在许多的软件开发概念中，我们经常看到"驱动"这个词，例如测试驱动开发（TDD）、行为驱动开发（BDD）、领域驱动设计（DDD）等。...职责驱动设计 职责驱动设计是一种面向对象设计的策略，它把重点放在了系统中的各个对象及其职责上。这种设计策略主张从系统行为的角度出发，而非仅从数据模型的角度来进行设计。..."驱动"概念的起源 在软件开发中，"驱动"这个词的使用其实表达了一种理念：以某种特定的因素作为主导，推动整个开发过程。...比如说，在测试驱动开发中，我们先写测试，然后再写能通过这些测试的代码，测试在这里起到了"驱动"的作用；在职责驱动设计中，是对象的职责在"驱动"我们的设计决策。...我希望这篇文章能帮助你更好地理解职责驱动设计以及"驱动"概念的意义。欢迎分享你的想法和经验！
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
领域驱动设计（DDD）是近10年流行、比较成熟、比较成功的软件分析与设计方法、理论。...这里先说一下领域驱动设计的概念：系统设计应该是一种以领域为核心的设计和开发理念。设计应该通过维护一个深度反应领域概念的模型，以及提供可行的经过实践检验的大量模式来应对领域的复杂性。
它包含了属性，和属性的行为 值对象：度量或描述领域中某件东西的一个概念，它的所有属性形成一个概念总体，并且值是不可变的 领域服务：领域中的某个操作过程或者转换过程不是实体或值对象的职责，此时将操作过程放到一个单独的接口...：其它领域关心的发生在当前领域的事件 聚合：一组相关对象的集合，它是数据的修改单元，有自己的聚合根和边界，边界与事务的边界一致，即一个事务只修改一个聚合实例，边界外则一般考虑最终一致性 模块：和领域的概念保持一致...内聚不强或者没有内聚的领域对象放在不同的模块 工厂：封装所有复杂装配操作的接口 资源库：全局访问，封装实际的存储和查询行为，只为确实需要直接访问的聚合提供资源库，让客户能聚焦于模型 分层模型中使用领域驱动设计...领域驱动设计不需要使用特定的架构，它可以应用于多种架构中，以分层模型为例，一个应用程序可以分成： 用户界面层：处理用户显示和用户请求，不包含任何领域和业务逻辑 应用层：很薄的一层，主要用于对领域对象的协调操作...Eric Evans演讲bounded context Eric Evans 书 Vaughn Vernon 书 Martin Fowler
二、Linux权限的概念 2.1 什么是权限 现实生活中权限的例子，即vip，门禁…。其作用就是，通过一定的条件，拦住一部分人，给另一部分人权力，来访问某种资源。...2.3 Linux中的用户 Linux下有两种用户：超级管理员（root）、普通用户。 超级管理员(root)：可以再linux系统下做任何事情，不受权限约束 普通用户：在linux下做有限的事情。...Linux具有组的概念，主要是在多人协作的时候，更好的进行权限管理！...而在Linux中不通过后缀区分文件类型！但并不是说Linux不用后缀。 那通过什么区分呢？即ls -l第一个属性列。 Linux文件类型： -：普通文件。...这时就引入新的概念，粘滞位。当一个目录被设置为“粘滞位”(使用chmod +t filename指令)，则该目录下的文件只能由：1. 超级管理员(root)删除；2.
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。...4 ARM处理器体系架构 ARM体系架构中区别于单片机的比较突出的体现在有了CACHE 高速缓存和MMU 内存管理单元，ARM体系架构还是比较繁杂的，我们一步步说起，有些基础的概念，就当是温故学习了。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
线程的概念 首先我们得知道一件事：在Linux中，没有专门为线程设计的TCB，而是使用进程的PCB来模拟线程。...在教科书上面，对线程的概念是：在进程内部运行的一个执行流，属于进程的一部分，粒度要比进程更加细和轻量化。 我们可以对这句话进行解析：在进程内部运行，即线程在地址空间中运行。...了解了什么是线程后，我们来看看在Linux中进程和线程的关系。...看待Linux线程和接口： Linux进程是轻量级的进程，在进程中，OS创建线程，CPU调度线程。...进程和线程的共享和私有： 其实在Linux中没有线程这个东西，我的意思是没有真正独特设计出来的线程。因此在Linux中，所谓的线程，是轻量级的进程。
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
这是应用程序与内核中驱动程序一种最简单的对应方式. 那么应用程序中的open、read函数最终怎样调用到驱动程序中的led_open、led_read呢，中间有哪些东西?...在linux中共有4层软件,如下图: ? 应用程序:就是被调用的那些库函数，例如open、read、write... ......对于LED灯，有led_open驱动程序。对于文本文件存在于flash设备上，也有对于的驱动程序。...在应用层应用程序中有open、read、write 同样，在驱动程序中也对应有led_open、led_read、led_write 剩下的就是驱动框架了。...下一节开始讲解驱动框架,然后写出led驱动程序
