除了读取和写入设备外,大部分驱动程序还需要另外一种能力,即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质,改变波特率等等。这些操作通过ioctl方法支持,该方法实现了同名的系统调用。
在设备驱动中使用异步通知可以使得对设备的访问可进行时,由驱动主动通知应用程序进行访问。因此,使用无阻塞I/O的应用程序无需轮询设备是否可访问,而阻塞访问也可以被类似“中断”的异步通知所取代。异步通知类似于硬件上的“中断”概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。 1、异步通知的概念和作用 影响:阻塞–应用程序无需轮询设备是否可以访问 非阻塞–中断进行通知 即:由驱动发起,主动通知应用程序 2、linux异步通知编程 2.1 linux信号 作用:linux系统中,异步通知使用信号来实现 函数原型为:
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能,首先选择一路IO,利用IO电平变化触发中断,在编写驱动时捕获该路GPIO的中断,然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
小孩通知妈妈的事情有很多:饿了、渴了、想找人玩。 Linux 系统中也有很多信号,在 Linux 内核源文件 include\uapi\asm-generic\signal.h 中,有很多信号的宏定义:
异步通知是一种通知,相当于用于应用程序的中断。可用于驱动通知进程,也可以进程通知进程。
信号,是一种软中断(软件层上对中断机制的一种模拟)。为 Linux 提供了一种处理异步事件的方式。比如,终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序,会通过信号机制停止一个程序。
阻塞操作是指在执行设备操作时,若不能获得资源,则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入睡眠状态,被从调度器的运行队列移走,直到等待的条件被满足。而非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时,并不挂起,它要么放弃,要么不停地查询,直至可以进行操作为止。
ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分,PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法,本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断,按键是直接连到pl端的,驱动产生异步通知,应用开始往BRAM写数据,然后再读取数据(阻塞读取),均打印出来比较
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工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
驱动程序运行在内核空间中,应用程序运行在用户空间中,两者是不能直接通信的。 但在实际应用中,在设备已经准备好的时候,我们希望通知用户程序设备已经ok,用户程序可以读取了,这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态,从而节约了资源,这就是异步通知。 好,那下一个问题就来了,这个过程如何实现呢?简单,两方面的工作。 一、驱动方面: 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2. 实现设备操作中的fasync函数,这个函数很简单,其主体就是调用内核的fasync_he
在之前讲解驱动的时候,也讲到信号这个话题,大家可以参考一下之前的文章(linux 异步通知《Rice linux 学习笔记》)
在Linux操作系统中,I/O(输入/输出)模型是一套定义如何处理数据读写的机制,它对系统性能有着重要影响。为了适应不同的应用场景和性能需求,Linux抽象出了多种I/O模型。每种模型都有其独特的特点、底层原理、优劣势以及适用场景。🤓
在大多数情况下,我们通过浏览器查询到的数据都是缓存数据,如果缓存数据与数据库的数据存在较大差异的话,可能会产生比较严重的后果的。所以,我们应该也必须保证数据库数据、缓存数据的一致性,这就是缓存与数据库的同步。
最近在学习framework所以近期会把学到的东西总结出来写成文章,我们知道任何控制类程序都有一个入口,Android肯定也是有,查阅资料知道了Android framework包含三个小伙伴:服务端、客户端、linux驱动。 其实我们写的App并不是一个完整的程序。我们写的只是一个套件组,就是一堆Activity,Service等等的组件。这个套件组给Framework框架组合在一起才是一个完整的程序。在这里先说一个概念,也就是EIT模型。E是Engine发动机,I是Interface接口,T是tire轮胎。也就是发动机通过接口接上轮胎,然后车子才能跑。然后框架提供的就是E&I,一般框架都是提供发动机和接口,让我们来做轮胎,然后装上就可以跑起来了。(这里的I也可以理解为抽象函数,因为抽象函数就相当于接口嘛)抽象类也就是把发动机和接口,放在一个类里。像Activity,提供了一个接口函数(卡隼函数)onCreate(),我们写myActivity,就要重写onCreate(),Activity这个抽象类就是发动机,onCreate()就是接口,myActivity就是轮胎。当框架要Activity运行的时候调onCreate()方法,就带动了myActivity的运行。我们写在onCreate()中的代码就得到了执行。
