文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Linux系统驱动之编程_配置引脚_基于IMX6ULL

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_配置引脚_基于IMX6ULL 参考资料，GIT仓库里： 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf...驱动源码：Linux-4.9.88\drivers\video\fbdev\mxsfb.c 设备树： arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi arch/arm/boot...硬件相关的操作 LCD驱动程序的核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 硬件相关的设置又可以分为3部分： 引脚设置 时钟设置 LCD控制器设置 2....引脚配置 主要使用pinctrl子系统把引脚配置为LCD功能，对于背光引脚等使用GPIO子系统的函数控制它的输出电平。 2.1 使用pinctrl配置LCD引脚 2.2 使用GPIO子系统控制背光

67130

Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....驱动提供 屏蔽GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，irq_dataA由GIC驱动提供 细分并处理某个GPIO中断： 读取GPIO寄存器得到hwirq，通过...驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。

1.6K30
您找到你想要的搜索结果了吗？
是的
没有找到

Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序编写

层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。...虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 ----

1.4K21

Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个...读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数

2.1K20

Linux驱动开发-外部中断的注册使用(按键为例)

外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong...printk("按键中断 驱动注册-安装成功.

4.8K40

深入浅出：Linux设备驱动之中断与定时器

，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？...Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...（与通常说的软中断（软件指令引发的中断），比如arm的swi是完全不同的概念） 在linux内核中，用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给函数的参数...驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。... #include #include #include #include

3K102

Linux驱动实践：中断处理函数如何【发送信号】给应用层？

大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。 最近分享的几篇文章都比较基础，关于字符类设备的驱动程序，以及中断处理程序。...驱动程序 示例代码全貌 所有的操作都是在 ~/tmp/linux-4.15/drivers 目录下完成的。...> #include #include #include // 中断号...因为它是共享的中断，因此当键盘被按下的时候，操作系统就会依次调用所有的中断处理函数，当然就包括我们的驱动程序所注册的这个函数。...根据之前的文章Linux驱动实践：驱动程序如何发送【信号】给应用程序？，应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。

3.3K51

Linux驱动实践：中断处理中的【工作队列】 workqueue 是什么鬼？

目录 工作队列是什么 驱动程序 编译、测试 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中，进行中断下半部分处理的重要方式！ 从名称上可以猜到：一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样，里面存放着很多的工作项等待着被处理。...驱动程序 之前的几篇文章，在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的，因此这里就不在操作流程上进行赘述了。 这里直接给出驱动程序的全貌代码，然后查看 dmesg 的输出信息。...#include #include #include static int irq;...说明：驱动程序的初始化函数 myirq_init 被调用了，并且成功注册了 1 号中断的处理程序。 此时，按一下键盘上的 ESC 键。

1.7K40

Linux驱动实践：一起来梳理【中断】的前世今生(附代码)

目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操：捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址：IO端口和IO...大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。 在前两篇文章中，描述的是在应用层如何调用驱动函数来控制GPIO，以及在驱动中如何发送发送信号给应用层。...本文所有的描述和测试，都是在 x86 平台上完成的; Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 Linux 的版本在持续更新，对中断的处理方式也在不停的发生变化。...这几张图比较清晰地描述了在Linux操作系统中，关于中断的一些基本概念。 这张图的结构还是比较清晰的，基本上概括了Linux系统中的中断分类。.../module.h> #include // 中断号 static int irq; // 驱动程序名称 static char * devname;

1.1K30

【i.MX6ULL】驱动开发12——电容触摸驱动实践(上)

： 2 编写触摸驱动代码 触摸芯片用到IIC通信，还要用到复位引脚和中断引脚，因此需要先在设备树中对引脚信息进行配置。...另外，触摸的数据是通过中断的方式触发的，因此触摸驱动的编写，涉及到中断的处理。...在中断时，读取到触摸数据后，要传递到应用层，这里是使用Linux的input子系统(这也是Linux的一种软件分层设计的方式)。...所以，编写触摸驱动，主要涉及3点： IIC协议的驱动 中断的处理（获取触摸数据） input子系统（将触摸数据传递到应用层） 2.3.1 IIC驱动架构 GT911的驱动按照IIC驱动来写，当驱动运行时...使用Linux内核自代的驱动，还需要进行内核配置。

91120

05_GPIO子系统层次与数据结构

视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统层次与数据结构 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation...需要提供函数，设置引脚方向、读取/设置数值 需要提供函数，把引脚转换为中断 以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息： GPIO...引脚信息 控制引脚的函数 中断相关的函数 2.1 gpio_device 每个GPIO Controller用一个gpio_device来表示： 里面每一个gpio引脚用一个gpio_desc来表示 gpio...引脚的函数(引脚控制、中断相关)，都放在gpio_chip里 2.2 gpio_chip 我们并不需要自己穿件gpio_device，编写驱动时要创建的是gpio_chip，里面提供了： 控制引脚的函数...中断相关的函数 引脚信息：支持多少个引脚？

