对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前，首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序，如果想让内核知道，就准守一定的框架，下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...用户进程利用在对设备文件进行诸如read/write操作的时候，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数，这是Linux的设备驱动程序工作的基本原理...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。 到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...5）上层应用如何操作外部设备 这个应该说是做嵌入式的一个常规操作了，简单说下，大致思路基本都是一样的，举个很简单例子，我们要用控制器的某个 IO 口开关蜂鸣器，该如何操作：首先根据原理图确定是那个pin...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...ARM处理器的架构（指的是结构设计）从V3发展到V8，这里的架构不是具体的产品，类似于设计框架，具体的产品像ARM7、ARM8、ARM11、Cortex的A/R/M系列，下面是网络上找的一张图，参考下，...可以看出ARM公司基本把所有的领域都覆盖了，这个公司还是比较可怕的。 ?
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...即标准化的驱动实现,统一管理系统资源，维护系统稳定。 2. LED设备驱动框架概述 （1）LED设备的共性： 1）LED的亮与灭； 2）具有相应的设备节点（设备文件）。...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...接口 LED设备驱动框架为驱动开发者提供在/sys/class/leds这个类下创建LED设备的接口。...接口 LED设备驱动框架为驱动开发者LED设备驱动的卸载接口。
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...可以使用ifconfig查看 字符设备标准框架详细区分: RTC设备驱动 LCD屏设备驱动—帧缓冲设备框架 声卡设备驱动—音频设备 标准输入设备驱动—输入子系统框架 …等等...、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板 示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍 杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...文件操作集合的模型图： 2.2 蜂鸣器驱动示例代码 这是蜂鸣器的驱动层示例代码，使用杂项设备框架编写: #include #include <linux/module.h
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的，对于相同类型的不同的设备，可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。...以上就是I2C的硬件层与协议层的基本概述，这部分可以作为基本认知。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...到这里，一个I2C完整的传输流程就完成了。 5.总结 ---- 对于I2C完整的传输协议，最重要的是弄清楚总线驱动程序的框架，因为I2C也是属于总线框架。
1 提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。...在这里毕竟不是为了分析框架的具体实现原理，以后有机会慢慢展开，在此主要为了讨论，如何快速使用这些框架来写出字符设备的驱动程序。...其实编写字符驱动的步骤并不复杂，我们首先将框架建立起来，建立框架的大致我认为可以分为以下两部（其中的细节问题后续展开）： 编写驱动的入口和出口函数，此函数会在驱动模块加载和卸载时调用 编写具体的read...（非必须） 我们先看看一个简单的驱动程序的框架： #include //定义了module_init #include //最基本的头文件...("Ethan Lee xxxxxxxxx"); MODULE_LICENSE("GPL"); //指定协议 以上的代码基本是关于字符型设备驱动的框架结构了。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
视频观看 百问网驱动大全 I2C_Adapter驱动框架讲解与编写 参考资料： Linux内核文档: Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings...回顾 1.1 2C驱动程序的层次 1.2 I2C总线-设备-驱动模型 2....I2C_Adapter驱动框架 2.1 核心的结构体 1. i2c_adapter 2. i2c_algorithm master_xfer：这是最重要的函数，它实现了一般的I2C传输，用来传输一个或多个...所涉及的函数 2. i2c_algorithm示例 Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动 Linux-4.9.88中IMX6ULL...的I2C驱动 3.
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
最近看过不少讲爬虫的教程[1][2]，基本都是一个模式： 开始先来拿正则、lxml、jquery/pyquery等等教大家从页面上抠出一个一个的值来 然后深入一些在讲讲http 协议，讲讲怎么拿出 cookie...来模拟登录之类的，讲讲基本的反爬虫和反反爬虫的方法 最后在上一个 简单地 scrapy 教程，似乎就皆大欢喜了。...其实也很简单，只需要两个队列和一个集合，Scrapy 等框架拆开来看也是如此，本文参照 Scrapy 实现一个最基础的通用爬虫。...好了，到这里我们的煎蛋妹子图爬虫就写好了，实际上所有的爬虫框架不管多么复杂，使用的异步等等不同的多任务模式也好，本质上都是一样的。...如果再多些几个爬虫之后，可能你就会发现，其实每次需要改动的地方无外乎是查找几个 xpath 表达式，这样我们可以把上面的逻辑抽象成为一个框架，通过编写配置文件来爬取目标数据。
YUV 10bit 格式 dump到大量TP10格式的YUV文件后，模拟器不能直接支持TP10格式，需要使用Chromatix 7将其转换为Yuv420_10bit的格式，转换步骤如下： 1....打开chromatix 7并打开您的项目。 ...TF界面中显示的宽度和高度应与文件名中的宽度和高度完全相同。(xxxx[WW]_[HH]xxxx.YUV420NV12TP10）如果不相同，请先更正。 3.1 你需要关闭Chromatix7. ...3.2 打开并修改 sensorData.txt 中的宽和高。...点击 “TP10 to Planar” 并选择重命名的yuv文件，您只需要选择xxx_0.yuv，工具就可以找到剩余的文件，然后选择输出文件夹。 5.
串口驱动框架的设计思考 1.本文概述 2.简易串口协议设计 3.基于固定缓冲区的设计 4.基于报文的处理解析 5.循环缓冲区的使用 6.基于帧处理的串口框架 7.总结 1.本文概述 串口驱动不简单，在实际工作中...，往往串口驱动框架的设计都是需要考虑的非常清楚的，特别是实际的项目中。...6.基于帧处理的串口框架 目前，正在做一个基于物联网的通用系统模型，所以思考了一下基于物联网上面的串口模块使用的架构，最后设计了一个可以使用的框架。...其设计思想基于串口中间件的考虑，上层应用不直接访问串口驱动硬件。每次都调用同样的接口去包管理器中去取一帧数据，所以这种设计的出发点是基于一帧数据的模型。...7.总结 对于串口框架的设计，是需要好好思考的，设计串口驱动程序时，不要认为串口驱动简单，在做协议时，也不能太过于数据传输的理想化，应该综合考虑连包、断帧、超时、干扰等等因素，这样设计的驱动才会更加的稳定
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...要记住，用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。...，video_capability 包含设备的基本信息(设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等),包含的分量： •name[32] //设备名称 •maxwidth ,maxheight,minwidth
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 上一节，看完了http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/7717020，tpd驱动框架的实现。...那么这一节来分析下Keypad驱动框架的实现，其实大同小异，套路也是类似的，我们来看看： 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...架构实现，首先从 platform 框架入手。...，驱动和设备匹配上后，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...>0表示未拷贝成功的数量。 2. 编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...内核管理驱动---设备号 设备号是一个unsigned int 的变量--32位。...*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...#include 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include <linux...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...,urb是usb设备驱动中用来描述与usb设备通信所用的基本载体和核心数据结构*/ myurb = usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL); /*中断方式初始化urb*/ usb_fill_int_urb
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...1.简介 shiro是一个安全框架,可以进行认证、授权、密码加密、会话管理 从外部来解析shiro框架 Subject：主体，代表了当前“用户”，这个用户不一定是一个具体的人，与当前应用交互的任何东西都是...或者细粒度的验证某个用户对某个资源是否具有某个权限； Session Manager：会话管理，即用户登录后就是一次会话，在没有退出之前，它的所有信息都在会话中；会话可以是普通JavaSE环境的，也可以是如...Web环境的； Cryptography：加密，保护数据的安全性，如密码加密存储到数据库，而不是明文存储； Web Support：Web支持，可以非常容易的集成到Web环境； Caching：缓存，比如用户登录后...,”分隔都是以并且的关系 <?
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
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