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Linux驱动:你应该先了解驱动模型

[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么...注:代码分析基于linux-5.4.31 为啥要驱动模型 随着系统结构演化越来越复杂,Linux内核对设备描述衍生出一般性的抽象描述,形成一个分层体系结构,从而引入了设备驱动模型。...Linux内核驱动程序模型是先前在内核中使用的所有不同驱动程序模型的统一。 它旨在通过将一组数据和操作整合到全局可访问的数据结构中,来扩展基于基础总线来桥接设备驱动程序。...用户空间访问:sysfs虚拟文件系统实现与设备模型对外的访问抽象,这也是为什么说Linux 设备也是文件的由来。.../include/linux/Device.h 定义设备驱动主要数据结构 bus_type:抽象描述总线类型,如USB/PCI/I2C/MMC等 device_driver:实现具体连接在总线上的设备驱动

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前端应该怎么

怎么Javascript语法 我们编程不学语法,而是概念,这是一个重要的意识上的区别。...语法只是概念的呈现,是概念的皮囊,编程该问的不是这个怎么写,而是“这是什么,作用是什么”,概念明了,语法是不用和记的。...训练代码怎么写 工作流和工具链的意义这时候就体现出来了,所有的训练代码都该这么写: 训练项目应该放到github,不懂git就去学,这是不用教的 项目必须有规范的README.md,交代项目内容,...实施计划等内容,中英文均可 用npm(或者yarn)来管理依赖,项目应该用npm init来初始化,应该有package.json 项目应该有代码规范,应该集成eslint,做好相应配置(包括编辑器...熟悉jQuery的重要性 你也许在哪里读过jQuery已死的文章,我不知道你怎么判断。

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数据结构应该怎么

学了顺序表和链表,你就知道,在查询操作更多的程序中,你应该用顺序表;而修改操作更多的程序中,你要使用链表;而单向链表不方便怎么办,每次都从头到尾好麻烦啊,怎么办?...再例如操作系统的进程(or 线程)调度,我该怎么去分配资源(像 CPU)给多个任务呢?肯定不能全部一起拥有的,资源只有一个,那就要排队!那么怎么排队呢?用普通的队列?但是对于那些优先级高的线程怎么办?...❞ 既然这么有用,那我们怎么学习呢?我的建议是先把常见的数据结构个大概,然后开始安装专题的形式突破算法。这篇文章就是给大家快速过一下一部分常见的数据结构。...解题方法无非就是添加 dummy 节点(解决头节点的判断问题)、快慢指针(快慢不一定是单次步长一样,应该理解为平均步长,即使用了相同的时间,走的路程的长度来定义快慢)。...好像也没什么难的啊,完 lucifer 的课程,我就是这么膨胀。 小结 无非就是,深度遍历时,是否传递信息给下一层,给下一层传递什么信息;广度遍历时,是否保存每一层,是否保存空节点。

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什么都不懂的小白,Python应该怎么

什么都不懂的小白,Python应该怎么系统学习?我们来看看这位前辈的分析回答。 对于一个什么都不懂的小白,我觉得了解以下内容,就可以入门了。之后再练习若干时间,就能够基本上掌握Python了。...如果没有特别要求,建议一律从Python3开始,2你就当作不存在。 毕竟更新的版本往往弥补了原先的一些问题和不足,而且也是大势所趋。...VS本身的功能很强大,但是对于初学者来说可能有些太过于繁杂了,本身学习使用VS可能也需要一些成本,以下几个是我比较推荐的编辑器,具体怎么配置环境自己查: PyCharm 据说是Python最好的IDE了...4基本程序思想 虽然我建议边练边,但是基本的概念还是要有的,不然你第一个程序都写不出来。...喜欢琢磨数学的话可以去ProjectEuler,提供几百道适合编程解决的数学题,做个三五十道就入门了应该。 如果遇到困难就百度谷歌,你掉进去的坑都是别人踩过不知道多少遍的,总能解决的。