aio_return 异步 I/O 和标准块 I/O 之间的另外一个区别是我们不能立即访问这个函数的返回状态,因为我们并没有阻塞在 read 调用上。在标准的 read 调用中,返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中,我们要使用 aio_return 函数。这个函数的原型如下: ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp ); 只有在 aio_error 调用确定请求已经完成(可能成功,也可能发生了错误)之后,才会调用这个函数。aio_return 的返回值就等价于同步情况中 read 或 write 系统调用的返回值(所传输的字节数,如果发生错误,返回值就为 -1)。 aio_write aio_write 函数用来请求一个异步写操作。其函数原型如下: int aio_write( struct aiocb *aiocbp ); aio_write 函数会立即返回,说明请求已经进行排队(成功时返回值为 0,失败时返回值为 -1,并相应地设置 errno)。 这与 read 系统调用类似,但是有一点不一样的行为需要注意。回想一下对于 read 调用来说,要使用的偏移量是非常重要的。然而,对于 write 来说,这个偏移量只有在没有设置 O_APPEND 选项的文件上下文中才会非常重要。如果设置了 O_APPEND,那么这个偏移量就会被忽略,数据都会被附加到文件的末尾。否则,aio_offset 域就确定了数据在要写入的文件中的偏移量。 aio_suspend 我们可以使用 aio_suspend 函数来挂起(或阻塞)调用进程,直到异步请求完成为止,此时会产生一个信号,或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb 引用列表,其中任何一个完成都会导致 aio_suspend 返回。 aio_suspend 的函数原型如下: int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[], int n, const struct timespec *timeout ); aio_suspend 的使用非常简单。我们要提供一个 aiocb 引用列表。如果任何一个完成了,这个调用就会返回 0。否则就会返回 -1,说明发生了错误。请参看清单 3。 清单 3. 使用 aio_suspend 函数阻塞异步 I/O struct aioct *cblist[MAX_LIST] /* Clear the list. */ bzero( (char *)cblist, sizeof(cblist) ); /* Load one or more references into the list */ cblist[0] = &my_aiocb; ret = aio_read( &my_aiocb ); ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL ); 注意,aio_suspend 的第二个参数是 cblist 中元素的个数,而不是 aiocb 引用的个数。cblist 中任何 NULL 元素都会被 aio_suspend 忽略。 如果为 aio_suspend 提供了超时,而超时情况的确发生了,那么它就会返回 -1,errno 中会包含 EAGAIN。 aio_cancel aio_cancel 函数允许我们取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下: int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp ); 要取消一个请求,我们需要提供文件描述符和 aiocb 引用。如果这个请求被成功取消了,那么这个函数就会返回 AIO_CANCELED。如果请求完成了,这个函数就会返回 AIO_NOTCANCELED。 要取消对某个给定文件描述符的所有请求,我们需要提供这个文件的描述符,以及一个对 aiocbp 的 NULL 引用。如果所有的请求都取消了,这个函数就会返回 AIO_CANCELED;如果至少有一个请求没有被取消,那么这个函数就会返回 AIO_NOT_CANCELED;如果没有一个请求可以被取消,那么这个函数就会返回 AIO_ALLDONE。我们然后可以使用 aio_error 来验证每个 AIO 请求。如果这个请求已经被取消了,那么 aio_error 就会返回 -1,并且 errno 会被设置为 ECANCELED。 lio_listio 最后,AIO 提供了一种方法使用 lio_listio API 函数同时发起多个传输。这个函数非常重要,因为这意味着我们可以在一个系统调用(一次内核上下文切换
前面的文章分析了Channel实例化、初始化、注册机制,本文分析下异步结果的通知,也就是回调,同时梳理下Future、Promise、ChannelFuture、ChannelPromise的关系。
上一篇【Flink】第三十篇:Netty 之 Java NIO 为大家分享了IO 中的基本概念、5种 IO 模型、IO多路复用、Reactor IO设计模式。
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制,以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
在前面我们已经了解到,每个设备都配备了一个设备控制器。当CPU向设备控制器发送命令并将其存储在寄存器中时,设备控制器会执行相应的操作。然而,尽管设备控制器会更新状态寄存器的状态,但是如何将这些信息传达给CPU呢?
