如果设备支持设备类相关的协议，此码标志了设备类的值。如果此域的值为零，则此设备不支持设备类相关的协议，然而，可能它的接口支持设备类相关的协议。如果此域的值为FFH，此设备使用厂商定义的协议。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 相关的数据结构存放在: fb.h头文件里 使用帧缓冲相关函数与数据结构需要添加头文件: #include linux/fb.h> 5.1 帧缓冲注册与注销函数 1....帧缓冲驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...linux/delay.h> #include linux/io.h> /*--------------------------------SD相关操作代码-------------------...硬件相关操作 */ /* 4....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
Linux内核版本: 3.5 一、Linux下网络相关命令 1.1 ifconfig命令：设置网卡IP地址 功能 ifconfig用于查看和更改网络接口的地址和参数，包括IP地址、网络掩码、广播地址，...# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...这两个函数的实现与体系结构相关，所以在include/asm-architecture下有相关的文件(例如include/asm-i386)。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Effective Java 中文第二版： Java并发编程实践： Java核心技术(原书第8版)卷I_基础知识： Java核心技术(原书第8版)卷II_高级特...
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...ind cmd, …)； 其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...Linux内核代码结构 arch：与不同CPU架构相关的代码 block：块设备驱动IO调度 crypto：相关算法，包括加密、散列、压缩、CRC校验等算法 Document：内核各部分的注释与解释 drivers...：驱动，不同驱动有不同的子文件夹 fs:文件系统 include:头文件 init:初始化相关代码 ipc:进程通信 kernel:内核部分 lib:库文件代码 mm:内存管理代码 net:网络相关代码...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
《Linux设备驱动》 -- 也就是我们所说的LDD3了； 适合一定基础的人阅读，深入学习Linux不可或缺的知识； 《UNIX环境高级编程》 这本书并不是面对linux内核的书，但是我是从最基础看这本书逐步入门的...； 《Linux内核完全剖析》 本书对早期Linux内核（v0.12）全部代码文件进行了详细、全面的注释和说明，旨在帮助读者用较短的时间对Linux的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux...虽然选择的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，并且其中已包括了Linux工作原理的精髓。...《Linux那些事》 由复旦一群大神所写，团队为fudan_adc，主要写了我是xxx系列，本人比较喜欢对USB 部分的描述，不得不说大神就是大神。...《Linux设备驱动开发详解》 由华清远见出身的大神所写，宋宝华大神所写，华清远见出来的技术杠杠的。 《深入理解计算机操作系统》 当然啦，不得不说大学学过的操作系统啊！！！！
整理出了6种驱动开发时与设备注册、设备树相关的调试方法，彼此间没有优先级之分，每种方法不一定是最优解，但可以作为一种debug查找问题的手段，快速定位问题原因。...#2. kernel device-tree base 系统启动后进入到/sys/firmware/devicetree/base目录可以看到当前已注册设备的设备树信息，通过相关命令可以查看当前设备的结点信息...U-Boot fdt command 驱动代码在debug期间，若希望更改外设模块的设备树属性时，在不改变存储设备中dtb文件的前提下，进入到U-Boot的命令行界面，通过U-Boot的fdt命令来实现...通过fdt print查看测试驱动driver-test的设备树信息，当查看某一个设备树结点的信息时，需要使用绝对路径进行设备树结点的索引。 ?...加载driver-test驱动以后设备未创建成功，当然也就无法执行驱动的probe函数。这是除compatible不匹配之外的另一个无法执行驱动probe函数的原因。 ?
以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> static int tiny4412_rtc_gettime...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> #include linux/gpio.h> #include
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m...
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412，三星的EXYNOS-4412芯片，4核1.5GHZ，板载8G-EMMC，2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架，和前面介绍的IIC子系统框架使用类似，代码分为设备端和驱动端，Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准，提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h>...#include linux/fs.h> #include linux/uaccess.h> #include linux/fb.h> #include linux/io.h> #include
添加从设备： 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建 一、I2C配置 1.根据原理图，查找相关的i2c引脚对应的GPIO值，以GPIO10作为I2C_SDA,GPIO11作为I2C_SCL为例。...3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件，查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...3、若I2C配置无误后，检查相关硬件问题 使用万用表测量I2C_SDA以及I2C_SCL的供电电压，如果与原理图中所示供电电压相差无几，则表示I2C供电电压没有问题。...4、添加从设备 （1）、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作，我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例，引用文件： kernel...本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
linux驱动开发之Hello程序 0.说在前面 1.HelloWord 驱动模块组成 驱动模块组成 头文件(必选) 模块参数(可选) 模块功能函数(可选) 其他(可选) 模块加载函数(必选) 模块卸载函数...(必选) 模块许可声明(必选) 引入头文件 #include linux/init.h> /* 定义了一些相关的宏 */ #include linux/module.h> /* 定义了模块需要的...additional rights"); //GPL及其附加许可权 MODULE_LICENSE("Proprietary"); //专有许可权 helloworld模块编写 #include linux.../init.h> /* 定义了一些相关的宏 */ #include linux/module.h> /* 定义了模块需要的 */ MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数：如图1-1。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备，其中参数： MISC_MAJOR：主设备号（图1-2），在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#includelinux/miscdevice.h> open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
当前的实验平台是嵌入式Linux开发板，根文件系统挂载成功后，进入命令就能看到proc目录，这个目录里正常情况下已经生成了很多文件。通过cat命令读取这些文件，可以得到很多内核的信息。...通道的信息列表； 2.9、/proc/execdomains 内核当前支持的执行域（每种操作系统独特“个性”）信息列表； 2.10、/proc/fb 帧缓冲设备列表文件，包含帧缓冲设备的设备号和相关驱动信息...{ while(1) { printf("CPU占用率:%f\n",get_sysCpuUsage()); } return 0; } 3. proc驱动相关接口...需要使用的头文件: #include linux/proc_fs.h> #include linux/fs.h> 下面介绍内核里proc接口实现的相关函数接口： 1....编写proc接口测试驱动 4.1 案例1 下面驱动代码注册之后，会在proc目录下创建一个tiny4412_proc文件，通过cat读取这个文件，可以打印驱动代码里设置好的信息。
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