以模块的方式编译:drivers/spi/spidev.c,生成spidev.ko,便是通用的设备端SPI驱动程序。...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明: 1,insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号,这些可以在/proc/devieces中获得。...2,从/proc/devices中获得主设备号,并使用mknod命令建立设备节点文件。这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。...设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路: 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC,内核驱动程序根据设备树来选择
例如,可以简单地输入下面的命令使所有的内核消息显示到控制台上: echo 8 > /proc/sys/kernel/printk 2、重定向控制台消息 对于控制台日志策略,Linux 允许有某些灵活性:...:TIOCLINUX,这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...这些命令从驱动程序复制相关的数据到用户空间,然后可在用户空间中检验这些数据。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像,模块会被划分为许多代码段。
它可以用惯常的命令来存取和测试,例如 cp,cat 以及 I/O 重定向。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...使用字符设备程序的方法 前面了解了字符设备程序的一些基本操作方法,但是要使用这些方法的话,还需要给创建出来的设备分配设备节点才行,而创建设备节点又有两种方式: 1、手动创建设备节点 手动创建设备节点的话,顾名思义,是在命令行敲命令来给新创建的设备分配设备节点...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面: 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分: 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。
应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...这在很多时间要小心处理:比如CPU产生了新数据,DMA把数据从内存搬到网卡,这时候就要CPU执行命令先把新数据从cache刷到内存。...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。....png 在第二个命令行运行程序.png 在第3个命令行执行ps -a.png 观察到这些现象: ① 2个程序同时运行,它们的变量a的地址都是一样的:0x6d73c0; ② 2个程序同时运行,它们的变量...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。...这在很多时间要小心处理:比如CPU产生了新数据,DMA把数据从内存搬到网卡,这时候就要CPU执行命令先把新数据从cache刷到内存。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: 还有一个更简单的函数:
Linux的驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单,这也是linux驱动程序的ISO标准流程:module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前,必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型,否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type,struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中,全部设备的驱动的定义,都是以struct device_driver为基类,进行继承与扩展的。你没有看错,内核其中使用了非常多OO的思想。
PWD := $(shell pwd) 获取当前所执行命令的目录 (MAKE) -C (KERNELDIR) M= 这个 makefile 在一次典型的建立中要被读 2 次,当从命令行中调用这个...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...current->pid current->comm 进程 ID 和 当前进程的命令名。
内核代码是可抢占的;因此,我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占,而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件,也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量,内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少,但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...seqlock 在 中定义。...使用 RCU 的代码应包含 。
在Linux上使用smartctl命令查看硬盘的SMART信息。
… linux常用命令–开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序,有些可以帮我们定位疑难问题.本文将简单介绍一下这些命令...u012247418/article/details/80 … Linux 常用命令:开发调试篇 前言 Linux常用命令中有一些命令可以在开发或调试过程中起到很好的帮助作用,有些可以帮助了解或优化我们的程序...示例程序 我们用一个小程序,来 … linux grep命令 linux grep命令1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹 配的行打印出来.grep...全称是Global Regular Expressio … Linux常用命令(一) Linux常用命令 1. pwd查看当前路径(Print Working Directory) [root@CentOS...;创建用户成功linux系统会自动创建一个和用户名相同的分组,并将该用户分到改组中 … Linux paste命令 Linux paste命令用于合并文件的列. paste指令会把每个文件以列对列的方式
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档,只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中,位置如下(这2个文件是完全一样的): doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
Linux pstree命令 Linux pstree命令将所有行程以树状图显示,树状图将会以 pid (如果有指定) 或是以 init 这个基本行程为根 (root),如果有指定使用者 id,则树状图会只显示该使用者所拥有的行程
Linux od 命令: 用于输出文件内容。 od指令会读取所给予的文件的内容,并将其内容以八进制字码呈现出来。...实例 创建 tmp 文件: $ echo abcdef g > tmp $ cat tmp abcdef g 使用 od 命令: $ od -b tmp 0000000 141 142 143 144
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 在linux中netstat命令的作用是查看TCP/IP网络当前所开放端口,所对应的本地和外地端口信息。...netstat命令的格式 netstat [-a][-e][-n][-o][-p Protocol][-r][-s][Interval] 各参数选项的含义 a 显示所有socket,包括正在监听的。...的连接中断请求的确认 TIME-WAIT 等待足够的时间以确保远程TCP接收到连接中断请求的确认 CLOSED 没有任何连接状态 常见用法 [root@localhost ~]#netstat -tun 从上面的命令中...—组合参数命令 [root@localhost ~]#netstat -t 显示ip的连接情况 发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/179756.html
1.命令简介 as命令是二进制工具集GNU Binutils的一员,是GNU推出的一款汇编语言编译器集,用于将汇编代码编译为二进制代码,它支持多种不同类型的处理器。...2.命令格式 as [options] 3.选项说明 @file:从文件中读取命令行选项,读取的选项将插入到原始@file选项的位置。 -a[cdghlmns]:开关列表。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云