Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。 Linux内核采用分层结构处理网络数据包。...分层结构与网络协议的结构匹配，既能简化数据包处理流程，又便于扩展和维护。 ...一、内核网络结构 在Linux内核中，对网络部分按照网络协议层、网络设备层、设备驱动功能层和网络媒介层的分层体系设计。 网络驱动功能层主要通过网络驱动程序实现。 ...三、net_device结构 Linux内核中网络设备最重要的数据结构就是net_device结构了，它是网络驱动程序最重要的部分。 ...net_device结构保存在include/linux/netdevices.h头文件，理解该结构对理解网络设备驱动有很大帮助。
那DDD分层架构又如何？ 1 DDD分层架构 1.1 分层架构的基本原则 每层只能与位于其下方的层发生耦合。...1.2 分层架构的分类 严格分层架构(Strict Layers Architecture) 某层只能与其直接下层耦合，即我的奴隶的奴隶，不是我的奴隶。...2.4 基础层 为其它各层提供通用的技术基础服务，包含三方工具、驱动、MQ、API网关、文件、缓存、DB、基础服务等。最常用的还是提供DB持久化。...原来三层架构通用的第三方工具包、驱动、Common、Utility、Config等通用的公共的资源类统一放到了基础层。 总结 DDD分层架构包含用户接口层、应用层、领域层和基础层。...参考 《实现领域驱动设计》 DDD分层架构：有效降低层与层之间的依赖
在分解复杂的软件系统时，分层是我们最常用的手段之一。然而，在领域驱动设计中，层次和包的划分看起来与我们的结构又有一定区别，本文主要讨论DDD中的分层架构及每层的意义，以及与传统的三层架构的区别。...为什么要分层 软件设计中分层的设计随处可见，但是分层能带来什么好处呢？或者说，我们为什么要考虑分层架构呢？...还有各种其他分层架构，这里就不一一描述了。 面对如此多的分层架构，我们不禁思考，他们分层的依据又是什么？能否抽象出一些相同点和不同点？又该在什么时候加入哪些合适的中间层？...2.2 分层的本质 分层其实是把一系列相同或相似的对象进行分类放在同一层，然后根据他们之间的依赖关系再确定上下层次关系。可以看出，分层的核心在于分类和关联。...首先我们来看一下Evans在《领域驱动设计》中提到的分层架构。 ? image 问：为什么要分成这样的四层？ 分层主要目的是为了简化复杂性，系统中最复杂的部分应该就是我们的业务逻辑。
DDD DDD（Domain DrivenDesign，领域驱动设计）作为一种软件开发方法，它可以帮助我们设计高质量的软件模型。在正确实现的情况下，我们通过DDD完成的设计恰恰就是软件的工作方式。...… 分层架构 分层架构的一个重要原则是每层只能与位于其下方的层发生耦合。分层架构可以简单分为两种，即严格分层架构和松散分层架构。...在 严格分层架构中，某层只能与位于其直接下方的层发生耦合，而在 松散分层架构 中，则允许某层与它的任意下方层发生耦合。 分层架构的好处是显而易见的。...在每个BC中为了凸显领域模型，DDD中提出了分层架构模式。最近几年，笔者在实践DDD的过程中，也经常使用分层架构模式，本文主要分享DDD分层架构中比较经典的三种模式。...模式一：四层架构 Eric Evans在《领域驱动设计－软件核心复杂性应对之道》这本书中提出了传统的四层架构模式，如下图所示： ?
微服怎么拆，最经典的就是分层设计了。分层架构如此经典，以至于成为我们每个程序员的标配了。随着服务的更加复杂，基于领域的设计就显得更加有必要了，这个时候分层设计和领域设计该怎么权衡？...其实准确的说，分层设计和领域设计不在一个维度，没有必然的联系。但是在领域驱动设计中也有分层的思想。 画外音：小孩子才做选择，成年人都要！...分层设计 对于大部分互联网公司来说，后端架构分为三层：网关层、业务逻辑层、数据访问层。 ? （1）网关层：负责提供对外的HTTP服务或者其他应用服务。...领域驱动设计的经典分层 目前似乎没有一家公司真正严格按照DDD进行项目代码设计。根据DDD理论，领域建模主要发生在领域服务层，各领域模块都应该是高内聚低耦合的，具有清晰的业务边界。...领域驱动设计在经典三层架构的基础上做了进一步改良。 ? （1）应用层：很薄的一层，用来协调应用的活动，它不包含业务逻辑，它不保留业务对象的状态，但它保有应用任务的进度状态。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...在STM32的裸机开发中，驱动层与应用层的区分可能没有那么明显，常常都杂揉在一起。当然，有些很有水平的裸机程序分层分得还是很明显的。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
1 DDD分层架构 1.1 分层架构的基本原则 每层只与位于其下方的层发生耦合。...1.2 分层架构的分类 严格分层架构(Strict Layers Architecture) 某层只能与其直接下层耦合，即我的奴隶的奴隶，不是我的奴隶。...2.4 基础层 为其它各层提供通用技术基础服务： 三方工具 驱动 MQ API网关 文件 缓存 DB 最常用的 基础层包含基础服务，它采用依赖反转，封装基础资源服务，实现应用层、领域层与基础层解耦。...原来三层架构通用的第三方工具包、驱动、Common、Utility、Config等通用的公共的资源类统一放到了基础层。...参考 《实现领域驱动设计》 DDD分层架构：有效降低层与层之间的依赖 https://zhuanlan.zhihu.com/p/343388831 https://zhuanlan.zhihu.com
下面就我的理解，说一说DDD的分层架构。...传统开发分层 传统的数据驱动开发模式，View、Service、dao这种三层分层模式，我们会很自然的写出过程式代码，这种开发方式中的对象只是数据载体，而没有行为，是一种贫血对象模型。...以数据为中心，以数据库ER图为设计驱动，分层架构在这种开发模式下可以认为是数据处理和实现的过程。 image.png 什么是DDD？...DDD 全称是 Domain-Driven Design，中文叫领域驱动设计，是一套应对复杂软件系统分析和设计的面向对象建模方法论。...即：Service (事务封装) —> Domain Object DAO DDD分层架构 目前我们团队项目分层主要是按照入下图DDD分层进行。
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include Samsung S3C framebuffer support 群创S70驱动代码: #include <linux
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
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