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Linux设备驱动程序(四)——调试技术

CONFIG_DEBUG_DRIVER “Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息,它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询:proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法,以及通过 sysfs 导出属性等。... Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...①、/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ,并通过这个头文件来定义正确的函数。...另外一个值得掌握的技巧是: (gdb)print *(address) 这里,填充 address 指向的一个 16 进制地址,输出是对应那个地址的代码的文件和行号,这个技术可能有用,例如,来找出一个函数指针真正指向哪里

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    Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

    Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...例如我们要操作某个设备,首先,我们要知道设备/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回,你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作,因此,驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时,就不能调用 cdev_add。...一个负值表示发生一个错误,和read一样,有效的错误码是定义 中。

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    Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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    Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

    前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...文件系统 Unix 很大程度上基于文件系统的概念;几乎 Unix 中的任何东西都可看作一个文件。内核非结构化的硬件之上建立了一个结构化的文件系统,结果是文件的抽象非常多地整个系统中应用。...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。

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    韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

    ARM架构还支持二级页表映射,也就是说MMU根据CPU发来的虚拟地址先找到第1个页表,从第1个页表里就可以知道第2级页表在哪里;再取出第2级页表,从第2个页表里才能确定这个虚拟地址对应的物理地址。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?...4,驱动编程 我们驱动程序中申请一个8K的buffer,让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存?

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    韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

    上如下编译: gcc -o test test.c -static 2个终端中分别执行test程序,第3个终端执行ps -a,可以看到这2个程序同时存在,如下图: 第一个命令行运行程序.png...ARM架构还支持二级页表映射,也就是说MMU根据CPU发来的虚拟地址先找到第1个页表,从第1个页表里就可以知道第2级页表在哪里;再取出第2级页表,从第2个页表里才能确定这个虚拟地址对应的物理地址。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: 还有一个更简单的函数:...9.4 驱动编程 我们驱动程序中申请一个8K的buffer,让APP通过mmap能直接访问。

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    Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

    一、设置测试系统 我是虚拟机上进行的开发,查看当前 Linux 系统的内核版本: uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...printk 函数 Linux 内核中定义并且对模块可用;它与标准 C 库函数 printf 的行为相似。...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器使用该进程。...使用 __init 和 __initdata 是可选的,但是它带来的麻烦是值得的; 使用 moudle_init 是强制的,这个宏定义增加了特别的段到模块目标代码中,表明在哪里找到模块的初始化函数。

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    linux设备驱动程序注冊过程具体解释

    Linux驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单,这也是linux驱动程序的ISO标准流程:module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...介绍注冊函数之前,必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型,否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...事实上linux内核中,全部设备的驱动的定义,都是以struct device_driver为基类,进行继承与扩展的。你没有看错,内核其中使用了非常多OO的思想。...通过module_init宏调用驱动程序的初始化函数xx_init_module,初始化函数中注冊驱动程序

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    字符串JVM的哪里

    关于字符串JVM的哪里 字符串对象JVM中可能有两个存放的位置:字符串常量池或堆内存。...提供了一个API, java.lang.String.intern(),这个API可以手动将一个字符串对象的值转移到字符串常量池中 JDK1.7之后虽然字符串常量池也转换到了堆中,但是其实字符串常量池是堆中独立开辟的空间...我们创建一个普通字符串和一个字符串对象结构类似于下图 代码验证 这里其实我们可以看出一些intern()的特性了. intern源码分析 我们来看intern方法的实现,intern方法的底层是一个native方法,Hotspot...JVM里字符串常量池它的逻辑注释里写得很清楚....总结 Java应用恰当得使用String.intern()方法有助于节省内存空间,但是使用的时候,也需要注意,因为StringTable的大小是固定的,如果常量池中的字符串过多,会影响程序运行效率。

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    Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序

    目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了: Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章,我们就以此为基础,写一个有实际应用功能的驱动程序驱动程序中,初始化 GPIO 设备,自动创建设备节点; 应用程序中,打开 GPIO 设备,并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动 /dev 目录下创建了设备节点。...设备节点 由于驱动程序的初始化函数中,使用 cdev_add 和 device_create 这两个函数,自动创建设备节点。

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    Linux系统驱动之LCD驱动程序框架_使用设备树

    资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料,GIT仓库里: 基于这个程序修改: IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考:内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码:drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树:...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是: 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.

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    Linux Used内存到底哪里去了?

    即使是这样我们还是要继续追查下used的空间(7637M)到底用到哪里去了? 这里首先我们来介绍下nmon这个工具,它对内存的使用显示比较直观。...这个数字从哪里出来的呢?通过strace对top和nmon的追踪和结合源码,我们确定这个值是从/proc/PID/statm的第二个字段读取出来的. 那这个字段什么意思呢?...2.6) data data + stack dt dirty pages (unused in Linux 2.6) resident set size 也就是每个进程用了具体的多少页的内存。...由于linux系统采用的是虚拟内存,进程的代码,库,堆和栈使用的内存都会消耗内存,但是申请出来的内存,只要没真正touch过,是不算的,因为没有真正为之分配物理页面。.../RSS.sh 7024692KB 从数字来看,我们的进程使用了大概7024M内存,距离7637M还有几百M内存哪里去了?哪里去了?猫吃掉了? 我们再回头来仔细看下nmon的内存统计表。

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    Linux驱动实践:驱动程序如何发送【信号】给应用程序?

    在上一篇文章中,我们讨论的是:应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序?。... Linux 系统中,所有的信号都使用一个整型数值来表示,可以打开文件 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/signum.h(你的系统中可能位于其它的目录) 查看一下...驱动程序代码示例:发送信号 功能需求 刚才的简单示例中,可以得出下面这些信息: 信号发送方:必须知道向谁[PID]发送信号,发送哪个信号; 信号接收方:必须定义信号处理函数,并且向操作系统注册:接收哪些信号...; 发送方当然就是驱动程序了,示例代码中,继续使用 SIGUSR1 信号来测试。...static int g_pid = 0; #endif #ifdef MYGPIO_HW_ENABLE // 硬件初始化函数,驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用 static

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