视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路: 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC,内核驱动程序根据设备树来选择
但与使用循环缓冲区所带来的好处相比,这个问题可以忽略不计。...6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时,我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...根据与这两个键一起按下的第三个键的不同,内核会执行许多有用动作中的其中一个,如下所示: r:关闭键盘的 raw 模式。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像,模块会被划分为许多代码段。
然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...所有的标量定义在头文件 中。 struct file_operations *f_op; 与文件相关的各种操作。...filp->f_op 其值从未被内核保存作为下次的引用,即你可以改变与文件相关的各种操作,这种方式效率非常高。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...,并处理它们与外部世界的联系(输入和输出)。...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。...内核与网络设备驱动间的通讯与字符和块设备驱动所用的完全不同。不用 read 和 write,内核调用和报文传递相关的函数。 有其他的划分驱动模块的方式,与上面的设备类型是正交的。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
Qt Linguist 等部分 Qt 支持所有 Unix 系统,当然也包括 Linux,还支持 WinNT/Win2k,Win95/98 平台。...: 优良的跨平台特性: Qt支持下列操作系统: Microsoft Windows 95/98, Microsoft Windows NT, Linux, Solaris, SunOS, HP-UX,...但是 Motif/CDER 的价格非常昂贵,在这同时微软的 Windows 图 形界面发展速度非常快,而 Unix 界的后起之秀 Linux 也急需一个可靠并且免费的图形界面。...由于 Linux 界的老大 RedHat 不喜欢 KDE/Qt 的版权,因此 RedHat 甚至专门派出了几个全职程序员来加入 GNOME 进行开发工作,于是一场同 Motif VS Openlook...当时双方的开发者在网络 上炒得天翻地覆,连 Linux 之父 Linus 只是说了一句喜欢用 KDE 都倍受指责。
应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: ?...1.内存映射现象与数据结构 假设有这样的程序,名为test.c: #include #include int a; int main(int argc,...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。...1.内存映射现象与数据结构 假设有这样的程序,名为test.c: #include #include int a; int main(int argc, char...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: 还有一个更简单的函数:...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer,让APP通过mmap能直接访问。
Linux的驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上在linux内核中,全部设备的驱动的定义,都是以struct device_driver为基类,进行继承与扩展的。你没有看错,内核其中使用了非常多OO的思想。...,如今開始将设备与驱动进行匹配了。...3.驱动程序会遍历总线上的struct device和struct device_driver两条链表,调用总线的match函数,对设备与驱动程序进行匹配。...4.假设设备与驱动程序匹配成功,则调用驱动程序的probe函数。probe函数的实现,须要依据驱动程序的功能来定,不属于本文的讨论范围。
一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发,查看当前 Linux 系统的内核版本: uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...#include 头文件,包含在建立的内核版本信息。 LINUX_VERSION_CODE 整型宏定义,对 #ifdef 版本依赖有用。
研华DAQNavi Linux提供了完美的C,C++,Qt,Java等语言支持。本文介绍如何安装DAQNavi Linux驱动程序(版本高于4.0.0.0)和在Ubuntu&Deepin测试实例。...LINUX下驱动安装 在linux中安装驱动程序有两种方法,UI模式和静默模式。 请在下面的所有步骤中使用ROOT权限。...一、通过UI模式安装驱动程序 步骤1:打开Linux控制台终端,移动到驱动程序所在的路径。 >> cd /(文件路径) 步骤2:增加驱动安装程序.run的可执行权限。...步骤1:打开Linux控制台终端,移动到驱动程序所在的路径。 >> cd /(文件路径) 步骤2:增加对驱动程序的可执行权限。...步骤4:在弹出的配置对话框中进行采集通道、采集速度与缓冲区设定。 如果设备没有安装则显示报警对话框。 步骤5:启动采集,显示数据曲线。
本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法。 共享库是在Linux下的称呼,在Windows下被称为动态库。...创建工程添加文件 创建一个继承QWidget的应用程序后,在与.pro文件同级目录下添加一个如下目录组织的文件: main.cpp ***.pro Lib/ test/ linux_x32/...借助Qt添加库 ①右键项目->添加库 ? ②选择链接库的类型,选择【外部库】 ? ③选择链接库的路径与平台等信息 ? ④ .pro中新增文件 unix:!.../linux_x32/lib -lTestLib } contains(QT_ARCH, x86_64){ } }else{ contains(QT_ARCH, i386...是Qt将生成的共享库放到Linux默认的搜索路径下了么?
