上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动，我们不是神，写代码肯定会出现问题，我们需要在编写代码的过程中不断调试。...在普通的c应用程序中，我们经常使用printf来输出信息，或者使用gdb来调试程序，那么驱动程序如何调试呢？...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
串口调试 串口调试主要有 根据/proc系统信息确认串口状态，stty命令，编程调试 三种调试方法，下面我们分别具体介绍下。...串口相关操作 在Linux下，除了网络设备，其余的都是文件的形式，串口设备也一样在/dev下。...O_NDELAY：``标志则是告诉Linux,这个程序并不关心DCD信号线的状态——也就是不关心端口另一端是否已经连接。...Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 c_oflag 输出标志常量 OPOST 启用具体实现自行定义的输出处理。...FLUSHO (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。
本文旨在介绍下几种常见的调试方法gdb、crash、kgdb and kdb 以及dynamic debug....Linux中常用的调试（debuggers） 2.1 gdb gdb /boot/vmlinux /proc/kcore 当使用上面的命令的时候，实际上是进行的事后调试Post-mortem Debugging...2.2 crash 使用 crash 工具来分析 Linux 内核崩溃是一个强大的方法，它可以帮助你理解内核崩溃时的状态，包括堆栈跟踪、内存状态、寄存器内容等。...从实时调试复杂的驱动问题（使用 KGDB）到快速查看系统状态（使用 KDB），或者动态调整调试输出（使用 Dynamic Debug），这些工具为我们提供了强大的支持。...随着技术的进步和内核的发展，这些调试方法将继续发挥关键作用，帮助开发者优化内核性能和稳定性。
同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用，因此，关于这些额外的调试信息，驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...驱动程序开发人员可以用如下方法对系统进行查询：在proc 文件系统中创建文件、使用驱动程序的 ioctl 方法，以及通过 sysfs 导出属性等。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...作为替代 /proc 文件系统的方法,我们可以专为调试设计若干 ioctl 命令。这些命令从驱动程序复制相关的数据到用户空间，然后可在用户空间中检验这些数据。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术，有时驱动程序中依然会有错误，这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意，“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。
i2c_del_driver(&nqx); } module_exit(nqx_dev_exit); 通过i2c_add_driver(&nqx)和i2c_del_driver(&nqx)注册相应的i2c设备驱动...nq-nci"; //在此处与 nfc_dev_fops 操作列表进行连接 nqx_dev->nqx_device.fops = &nfc_dev_fops; //注册混杂设备驱动...return r; } 因为NQ210的eSE功能被阉割，所以，只需要调通I2C即可；上层只需调用相应的ioctl功能；高通的中NQ220有eSE功能就是在trustzone的QSEE环境下运行的；如果有调试到
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...，通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令，之后查看dmesg查看驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试），具体如下： image.png 随之通过输入...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动，也是通过dmesg来查看内核驱动信息（也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试）： image.png
本节学习目的 1)分析printk()函数 2)使用printk()调试驱动 1.在驱动调试中,使用printk(),是最简单,最方便的办法 当uboot的命令行里的“console=tty1”时,表示...有以下3种方法 9.1通过修改 /proc/sys/kernel/printk 来更改printk打印级别 如下图所示,可以看到default_message_loglevel默认值小于console_loglevel...kernel/printk来将console_loglevel设为1,即可屏蔽打印 缺点就是内核重启后, /proc/sys/kernel/printk的内容又会恢复初值,等于"7 4 1 7",可以参考方法...再判断打印级别,是否调用console->write ( PS:可以通过 dmesg 命令来打印循环缓冲区log_buf[] ) 12.printk()分析完后,接下来便来说说如何使用printk()来调试驱动...(当调试完成后,再将console_loglevel设为7,便不会显示调试信息了)