从JDK 7版本开始,Java新加入的文件和网络io特性称为nio2(new io 2, 因为jdk1.4中已经有过一个nio了),包含了众多性能和功能上的改进,其中最重要的部分,就是对异步io的支持,称为Java AIO(asynchronous IO)。 因为AIO的实施需充分调用OS参与,IO需要操作系统支持、并发也同样需要操作系统的支持,所以性能方面不同操作系统差异会比较明显。所以本文也附带介绍了Linux 2.6及以后版本新增的AIO特性(因为这跟Java AIO是对应关系)。 Java AIO
要知道,app调用支付后,微信会发送一个异步通知给后台,同时后台需要调用查询微信后台这笔订单的支付结果以及金额,这是一个并行操作,需要注意的是微信后台收到的金额和订单金额需要进行比对,为了防止钓鱼,所
由于异步通知无法用浏览器自带的控制台测试,只能通过GraphQL客户端订阅后接收异步通知,此处参考官方最佳实践,使用单元测试模拟
前一久做了支付宝支付,分享一下接入的详细步骤吧,移动端和服务端demo源码已上传至GitHub,要下载的移步至文章末尾。 先给出支付宝官方文档:https://docs.open.alipay.com/204/105051/
目前我们网络所面临的依然是高并发的问题,就像某cat双11时的情况,瞬间的并发量是惊人的,当然我们会有很多种方法去解决这个问题,本文我们谈论的是单台服务器,如何提高自己对并发请求的处理能力。要想解决这个问题,我们需要先理清楚Unix和类Unix系统的I/O模型。
在这篇博客中,我们将探讨Linux底层的几种IO(输入/输出)方式,为鸿蒙开发者提供一个清晰的理解。本文将详细介绍阻塞IO、非阻塞IO、I/O多路复用、信号驱动IO及异步IO等概念,旨在帮助开发者优化鸿蒙应用性能。关键词:鸿蒙OS、Linux、IO模型、阻塞非阻塞、IO多路复用、性能优化。
这几年的工作中一直与支付打交到,借着 skr-shop 这个项目来与大家一起分享探索一下支付系统该怎么设计、怎么做。我们先从支付的一些常见流程出发分析,找出这些支付的共性,抽象后再去探讨具体的数据库设计、代码结构设计。
为了让大家更好的理解Binder机制,我们先来看下Android的整体架构。因为这样大家就知道在Android架构中Binder出于什么地位。 用一下官网上的图片
Linux 异步 I/O 是 Linux 内核中提供的一个相当新的增强。它是 2.6 版本内核的一个标准特性,但是我们在 2.4 版本内核的补丁中也可以找到它。AIO 背后的基本思想是允许进程发起很多 I/O 操作,而不用阻塞或等待任何操作完成。稍后或在接收到 I/O 操作完成的通知时,进程就可以检索 I/O 操作的结果。
最近公司在开发微信支付和支付宝支付,前期的工作都已经做好了,但是在异步回调取值的时候,异步回调一直在调用,弄得我数据一直重复的存入数据库,真觉得大姨妈来了,根本停不下来!哈哈,还是不要开车了,看到问题,仔细思考下,脑海中立马浮现的一个解决方法就是,在异步回调,里面再写一个接口,每次回调取到数据后,查询数据库,看看有没有数据,如果有就不重复存入,但是仔细一想,不对啊,这是治标不治本啊,不行,既然有问题,肯定有根源,有正确的解决方法。所以,找起根据,那就是查看文档:
以上是努力通知型分布式事务中处理事务回滚的一般流程和前提条件。具体的实现方式可能因不同的分布式事务框架和应用场景而有所差异。
近期在了解个人支付接口,希望能解决我在微信上支付的问题。找了很多平台对比再三,感觉 payjq 比较专业。同时支持支付宝和微信,由于本人支付宝还没开通(需要有一定流量才给开通),本文重点讲一下微信收银台模式的对接。记录一下。
近期在了解个人支付接口,希望能解决我在微信上支付的问题。找了很多平台对比再三,感觉PAYJX比较专业。同时支持支付宝和微信,本文重点讲一下微信收银台模式的对接。记录一下。
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。
扫码支付,指用户打开支付宝钱包中的“扫一扫”功能,扫描商户针对每个订单实时生成的订单二维码,并在手机端确认支付。
近期在了解个人支付接口,希望能解决我在微信上支付的问题。找了很多平台对比再三,感觉payjs比较专业,其它多是模仿payjs的东西。同时支持支付宝和微信,由于本人支付宝还没开通(需要有一定流量才给开通),本文重点讲一下微信收银台模式的对接。记录一下。
在公司业务中,对接汇潮支付,--------该需求是调用汇潮的支付接口,他们作为中台,由他们调用支付宝接口
写过 Linux 驱动的小伙伴,一定对 file_operations 结构体不陌生,我们常常实现其中的 open、read、write、poll 等函数,今天为大家讲解其中每个函数的作用。
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先说结论:任何一个领域,就像世间的五行,阴阳结合,虚实结合,利弊结合。对于哪个更好,不能一概而论,最重要的是要搞清楚,你更适合哪个?
当思考使用哪种API接口时,你将会面临一个重要的决策。RESTful、GraphQL、gRPC、WebSocket和Webhook是当前流行的几种API接口模式。在本文中,我们将介绍这些接口的特点、用途和比较,帮助你选择最适合你应用程序需求的接口。
通过 PAYJX 支付平台 注册个人收款接口,原理是帮助你签约微信和支付宝(不需要营业执照),大概几分钟可以开通并获得自已的商户号与密钥,开通后即可永久使用。
Linux系统提供给用户用于接收网络IO的系统接口。从套接字上接收一个消息,可同时应用于面向连接和无连接的套接字。
1.如果说文件是unix系统最重要的抽象概念,那么进程仅次于文件。进程是执行中的目标代码:活动的、生存的、运行的程序。
资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。文中的勘误,我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
这篇文章简单我们来一起梳理嵌入式Linux的一些知识,方便于一些想跟我一样想要由单片机进阶到嵌入式Linux的朋友做一些参考学习。
异步操作是一种编程模型,用于处理任务的非阻塞执行和事件驱动。在传统的同步操作中,程序会等待一个任务完成后才继续执行下一个任务,而在异步操作中,任务可以在后台执行,程序可以继续执行其他任务而无需等待当前任务完成。
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