视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC初始化过程 2.1 内核支持多种GIC 2.2 在设备树里指定GIC 2.3 gic_of_init分析 3. 申请GIC中断 3.1 在设备树里指定中断 3.2 内核对设备树的处理 4....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择、初始化GIC。
CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息，它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询：在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法，以及通过 sysfs 导出属性等。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ，并通过这个头文件来定义正确的函数。...另外一个值得掌握的技巧是： (gdb)print *(address) 这里，填充 address 指向的一个 16 进制地址，输出是对应那个地址的代码的文件和行号，这个技术可能有用，例如，来找出一个函数指针真正指向哪里
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...一个负值表示发生一个错误，和read一样，有效的错误码是定义在 中。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...文件系统 Unix 在很大程度上基于文件系统的概念；几乎 Unix 中的任何东西都可看作一个文件。内核在非结构化的硬件之上建立了一个结构化的文件系统，结果是文件的抽象非常多地在整个系统中应用。...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
ARM架构还支持二级页表映射，也就是说MMU根据CPU发来的虚拟地址先找到第1个页表，从第1个页表里就可以知道第2级页表在哪里；再取出第2级页表，从第2个页表里才能确定这个虚拟地址对应的物理地址。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
上如下编译： gcc -o test test.c -static 在2个终端中分别执行test程序，在第3个终端执行ps -a，可以看到这2个程序同时存在，如下图： 在第一个命令行运行程序.png...ARM架构还支持二级页表映射，也就是说MMU根据CPU发来的虚拟地址先找到第1个页表，从第1个页表里就可以知道第2级页表在哪里；再取出第2级页表，从第2个页表里才能确定这个虚拟地址对应的物理地址。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发，查看当前 Linux 系统的内核版本： uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...printk 函数在 Linux 内核中定义并且对模块可用；它与标准 C 库函数 printf 的行为相似。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...使用 __init 和 __initdata 是可选的，但是它带来的麻烦是值得的； 使用 moudle_init 是强制的，这个宏定义增加了特别的段到模块目标代码中，表明在哪里找到模块的初始化函数。
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。...通过module_init宏调用驱动程序的初始化函数xx_init_module，在初始化函数中注冊驱动程序。
关于字符串在JVM的哪里 字符串对象在JVM中可能有两个存放的位置：字符串常量池或堆内存。...提供了一个API, java.lang.String.intern()，这个API可以手动将一个字符串对象的值转移到字符串常量池中 JDK1.7之后虽然字符串常量池也转换到了堆中,但是其实字符串常量池是在堆中独立开辟的空间...我们创建一个普通字符串和一个字符串对象结构类似于下图 代码验证 这里其实我们可以看出一些intern()的特性了. intern源码分析 我们来看intern方法的实现，intern方法的底层是一个native方法，在Hotspot...JVM里字符串常量池它的逻辑在注释里写得很清楚....总结 在Java应用恰当得使用String.intern()方法有助于节省内存空间，但是在使用的时候，也需要注意，因为StringTable的大小是固定的，如果常量池中的字符串过多，会影响程序运行效率。
在我们的示例驱动程序中，所有的信息都包含在 scull_dev 结构中，因此该结构就是我们锁定机构的逻辑范围。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...读取者/写入者锁具有 rwlock_t 类型，在 中定义。...seqlock 在 中定义。...5、读取-复制-更新 读取-复制-更新（read-copy-update，RCU）也是一种高级的互斥机制，在正确的条件下，也可获得高的性能。它很少在驱动程序中使用，但很知名。
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,...最后发现，在x86-64平台上边，MSI和MSI-X的消息数据和消息地址都是一样的。区别就是，这两个东西最后要写到哪里罢了。...个人认为，在初步实现的时候，值得学习的点有：采用msi_desc和entry的两个抽象数据结构，方便将msi和MSI-X统一起来管理，减少代码冗余。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
加载成功后，在/dev目录下就会有rfid_rc522_dev这个目录。...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明： 1，insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...用户的write函数和操作系统的write函数通过系统调用sys_write联系在了一起。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...设备节点 由于在驱动程序的初始化函数中，使用 cdev_add 和 device_create 这两个函数，自动创建设备节点。
前段时间一个老朋友也联系我咨询郑州房子的事情（难道就因为我在郑州吗？）。那朋友一连串问了我好几个为题，听说郑州现在房子降价了？现在该不该买？买这个XXX楼盘合适吗？ ? 可是，我们是老朋友，你懂的。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
即使是这样我们还是要继续追查下used的空间（7637M)到底用到哪里去了？ 这里首先我们来介绍下nmon这个工具，它对内存的使用显示比较直观。...这个数字从哪里出来的呢？通过strace对top和nmon的追踪和结合源码，我们确定这个值是从/proc/PID/statm的第二个字段读取出来的. 那这个字段什么意思呢？...2.6) data data + stack dt dirty pages (unused in Linux 2.6) resident set size 也就是每个进程用了具体的多少页的内存。...由于linux系统采用的是虚拟内存，进程的代码，库，堆和栈使用的内存都会消耗内存，但是申请出来的内存，只要没真正touch过，是不算的，因为没有真正为之分配物理页面。.../RSS.sh 7024692KB 从数字来看，我们的进程使用了大概7024M内存，距离7637M还有几百M内存哪里去了？哪里去了？猫吃掉了？ 我们再回头来仔细看下nmon的内存统计表。
RAM掉电数据会丢失，RW-data是非0初始化的数据，已初始化的数据需要被存储在掉电不会丢失的FLASH中，上电后会从FLASH搬移到RAM中。...虽然SRAM速度更快，读写时间也更短，但SRAM的成本较高，所以在存储器容量较小的情况下，通常使用SRAM，而对于大容量存储器，则使用SDRAM。...放入该部分的值在启动时不会被初始化，在软件重启后也会保持值不变。
在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...在 Linux 系统中，所有的信号都使用一个整型数值来表示，可以打开文件 /usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/signum.h(你的系统中可能位于其它的目录) 查看一下...驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 在刚才的简单示例中，可以得出下面这些信息： 信号发送方：必须知道向谁[PID]发送信号，发送哪个信号; 信号接收方：必须定义信号处理函数，并且向操作系统注册：接收哪些信号...; 发送方当然就是驱动程序了，在示例代码中，继续使用 SIGUSR1 信号来测试。...static int g_pid = 0; #endif #ifdef MYGPIO_HW_ENABLE // 硬件初始化函数，在驱动程序被加载的时候(gpio_driver_init)被调用 static
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