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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...用户内存是可交换的,不象内核内存,一个不常使用的却有很大一个驱动设备不会占据别的程序可以用到的 RAM,除了在它实际在用时。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...用户空间的设备驱动的方法有几个缺点,最重要的是: 中断在用户空间无法用,在某些平台上有对这个限制的解决方法,例如在 IA32 体系上的 vm86 系统调用。...#include 头文件,包含在建立的内核版本信息。 LINUX_VERSION_CODE 整型宏定义,对 #ifdef 版本依赖有用。

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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...内核为所有进程的每一个都在有限的可用资源上建立了一个虚拟地址空间。内核的不同部分与内存管理子系统通过一套函数调用交互,从简单 malloc/free 对到更多更复杂的功能。...内核在非结构化的硬件之上建立了一个结构化的文件系统,结果是文件的抽象非常多地在整个系统中应用。另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。...Linux,相反,允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是,块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上,并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。

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    linux字符设备驱动

    Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file,只是使用file中的数据。 索引节点inode结构体 文件打开,在内存建立副本后,由唯一的索引节点inode描述。 与file结构不同。...proc/devices 找到 first_drv的主设备号是249,如下图 建立设备文件 # mknod /dev/first_drv c 249 0 建立设备文件之后,应用程序就可以通过设备文件来访问驱动程序了

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    linux 字符设备驱动

    Linux设备驱动概述 操作系统内核是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口,系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口。...linux如何管理文件 Linux设备纳入文件系统的范畴来管理。 每个设备Linux系统上看起来都像一个文件,它们存放在/dev目录中,称为"设备节点"。...Linux设备的属性 设备的类型:字符设备、块设备、网络设备; 主设备号:标识设备对应的驱动程序。...因为设备驱动模块并不自己直接填充结构体 file,只是使用file中的数据。 索引节点inode结构体 文件打开,在内存建立副本后,由唯一的索引节点inode描述。 与file结构不同。...proc/devices 找到 first_drv的主设备号是249,如下图 建立设备文件 # mknod /dev/first_drv c 249 0 建立设备文件之后,应用程序就可以通过设备文件来访问驱动程序了

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    Linux设备驱动之字符设备(一)

    Linux设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...网络设备: 网络设备不同于字符设备和块设备,它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说,在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。...,第一个参数form表示一个设备号,第二个参数count表示次设备的个数,也就是当前驱动程序所管理的同类设备的个数,第三个参数name表示设备或者驱动的名称。

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    Linux驱动开发: 块设备驱动开发

    设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....,查看的节点信息: 设置磁盘的容量 /*注意: 块设备的大小使用扇区作为单位设置,而扇区的大小默认是512字节。...) [root@wbyq code]#ls /dev/tiny4412_blkdev* -l (查看/dev下分区成功的设备节点) brw-rw---- 1 root root

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    Linux设备驱动之字符设备(二)

    通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...struct module *owner 字符设备驱动程序所在的内核模块指针 struct file_operations *ops 字符设备驱动程序文件操作函数集,是应用程序通过文件系统访问驱动的桥梁...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。

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    Linux设备驱动模型-Uevent

    前言 当一个设备动态的加入到系统时候(比如常见的将U盘插入到PC机器上), 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统,就需要将此事件通知到用户层,然后用户层对这一事件做响应的处理,比如加载USB驱动...Linux系统对uevent机制的具体实现是建立设备模型的基础上的,通过kobject_uevent函数实现。 在前面的kset小节中提到了注册一个kset的接口,可以在这里习复下。...如果是嵌入式设备,会在etc目录下看到这样的配置: echo /sbin/mdev >/proc/sys/kernel/hotplug /sbin/mdev -s 也就是说uevent_helper最终调用到...sub_info->wait = wait; queue_work(khelper_wq, &sub_info->work); //提交工作节点到工作队列

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    Linux USB 设备驱动模型

    Linux 内核源码:include\linux\usb.h Linux 内核源码:drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备,编写的 usb_driver 驱动程序,支持的是"USB 接口": USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后,会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后,会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口,都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中,能使用的 USB 函数都在这个头文件里:include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据,传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint,这被称为 pipe: /* Create various pipes... */ #define

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    Linux设备驱动模型-Bus

    前言 在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。...为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。....dev_attrs: 此bus设备上默认的属性。 .bus_groups, dev_groups, drv_groups: 分别是总线, 设备驱动的属性。....match: 当一个设备或者驱动添加到此总线上的时候,bus就会调用match对设备驱动一一匹配的。...p: 一个用来管理总线上设备驱动的数据结构。

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    Linux音频驱动-PCM设备

    图1-1 声音的录音和播放过程 数据结构 在ALSA架构下,pcm也被称为设备,所谓的逻辑设备。在linux系统中使用snd_pcm结构表示一个pcm设备。...大体上就是一棵树,根节点是card0, 然后子节点是pcm设备,pcm设备分为capture & playback stream, 然后在stream下又分为substrem。...PCM设备节点创建 当调用snd_card_register的时候,就会依次调用card列表下每个设备的dev_register回调函数,对pcm设备来说就是在_snd_pcm_new函数中的 static...调用device_create函数创建该pcm的设备节点。 6. 为什么创建出的设备节点全在/dev/snd下呢? 此问题源自sound_class创建的时候,设置的devnode参数。...if ((err = substream->ops->open(substream)) < 0) 至此,整个pcm设备创建,调用,以及应用到驱动整个流程分析完毕。:)

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    Linux设备驱动详解

    Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块,而不是一个扇区,块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中,块设备将数据存储与固定的大小的块中,每个块都有自己的固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块的关系如下。 ? 1、块设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块,下面简单描述之间的处理过过程。   ... ?...(Linux系统中,对块设备的IO请求,都会向块设备驱动发出一个请求,在驱动中用request结构体描述) 内核结构如下:. struct request { struct list_head queuelist...(也可以不用注册设备驱动一样可以工作,该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应,对于大多数的块设备,第一个工作就是相内核注册自己,但是在Linux2.6以后,register_blkdev

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    Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

    此类驱动适合于大多数简单的硬件设备。比如并口打印机,我们通过在/dev下建立一个设备文件(如/dev/printer)来访问它。...设备通过设备号来标识。设备号分两部分,主设备号和次设备号。 通常,主设备号标示设备对应的驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...c.建立设备文件 当设备驱动模块向系统申请了主设备号和次设备号,并且已经通过insmod加载到内核中后,我们就可以通过在/dev下创建设备文件来访问这个设备了。...可通过filp->f_dentry->d_inode访问索引节点。 file中其他的内容和驱动关系不大。

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