领域驱动设计（DDD）是近10年流行、比较成熟、比较成功的软件设计方法、理论。...这里先说一下领域驱动设计的概念：是一种以领域为核心的设计方法与理念。建立正确的领域模型是领域驱动设计的核心。 我的理解： ?...DDD(领域驱动设计)是一种设计方法，它是通过捕获与分析产品需求的领域概念，然后将这些领域概念设计为领域模型，领域模型从本质上反映了产品需求。通过领域模型作为指导，最终作为软件代码的依据。...另外领域模型应该关注的是领域核心的概念，而不应该过多的考虑将用户如何纳入领域模型中。 2.领域模型是对某个边界上下文的领域的表示，是反映了产品需求的本质。...这里说的通用语言我认为主要表示两个含义，一是对领域中的一些概念应该明确，并使用这种明确的语义进行交流，二是最好在一个领域模型上进行需求与设计的讨论。
进程的概念 进程（Process）是计算机中的一个具有独立功能的程序关于某个数据集合的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。...它可以申请和拥有系统资源，是一个动态的概念，是一个活动的实体。它不只是程序的代码，还包括当前的活动，通过程序计数器的值和处理寄存器的内容来表示。...在Linux中描述进程的结构体叫做 task_struct。 task_struct 是Linux内核的一种数据结构，它会被装载到 RAM(内存) 里并且包含着进程的信息。...子进程崩了，父进程照样运行 (自行验证)~ 而这里的**父进程一般情况下其实就是 bash，也就是 Linux 的具体的一种 shell 外壳程序！...但是很奇怪，一个函数，居然返回了两个值~~ 这在语言层面是不能接收的，但是这其实涉及到了系统层面，关于多进程的概念，那么既然有了多个返回值，也就是说其实这是有两个进程在同时执行的，那么来尝试一下下面这个代码
一、FrameBuffer 帧缓冲设备的原理 1.1 概念 在linux系统中LCD这类设备称为帧缓冲设备，英文frameBuffer设备。...我们需要知道lcd编程的概念: 把lcd看成是一块内存，使用mmap函数把它的缓冲区映射到进程空间中，然后通过映射后的地址直接操作驱动中的显示缓冲区，往这块缓冲写数据，lcd就会按数值转换成相应颜色显示在...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
DDD领域驱动设计的概念解析 在学习 DDD领域驱动设计 的过程中，这种方法包括特别的抽象概念，晦涩难懂，本文结合作者理解，对其方法论中的一些概念进行解析。...我们按照层次进行概念划分的话，大概是： 事件风暴、领域事件、限界上下文 领域、子域、核心域、通用域、支撑域 聚合、聚合根 实体、值对象 贫血模型、充血模型、失血模型 以上是基本包含所有概念，其实概念就是事物的共同本质特点的抽象...在看本文的同时，希望大家边绘制出各个概念的层级关系、包含关系图等，这样可以清晰了解整个 DDD 的拆分思想。我们在解析的时候安装层级逐步向下分解，方便大家食用。...从而进行领域建模，简而言之就是对需求进行建模，然后利用 DDD 的概念进行划分 领域事件 领域事件用来表示领域中发生的事件。...若干个用于描述目的、具有整体概念和不可修改的属性。 那这个集合存在的意义又是什么？ 在领域建模的过程中，值对象可以保证属性归类的清晰和概念的完整性，避免属性零碎。
逸言 | 逸派胡言 本文内容来自我的知识星球「逸派胡言」对群友提出的有关领域驱动设计基本概念的回答。...回答：从DDD的概念上讲，实体（Entity）与值对象（Value Object）的本质区别仅在于后者无需identity（唯一标识）。...这是概念划分上，值对象带来的价值。 再来说设计层面。通常情况下，我们建议将值对象设计成一个不变（Immutable）对象。...在领域驱动设计中，我们提倡的实践是尽量定义值对象来替代基本类型，原因在于基本类型无法体现统一语言中的领域概念。此外，在多数语言中，我们无法对基本类型做封装，就意味着一个领域概念缺乏领域行为来支持。...然而在领域驱动设计中，名称本身就是非常重要的。Dao即Data Access Object，即数据访问对象。从其命名上看，就应该属于数据访问层，即DDD中的基础设施层。
（DDD）是一种基于模型驱动的软件设计方式。...如果一个应用的复杂性不是在技术方面的，而是在领域本身，即领域内的业务很复杂，那这种应用，使用领域驱动设计的价值就越大。 领域驱动开发也是一种敏捷开发过程（极限编程，XP），强调迭代开发。...统一语言（Ubiquitous Language） ，是领域驱动设计中一个非常重要的概念。任何一个领域驱动设计的项目，都需要一种通用语言，一套通用的词汇。...因为没有通用的语言，就没有一致的概念，沟通就会遇到障碍，最后的领域模型和软件也就无法满足领域内的真实业务需求。...如果多个团队基于一个共同的领域模型工作，由于每个团队的关注点不同，且一些看似叫法一样的概念，对于不同的团队，其背后的意思完全不同。所以，这样的概念含义模糊会给团队以及成员之间的合作带来很大的困扰。
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