(struct timer_list *timer) 函数功能 关闭定时器，停用一个定时器，多处理器使用。...使用定时器的步骤 (1) 定义定时器结构体timer_list。...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_linux_timer_init...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_timer_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE
本章将继续探索驱动开发中的基础部分，定时器在内核中同样很常用，在内核中定时器可以使用两种，即IO定时器，以及DPC定时器，一般来说IO定时器是DDK中提供的一种，该定时器可以为间隔为N秒做定时，但如果要实现毫秒级别间隔...，微秒级别间隔，就需要用到DPC定时器，如果是秒级定时其两者基本上无任何差异，本章将简单介绍IO/DPC这两种定时器的使用技巧。...首先来看IO定时器是如何使用的，IO定时器在使用上需要调用IoInitializeTimer函数对定时器进行初始化，但需要注意的是此函数每个设备对象只能调用一次，当初始化完成后用户可调用IoStartTimer...，所以我们还需要调用IoCreateDevice创建一个新设备来让定时器线程使用，实现定时器代码如下所示。...，DPC定时器则更加灵活，其可对任意间隔时间进行定时，DPC定时器内部使用定时器对象KTIMER，当对定时器设定一个时间间隔后，每隔这段时间操作系统会将一个DPC例程插入DPC队列。
Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求，Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时器精度，以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率，我们写一个简单的内核驱动（功能：在设定的周期内反转IO，然后通过示波器测量精度）。...高精度定时器使用步骤: 初始化定时器工作模式：hrtimer_init(&kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); 设置定时器的回调函数：kthread_timer.function...（作者认为高精度定时器可以看作一个外部中断的思想进行处理） 通过此次评估，Linux提供的高精度定时器可以满足我的项目需求，而且建议几十纳秒级的需求使用比较合适，如果几纳秒的需求不适合。
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
使用open_softirq()函数可以注册软中断对应的处理函数，而raise_softirq()函数可以触发一个软中断。...驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数...&dev->xxx_timer);//注册定时器 ... } //驱动中某函数 xxx_func2(...) { ......，此后每秒会再次运行定时器处理函数，且在release()函数中删除，编译驱动，加载并创建“/dev/second”设备文件节点之后，用以下程序打开，second_test会不断读取来自“/dev/second
定时器增加了另一种启动服务的方式，基于……时间。尽管与定时任务很相似，但 systemd 定时器稍微地灵活一些。让我们看看它是怎么工作的。...“定时运行” 让我们展开本系列前两篇文章中你所设置的 Minetest 服务器作为如何使用定时器单元的第一个例子。如果你还没有读过那几篇文章，可以现在去看看。...其他的指令有： OnActiveSec=，告诉 systemd 在定时器启动后多长时间运行服务。...OnUnitActiveSec=，告诉 systemd 在上次由定时器激活的服务启动后多长时间运行服务。...你也可以检查系统上所有的定时器何时运行或是上次运行的时间： systemctl list-timers --all 图 2：检查定时器何时运行或上次运行的时间 最后一件值得思考的事就是你应该用怎样的格式去表示一段时间
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...，本章学习的枚举DPC定时器依然使用特征码扫描，唯一不同的是在新版系统中DPC是被异或加密的，想要找到正确的地址，只是需要在找到DPC表头时进行解密操作即可。...DPC定时器的作用是什么？...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...：内核枚举IoTimer定时器》中我们采用的特征码定位方式吗，没错本次还要使用这个方法，我们此处需要搜索到e80c000000这段特征。
今天继续分享内核枚举系列知识，这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器，内核定时器其实就是在内核中实现的时钟，该定时器的枚举非常简单，因为在IoInitializeTimer初始化部分就可以找到...枚举IO定时器的案例并不多见，即便有也是无法使用过时的，此教程学到肯定就是赚到了。...IoInitializeTimer Address = %p \n", IoInitializeTimer);Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}运行这个驱动程序...DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}搜索三个特征码v1 == 0x48 && v2 == 0x8d && v3 == 0x0d从而得到内存位置，运行驱动对比下...：图片至此IO定时器的枚举就介绍完了，在教程中你已经学会了使用特征码定位这门技术，相信你完全可以输出内核中想要得到的任何结构体。
简介 随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...ifdef CONFIG_TIMER_STATS int start_pid; void *start_site; char start_comm[16]; #endif }; 使用流程...a.定义定时器结构体变量 static struct hrtimer task1_timer; b.初始化定时器任务 hrtimer_init(&task1_timer, CLOCK_MONOTONIC...避免定时器被被开启两次，导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核枚举IoTimer定时器》中我们通过IoInitializeTimer这个API函数为跳板，向下扫描特征码获取到了IopTimerQueueHead也就是IO定时器的队列头...，本章学习的枚举DPC定时器依然使用特征码扫描，唯一不同的是在新版系统中DPC是被异或加密的，想要找到正确的地址，只是需要在找到DPC表头时进行解密操作即可。...图片DPC定时器的作用是什么？...在内核中可以使用DPC定时器设置任意定时任务，当到达某个节点时自动触发定时回调，定时器的内部使用KTIMER对象，当设置任务时会自动插入到DPC队列，由操作系统循环读取DPC队列并执行任务，枚举DPC定时器可得知系统中存在的...：内核枚举IoTimer定时器》中我们采用的特征码定位方式吗，没错本次还要使用这个方法，我们此处需要搜索到e80c000000这段特征。
如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...{ printf("read timerd failed \n"); return -1; } return 0; } 3、通过文件描述符销毁定时器
基于平衡二叉树方式： 使用平衡二叉树（如红黑树）保存定时器，在平衡二叉树中获取最小定时器的时间复杂度为 O(log n)（也可以通过缓存最小值的方法来达到 O(1)），而插入一个定时器的时间复杂度为 O...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。 1....蜂鸣器 这里我直接使用扩展板上的蜂鸣器，如图： ? 蜂鸣器的原理图如下： ?...配置时钟源 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC； 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过； 这里我都使用外部时钟： ?...配置通用定时器TIM16 定时器TIM STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器...至此，我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动蜂鸣器，下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读写EEPROM。
在浏览器中，事件作为一个极为重要的机制，给予JavaScript响应用户操作与DOM变化的能力；在NodeJS中，异步事件驱动模型则是提高并发能力的基础。...二、JavaScript中定时器功能的特点 无论是Node还是浏览器中，都有setTimeout和setInterval这两个定时器函数，并且其工作特点基本相同。...JavaScript中的定时器并不同于计算机底层的定时中断。中断到来时，当前执行代码会被打断，转去执行定时中断处理函数。...三、定时器的工作原理 1. javascript引擎只有一个线程，迫使异步事件只能加入队列去等待执行。 2....在执行异步代码的时候，如果定时器被正在执行的代码阻塞了，它将会进入队列的尾部去等待执行直到下一次可能执行的时间出现（可能超过设定的延时时间）。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动舵机。 1....小熊派IoT开发套件 舵机 这里我使用常见的 SG90 舵机： ?...选择芯片 配置时钟源 如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC； 如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过； 这里我都使用外部时钟： ?...打开外部时钟 配置通用定时器TIM16 定时器TIM STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7...舵机角度动态调整效果 至此，我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动舵机。 查看更多STM32CubeMX教程，请点击下方精选教程查看！
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