四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include linux/hid.h> /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include...4）OLED屏开发了两种接口的 Demo 板，接口分别为七针的 SPI/IIC 兼容模块，四针的IIC 模块。...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h...u8 y,u8 c); static void OLED_RefreshGRAM(void); /* 函数功能: OLED对应的GPIO口初始化 硬件连接: OLED模块---Tiny4412开发板
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢，这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中（即：请求队列），在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
# ifup eth0 //开启eth0网卡 # ifdown eth0 //关闭eth0网卡 二、查看内核已经支持的网卡驱动 进入到内核配置菜单目录下: [root@wbyq linux.../选中SP0总线支持*/ （使用的测试开发板是友善之臂的Tiny4412开发板） 因为开发板引出的SPI接口只有SPI0，所以只能配置SPI0总线。 1....修改SPI0总线板级注册信息 打开开发板底层板级配置文件: [root@wbyq linux-3.5]# vim arch/arm/mach-exynos/mach-tiny4412.c +1449 2...#include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/netdevice.h> #include linux/etherdevice.h...以下代码，在上面的网络设备驱动模型里加入了ENC28J60驱动代码，实现了完整的网卡驱动程序。
下图是一个Linux下不同驱动种类的结构关系图： ? 驱动开发所需知识储备 做好驱动程序开发，需要开发者有良好的硬件基础、C语言基础、Linux内核基础以及多任务并发和控制的基础。...Linux上浏览内核源码，推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例，来说明有无操作系统的区别。...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。...Linux设备驱动开发的硬件基础 RISC和CISC计算机的区别：RISC指令周期短，代码量大；CISC指令复杂，指令周期长，代码量小。...参考资料： 《Linux设备驱动开发详解》 宋宝华
Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块，而不是一个扇区，块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中，块设备将数据存储与固定的大小的块中，每个块都有自己的固定地址。...（4）根据磁盘的文件系统的类型，调用不同文件格式的写入函数，将数据发送给通用块层（比如ext2和ext3文件系统的写入函数是不同的，这些函数由内核开发者实现，驱动开发者不用实现这类函数） （5）数据到达通用块层后...linux 块设备驱动架构图> ?...（Linux系统中，对块设备的IO请求，都会向块设备驱动发出一个请求，在驱动中用request结构体描述） 内核结构如下：. struct request { struct list_head queuelist...3、使用I/O调度器和不使用I/O调度器 3-1:不使用i/o调度器(blk_alloc_queue()) bio的流程完全由驱动开发人员控制，要达到这个目的，必须使用函数blk_alloc_queue
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/gpio.h> #include #include /*传递整型类型数据*/ int
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...3.3 厂商的总线传输 控制器驱动注册函数中进行了传输函数的赋值。
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。 1....RTC驱动端代码 #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include linux/module.h> /*驱动模块相关*/ #include linux/init.h> #include linux...linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include linux/rtc.h> #include linux/gpio.h> #include
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...#includelinux/module.h> #includelinux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init...卸载命令为rmmod xxx 模块之间的依赖通信 以下为add_sub.c #includelinux/kernel.h> #includelinux/module.h> #include"add_sub.h...然后修改上层的Makefile文件，添加如下内容： obj-$(ADD_SUB) += add_sub_Kconfig/ 就可以在主目录下执行make menuconfig后，在驱动下找到对应的驱动和编译信息了
/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/errno.h> #include linux/string.h> #include linux.../mm.h> #include linux/slab.h> #include linux/delay.h> #include linux/fb.h> #include linux/init.h>...4.测试运行 测试有两种: (echo和cat命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7601122.html) echo hello> /dev/tty1... // LCD上便显示hello字段 cat Makefile>/dev/tty1 // LCD上便显示Makeflie文件的内容 4.1使用上节的键盘驱动在LCD终端运行linux vi...如下图,我们insmod上一节的键盘驱动后,按下enter键,便能在LCD终端上操作linux了 (上一节的键盘驱动详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861