74730

7.自己写中断方式按键驱动程序(详解)

request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚...这里我们只需要使用request_irq函数就行了, 在request_irq函数里会初始chip->set_type(设置引脚和中断模式) 1.首先添加头文件 #include <linux/irq.h...要为0,然后将这个中断从runqueue队列中删除（将中断置为TASK_INTERRUPTIBLE状态）,然后会在函数里一直for(; ;)判断condition为真才退出 注意:此时的中断属于僵尸进程...:状态,等于0时就是中断进入休眠, 1:退出休眠 7.2 驱动程序步骤 (1)定义引脚描述结构体数组，每个结构体都保存按键引脚和初始状态,然后在中断服务函数中通过s3c2410_gpio_getpin(...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include #include #include <linux/fs.h

1.4K90

《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动

pin_write设置引脚电平pin_read读取引脚电平pin_attach_irq绑定引脚中断回调函数pin_irq_enable使能引脚中断pin_detach_irq脱离引脚中断回调函数 stm32...()绑定引脚中断回调函数rt_pin_irq_enable()使能引脚中断rt_pin_detach_irq()脱离引脚中断回调函数 该接口访问的层次如下： 应用，通过点亮一颗灯来描述： #define...在Linux中对设备的访问有如下接口open，read，write，close等，其实RTT提供的设备驱动API也是如此。...该接口访问的层次如下： 如上图所示，_pin_control()应该包含：GPIO的模式设置，中断关联，中断使能，中断分离。...但是直接学Linux，如果你不去了解内核驱动代码，会少很多乐趣。但是Linux的驱动框架更加复杂，分析更加痛苦。所以作者认为，如果你学了RTT，再去学习Linux，分析驱动框架会更加简单方便。

1.2K30

Linux系统驱动之两类中断控制器处理流程_链式和层级

视频观看 百问网驱动大全 两类中断控制器处理流程_链式和层级 资料下载 视频观看 1....链式中断控制器的处理流程 下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 handleB、irq_dataB由GPIO驱动提供 handleC也是GPIO驱动提供 假设GPIO模块下有4...个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO就是一个链式中断控制器，它底下有4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，分配四个irq_desc 可以一下子分配4个：legacy...，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 处理virq 102号中断：调用irq_desc[102].handle_irq，即handleC...层级中断控制器的处理流程 下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到

1K41

第六课:在LCD驱动中使用设备树

万一有其它中断程序使用了上一级的第7号中断，后面EINT7的虚拟中断号就不会等于7，所以我们在驱动程序里指定中断号存在风险，因此我们需要改正这种做法。...srom-cs位于根目录下面，它的compatible是simple-bus，对于simple-bus下面的子节点它也会创建为一个平台设备，它的compatible是davicom,dm9000，我们以后将根据这个值找到对应的驱动程序...，在这个节点里面它指定了中断的信息，我们需要修改驱动程序为这个设备节点添加一个platform_driver，在platform_driver的probe()函数里面，把这个中断号确定下来。..."; clocks = ; clock-names = "adc"; }; 该节点没有指定interrupt-parent，中断将发给它的父节点...，驱动程序将晶振的频率记录下来，以后作为计算的基准。

1.1K31

01_GPIO子系统视频介绍

视频观看 百问网驱动大全 GPIO子系统视频介绍 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation...GPIO子系统的作用 芯片内部有很多引脚，这些引脚可以接到GPIO模块，也可以接到I2C等模块。...通过Pinctrl子系统来选择引脚的功能(mux function)、配置引脚： 当一个引脚被复用为GPIO功能时，我们可以去设置它的方向、设置/读取它的值。...1.1 通用功能 可以设为输出：让它输出高低电平； 可以设为输入，读取引脚当前电平； 可以用来触发中断 对于芯片自带的GPIO，它的访问时很快的，可以在获得spinlocks的情况下操作它。...提供统一的、简便的访问接口，实现：输入、输出、中断。 2.

55720

27.Linux-DM9000C网卡移植(详解)

为低表示传输的是地址 INT:         中断引脚,接在2440的GPF7脚上 IOR#:      读引脚,接在2440的nOE脚上 IOW#:     写引脚,接在2440的nWE脚上 CS#...,等待2440读取数据 当DM9000C将2440的数据转发出去后,也会产生一个上升沿中断给2440 如下图所示,DM9000C的中断引脚位于pin34脚 接在2440的GPF7引脚上,使用的中断为EINT7...,将irq改为IRQ_EINT7 4.6 修改中断 当使用了register_netdev()注册了网卡驱动net_device后,在内核中使用ifconfig就会进入net_device->open成员函数申请中断...,激活队列等 所以我们要修改open成员函数的申请中断函数,将触发中断改为“IRQT_RISING”,上升沿触发 5.接下来便开始设置2440的存储控制寄存器 设置2440的bank4的硬件位宽,时序,...: #include #include #include #include #include <asm

2.1K50
点击加载更多

扫码

添加站长 进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

更多标签

活动推荐

    运营活动

    活动名称
    广告关闭

    腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    扫码关注腾讯云开发者

    领取腾讯云代金券

    热门产品

    热门推荐

    更多推荐

    Copyright © 2013 - 2024 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

    深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

    腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

    领券