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内核驱动注册流程

1.申请设备号 驱动结构体填充完毕后,需要注册到内核之中,其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在不知道设备号的情况下,...通过动态注册驱动申请到的设备号并存到dev_t 类型中,通过cdev_init将驱动结构体ops赋值给cdev->ops,然后通过cdev_add将cdev结构体与设备号关联。...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在已知驱动主设备号的情况下,可以通过静态注册驱动。...,在/pro/device可查看 2.创建节点 设备注册进去后,需要创建节点才可以使驱动被调用。...注意:/sys/class/xx/device与/dev/device区别(xx表示设备类名,device表示设备名) 在驱动注册成功后,需要软件创建设备节点。

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python 修改 删除 驱动服务 注册

外挂释放.sys到C:\Windows下,使用python通过修改其启动方式后断电重启禁止驱动加载,源码如下 另外Python操作注册表出现“WindowsError: (5, ”)”的话 其实解决的办法很简单...遍历所有可疑文件 f = glob.glob('C:\Windows' + '\\*.sys') print ('666 C:\Windows 666').decode("utf-8") #判断有多少个驱动文件并删除没有加载的驱动...os.path.basename(file) sysrootpath2 = 'C:\\Windows\\' + filename #print i, filename #尝试删除驱动文件...decode("utf-8") #else: # print ('6666666666666666666666666666666666666666666').decode("utf-8") #确认外挂驱动名...wdfilename[0:-4] print ('6666666666666666666666666666666:').decode("utf-8") print (wdfilename) #修改外挂驱动注册表键值

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Linux驱动开发: USB驱动开发

四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...,驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中,稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。.../usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...探测成功后,就注册一个字符设备,创建设备节点,方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数,方便根据预先定义的结构体进行数据通信。

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Linux驱动之网卡驱动剖析

Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...DRV_VERSION); return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动...,对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中,在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch/arm/mach-s5pv210/mach-x210.c中的smdkc110

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Linux——Linux驱动之基本理论常识总结(什么是Linux驱动Linux驱动需要掌握哪些?)

2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...6)底层驱动的编写方式,并注册到系统(register_chrdev()) 7)MISC杂项设备(混杂设备):简化了驱动的编写 8)模块(module):驱动调试时以模块的形式进行驱动的加载和卸载 3...对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动注册到内核中,标准说法是 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。

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Linux SPI 驱动

代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class,设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解,spi设备驱动注册,匹配的...首先我们看下这里的spidev_write,这个接口承担了和userspace的系统调用接口,由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...注册函数 int register_blkdev(unsigned int major, const char *name) 函数功能介绍: 注册一个新的块设备 函数参数介绍: @major:块设备的主设备号...*/ add_disk(gd); printk("块设备注册成功!...绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

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linux设备驱动第四篇:linux驱动调试方法

在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。

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Linux电源驱动-Linux Cpuidle Framework

对该cpu下的idle状态,需要一个统一的管理者,这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...代码分析 cpuidle驱动注册,通过cpuidle_register_driver函数。...,此处的获取驱动程序也是存在两种方式,一种是从cpuidle_curr_driver中获取,另一种是从每个cpu的cpuidle_drivers链表中获取,此内容在注册驱动的时候已经涉及到。...获取该设备的驱动,如果没有获取到返回错误。 b. 判断设备是否已经注册,没有注册返回错误。 c. 通过驱动的state_count设置设备的state_count。 d....,调用cpuidle_register函数,此函数通常会在各个cpu对应的cpuidle驱动注册

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Linux内核驱动编写

# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...这个函数工作在内核空间,用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后,如果注册主设备号或者分配内存失败,模块将退出。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。...如果找到了,会生成相关的文件节点,并在节点内部存下相关驱动的信息,当你打开或者读写文件节点的时候,最终会调用到你注册驱动中相关的驱动函数。

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