上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...但不知道数据含义，设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ?...: /* * I2C-24C02 */ #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include...linux/slab.h> #include linux/jiffies.h> #include linux/i2c.h> #include linux/mutex.h> #include <
1.I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: 其中重要的文件介绍如下: 1)algos文件夹(algorithms) 里面保存I2C的通信方面的算法...应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器， 并控制I2C设备的工作方式 显然,它和前几次驱动类似， I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的，它知道如何收发数据...，但不知道数据含义，设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ? ...#include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/slab.h> #...include linux/jiffies.h> #include linux/i2c.h> #include linux/mutex.h> #include linux/fs.h> #include
一、前言 块设备驱动块是Linux下3大设备驱动框架之一，块设备主要是针对存储类型的设备设计的驱动，配合文件系统完成数据存储。...所以大致总结下：块设备驱动的目的是给Linux文件系统提供底层接口。 二、编写块设备驱动的思路 既然学到了驱动开发，了解到块设备开发。...在Linux下完成块设备驱动编写，主要是要完成来至文件系统的存储请求，文件系统让你把数据存到那个扇区，你驱动就去存，文件系统让你从那个扇区读取输出来，驱动就去读取。...那么为了方便介绍块设备的驱动开发，我这里会先用malloc在驱动申请一块内存来当做FLASH设备，这样就不需要接任何硬件，降低了难度，纯软件的方式理解驱动框架运作流程。...没有依赖于硬件，所以：可以在任何Linux下编译安装测试，完成块设备驱动的了解学习。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...测试开发板采用友善之臂Tiny4412，三星的EXYNOS-4412芯片，4核1.5GHZ，板载8G-EMMC，2G-DDR。 2. 硬件接线效果 3....驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架，和前面介绍的IIC子系统框架使用类似，代码分为设备端和驱动端，Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准，提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h>...#include linux/fs.h> #include linux/uaccess.h> #include linux/fb.h> #include linux/io.h> #include
问题描述 关于《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》一书 1.华章分社在没有征得作者同意的情况下，修改了作者稿件，其后也未发给作者审核，造成许多错误； 比如把critical
第一时间看干货文章 1 001《大话数据结构》 002《鸟哥的 linux 私房菜》 003《疯狂 android 讲义》 004《第一行代码》 005《linux 内核设计与实现》 006《驱动设计开发...》 013《c 语言深度解剖》 014《linux 下的 c编程》 015《C Primer Plus（第五版）》 016《ARM 体系结构与编程（第二版）》 017《lINUX 设备驱动开发详解（第三版...》 077《Android 底层移植》 078《Unix 编程手册（上下卷）》 079《Linux 驱动设计第三版》 080《ARM 实战开发》 081《unix 环境高级编程》 082《tcp/ip...编程详解》 083《Linux 网络编程》 084《Unix 编程艺术》 085《计算机程序的构造和解释》 086《C Primer plus》 087《LINUX 权威指南》 088《LINUX 设备驱动程序...设备驱动程序》 095《现代操作系统》 096《TCP/IP 协议详解》 097《嵌入式 C 语言设计模式》 098《Struts In Action》 099《c 程序设计语言（第二版）》 100《
3.根据80-nu767-1_h_linux_bam_low-speed_peripherals_configuration_and_debug_guide文件，查找I2C部分BLSP3_0与BLSP3...4、添加从设备 （1）、 通过设备树来注册一个从设备 如果I2C总线正常工作，我们就可以创建一个从设备驱动程序并注册到i2c总线上 我们使用st1663i触摸屏的驱动注册作为范例，引用文件： kernel
Linux驱动开发常用头文件 头文件目录中总共有32个.h头文件。其中主目录下有13个，asm子目录中有4个，linux子目录中有10个，sys子目录中有5个。...3、Linux内核专用头文件子目录include/linux linux/config.h>：内核配置头文件，定义键盘语言和硬盘类型（HD_TYPE）可选项。...5.实例说明，以s3c2410开发板为例，linux2.6.29内核 #include Linux/***.h> //是在linux-2.6.29/include/...Hello World驱动要这一个文件就可以了 #include linux/fs.h> //包含了文件操作相关struct的定义，例如大名鼎鼎的struct...//初始化头文件 #include linux/kernel.h> //驱动要写入内核，与内核相关的头文件 #include linux/slab.h>
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