class QLabel; class QLineEdit; class QPushButton;
编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述 任务调度 管道... 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello,World”程序 调试一个加入信号/槽的实例...分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同 Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 ...典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 ...编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同 11、文件系统
这种通信方式,就是驱动程序和应用程序自定义一种IO控制码,然后调用DeviceIoControl函数,IO管理器会产生一个MajorFunction 为IRP_MJ_DEVICE_CONTROL(DeviceIoControl...这样Ring3输出缓冲区在驱动程序完成I/O请求之前,都是无法访问的,从一定程度上保障了安全性。如图21.1.14所示。... L"\\DosDevices\\BufferedIODevcieLinkName"//设备与Ring3之间通信 三.将符号链接名与设备对象名称关联 ,等待IO控制码 驱动程序要做的最后一步...,先用IoCreateDevice函数创建设备对象,再用IoCreateSymbolicLink将符号链接名与设备对象名称关联 ,大功告成,等待IO控制码。...IO控制码 (CTL_CODE宏 四个参数,32位,4部分,存储设备类型,访问权限,操作功能,缓冲区数据传递方式(四种)) 2.驱动程序定义驱动设备名,符号链接名, 将符号链接名与设备对象名称关联
内核代码是可抢占的;因此,我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占,而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件,也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量,内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少,但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...rw_semaphore *sem); void downgrade_write(struct rw_semaphore *sem); down_write、down_write_trylock 和up_write 与读取者的对应函数行为相同...seqlock 在 中定义。
之前写过一篇关于通过DeviceIoControl函数来使应用程序与驱动程序通信的博客,这次再通过这个完整的代码来简要疏通总结一下。 ...这样Ring3输出缓冲区在驱动程序完成I/O请求之前,都是无法访问的,从一定程度上保障了安全性。如图21.1.14所示。...二 .定义驱动设备名,符号链接名 定义好了IO控制码CTL_CODE,第二步驱动程序还要准备驱动设备名和符号链接名。 ...L"\\DosDevices\\BufferedIODevcieLinkName" //设备与Ring3之间通信 三.将符号链接名与设备对象名称关联 ,等待IO控制码 驱动程序要做的最后一步...IO控制码 (CTL_CODE宏 四个参数,32位,4部分,存储设备类型,访问权限,操作功能,缓冲区数据传递方式(四种)) 2.驱动程序定义驱动设备名,符号链接名, 将符号链接名与设备对象名称关联
槽函数与⼀般的函数不同的是:槽函数可以与⼀个信号关联,当信号被发射时,关联的槽函数被⾃动执⾏。 说明 (1)信号和槽机制底层是通过函数间的相互调⽤实现的。...信号与槽的断开 使⽤ disconnect 即可完成断开;disconnect 的⽤法和 connect 基本⼀致。 例如: 5....使用 Lambda 表达式定义槽函数 Qt5 在 Qt4 的基础上提⾼了信号与槽的灵活性,允许使⽤任意函数作为槽函数。...三、信号与槽的优缺点 优点: 松散耦合 信号发送者不需要知道发出的信号被哪个对象的槽函数接收,槽函数也不需要知道哪些信号关联了自己,Qt的信号槽机制保证了信号与槽函数的调⽤。...缺点: 效率较低 与回调函数相⽐,信号和槽稍微慢⼀些,因为它们提供了更⾼的灵活性,尽管在实际应⽤程序中差别不⼤。
配置openCV>>>在Qt Creator中打开项目,然后编辑.pro文件,添加以下内容:QT += core guigreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4):...#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0SOURCES...(ui->label_2->size(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation)); // 实现图片按标签大小适应而不失真。...(ui->label_3->size(), Qt::KeepAspectRatio, Qt::SmoothTransformation));}MainWindow::~MainWindow(){...机器学习和深度学习:利用OpenCV与TensorFlow、PyTorch等深度学习框架结合,实现更复杂的视觉任务。增强现实:在实时视频中叠加虚拟对象,用于游戏、教育和培训等场景。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中,位置如下(这2个文件是完全一样的): doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
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