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从 0 开始 Linux 驱动开发(一)

因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。...01 前 言 我写的这个系列以实践为主,不怎么谈理论,理论可以自己去看书,我是通过《Linux Device Drivers》这本书学的驱动开发,Github上有这本书中讲解的实例的代码[1]。...有了基本概念以后,我就产生了一系列的问题,而我就是通过我的这一系列的问题进行学习的驱动开发: 一切代码的学习都是从Hello World开始的,怎么写一个Hello World的程序?...驱动是如何在/dev下生成设备文件的? 驱动怎么访问实际的硬件? 因为我毕竟是搞安全的,我会在想,怎么获取系统驱动的代码?或者没有代码那能逆向驱动吗?驱动的二进制文件储存在哪?...API的 在我的概念中,驱动提供的接口是/dev/xxx,在Linux下Everything is File,所以对驱动设备的操作其实就是对文件的操作,所以一个驱动就是用来定义,打开/读/写/.....

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从 0 开始 Linux 驱动开发(一)

因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。...前言 我写的这个系列以实践为主,不怎么谈理论,理论可以自己去看书,我是通过《Linux Device Drivers》这本书学的驱动开发,Github上有这本书中讲解的实例的代码[1]。...有了基本概念以后,我就产生了一系列的问题,而我就是通过我的这一系列的问题进行学习的驱动开发: 一切代码的学习都是从Hello World开始的,怎么写一个Hello World的程序?...驱动是如何在/dev下生成设备文件的? 驱动怎么访问实际的硬件? 因为我毕竟是搞安全的,我会在想,怎么获取系统驱动的代码?或者没有代码那能逆向驱动吗?驱动的二进制文件储存在哪?...API的 在我的概念中,驱动提供的接口是/dev/xxx,在Linux下Everything is File,所以对驱动设备的操作其实就是对文件的操作,所以一个驱动就是用来定义,打开/读/写/.....

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我们一起渗透测试——黑客应该掌握的Linux基础

今天的笔记一共分为如下三个部分: Linux系统的介绍 Linux系统目录结构、常用命令 Linux系统网络配置 Linux系统的介绍 Linux的定义: 是由众多程序员通过Internet...Linux的系统结构: Linux操作系统由内核及应用程序组成,不同的厂商根据各自的需要将各种应用软件和Linux内核一起打包形成一个Linux发行版本(distribution)。...Centos:一款企业级Linux发行版,使用红帽企业级Linux中的免费源代码重新构建而成 OpenSuSe:免费的Linux版本,自带Yast软件管理工具 Kali:Debian的衍生版,Kali旨在用于渗透测试...Linpus: Mandrake: Caldera: Turbolinux: Linux的内核版本号: 由Linux内核项目团体统一进行发布,XX.YY.ZZ。...Linux下磁盘分区表示: Linux中将硬盘 、分区等设备均表示为文件。

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Linux性能优化实战(1)-到底应该怎么理解“平均负载”

**当平均负载高于 CPU 数量 70% 的时候 ,你就应该分析排查负载高的问题了。**一旦负载过高,就可能导致进程响应变慢,进而影响服务的正常功能。...你的准备 同样适用于其他 Linux 系统。我使用的案例环境如下所示。 机器配置:2 CPU,8GB 内存。...而 sysstat 包含了常用的 Linux 性能工具,用来监控和分析系统的性能。我们的案例会用到这个包的两个命令 mpstat 和 pidstat。...每个场景都需要你开三个终端,登录到同一台 Linux 机器中。 面的所有命令,我们都是默认以 root 用户运行。...` 最后,在第三个终端运行 mpstat 查看 CPU 使用率的变化情况: `# -P ALL 表示监控所有 CPU,后面数字 5 表示间隔 5 秒后输出一组数据 $ mpstat -P ALL 5 Linux

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