到后面再补充,从今天开始就正式进入驱动开发,linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...1、准备工作 首先要准备linux内核源码,因为驱动模块的安装必须是在自己的系统上编译得到的内核源码树。...2、了解驱动模块的代码结构和安装、卸载 驱动模块是以.ko为后缀的文件,驱动代码编译好之后就会得到.ko文件,然后使用命令insmod,就可以安装到linux系统中,使用rmmod命令就可以卸载模块,...完整的led驱动代码如下(来源:野火电子): #include #include #include #include
大家如果打开kernel usb host目录,就会发现下面包含了ohci,uhci,ehci,xhci,whci等多种形式的控制器驱动。...1、代码分布 drivers/usb目录下面,host目录包括了host驱动代码,core目录包含了主要的api接口代码,而其他目录则主要是device驱动代码。...2、device驱动怎么看 device驱动大多数和上层协议有关,不涉及到具体的寄存器读写。...如果从代码结构来说,上面这段分析算是入门了。...但是,如果要深入了解usb host&device驱动,那么除了这些代码逻辑,那么还要熟读usb协议手册,更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
博客园里也有很多大牛写了很多关于Nhibernate入门的文章。其中:李永京的博客http://www.cnblogs.com/lyj/tag/NHibernate/ 内容最为丰富。...先看项目整体图,作为初学的demo 没有层次,没有优化,只是作为入门的一个简单介绍! 第一步:设计数据库中的表。建立一个User表。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 AngularJS入门小Demo-1 表达式 ...Demo2 - 双向绑定 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 AngularJS入门小Demo-2 双向绑定 <...Demo3 - 初始化指令 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AngularJS入门小Demo-3 初始化指令 AngularJS入门小Demo-4 控制器 //建立模块 //...> AngularJS入门小Demo-5 事件指令 //建立模块
版本 3.10.11 Django版本 4.2.1 1 创建Django项目 选择New Project 在弹出框中选择Django 解释器选择指定版本的Python 2 项目结构 常用文件 作为入门不用管
驱动。和Linux操作系统有一定的了解。这一阶段我们有三个问题需要解决: 1.什么是Linux操作系统。 2.什么是Linux设备驱动。 3.关于串口的种种。 要了解这些概念。...一套基于Linux内核的完整操作系统叫作Linux操作系统,或是GNU/Linux。设备驱动程序可以完全访问硬件。.../linux/driver/tty/serial/samsung.c) driver是驱动程序的目录。如图所示: ? 前文对linux设备驱动程序有了一个大概的描述。...下面我们具体看一下linux下的驱动。...相信读者对于Linux下的tty子系统已经有一个概观了。下面是这个uart驱动的总图。结合数据结构的调用链。Linux内核完成了驱动模型和特定硬件的分离: ? 串口驱动数据结构总图: ?
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建i2c_driver,构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢?...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉,需要用到i2c_del_driver 函数,此函数原型如下: void i2c_del_driver(struct
KERNEL_DIR=/home/jianfei/workdir/linux_driver/ebf-buster-linux/build_image/build ARCH=arm CROSS_COMPILE...=arm-linux-gnueabihf- export ARCH CROSS_COMPILE obj-m := led_driver.o app_obj=led all: $(MAKE) -...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件,我们就可以在linux系统中去安装这个模块,这在上一节已经提到过。...4、验证驱动程序工作是否正常 安装好这个模块之后,如何验证这个驱动模块能否正常工作呢?...好了,以上就是字符设备驱动开发的大致流程,后面将会逐步完善代码,包括建立一些框架什么的。总的来说,驱动部分应该只实现最基本的驱动硬件功能,而应用层部分就要完成用户的各种需求。
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建i2c_driver,构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢?...设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉,需要用到i2c_del_driver 函数,此函数原型如下: void i2c_del_driver(struct
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
学习笔记 #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #inclu...
需要注意的是idea64.exe.vmoptions 这个文件可能有多个,别改错了。
maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"> springboot-demo...version>1.0-SNAPSHOT 4.0.0 com.et59.demo... demo 8</maven.compiler.source..."HelloWorld"); return map; }}3.配置文件application.yaserver: port: 80884.应用启动类package com.et.demo...3.2打开浏览器验证输入url http://127.0.0.1:8088/hello response:{"msg":"HelloWorld"}总结这就是SpringBoot的helloworld的入门程序
本文将通过3个小Demo Counter、TodoApp、UserCURD 带大家熟悉"React全家桶"开发流程 ?
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