hexdump: 查看文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用 描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下，...通过键盘驱动的read函数,若有按键按下,就会上传按键数据给用户层hexdump 因为键盘驱动的input_handler 是:evdev_handler 所以键盘驱动的read函数是: evdev_handler...比如键盘事件 __u16 code; // 对应的事件里支持的哪个变量,比如按键K __s32 value; // 对应的变量里的数值, 比如松开按键则是1,反之为0 }; 所以我们hexdump调试任何输入子系统...event XX驱动时,有信息就会打印上面数据 1.调试键盘驱动 (键盘驱动代码:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html) 以按开发板的按键 KEY_L...value=0 0000030 07c6 0000 cf70 000d 0000 0000 0000 0000 2.调试触摸屏驱动
网上也有关于用IDA调试驱动的文章，这里只是再整理一下，用IDA载入驱动分析完成之后选择调试器为Windbg debugger，如图1所示： 图1 然后执行菜单中的Debugger->Debugger...如果使用IDA 5.5 设置方法是类似的，与上一篇文章《IDA调试内核》http://www.h4ck.org.cn/2011/05/kernel-debugging-with-ida-pro/ 不同的是本文的调试没有使用第三方的工具...，并且实现方法也比较简单。...如果调试没有源码的驱动用IDA应该会更直观一些吧，如果有源码的话还是使用Windbg更好一些。...注意： 需要注意的是前提已经配置好了Windbg的远程调试，否则使用IDA是无法连接虚拟机进行调试的，设置方法可以参考下面的连接： Windows 7：http://www.h4ck.org.cn/2010
那么调试工具就显得尤为重要，linux作为笔者重要的开发平台，在linux中讨论调试工具主要是为那些入门者提供一些帮助。调试工具能让我们能够监测、控制和纠正正在运行的程序。...在Linux下的用户空间调试工具主要有系统工具和专门调试工具：'print' 打印语句，这是新手最常用的，也是最不提倡使用的；查询 (/proc, /sys 等)系统的虚拟文件查看，这个方法有局限性；跟踪...print' 语句 这是一个基本的调试问题的方法。 我们在程序中怀疑的地方插入print语句来了解程序的运行流程控制流和变量值的改变。 这是一个最简单的技术， 它的缺点。...若需要调试的程序比较大，这将是一个耗时费力的方法。 2. 查询 在某些情况下，我们需要弄清楚在一个运行在内核中的进程的状态和内存映射。为了获得这些信息，我们不需要在内核中插入任何代码。...在GDB中获得帮助 总结 在这篇文章中，我们已经看到不同类型的Linux用户空间的调试工具。
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在...包括： CONFIG_DEBUG_KERNEL 使其他的调试选项可用，应该选中，其本身不会打开所有的调试功能。 具体的调试选项说明可参见驱动一书，或通过menuconfig的help说明查看。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合，可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。
//support-qualcomm.force.com/（高通Case） 高通网站 image 转换工具：++https://cap.qti.qualcomm.com/default.aspx++ 调试平台信息...far afFullsweep=3 //both --Dump EEPROM 保存OTP数据至 /data/misc/camera/ -- dumpSensorEEPROMData=1 --3A调试..."echo statsProcessingSkipFactor=2 >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt 获取raw和metadata用于ISP调试
记录一次自己调试linux开发板iic器件（ap3216c光敏设备）。 概述： iic通讯线一般只有两条，一条用于时钟控制，一条用于数据通讯。当然也存在单总线通讯，像单片机经常用到的ds18b20。...撸码： 1详细信息： 平台：imx6ull开发板 linux版本：4.9.88 开发编辑器：gediit 2概要： 在linux源码中，已经实现了iic主机通讯协议传输的各种传输接口。...在系统初始化时，会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...由于我在家调试时，房间开灯，所以数据差值不是太大。具体调试，可自行实验。 总结： 本篇主要记录了iic设备ap3216c的驱动简单实现，对于iic通讯原理并没有做太详细的分析。...对于使用过单片机调试iic设备的同学，对于iic通讯应该很熟悉了，主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。
ifconfig eth0 down）会执行到这个状态，即phy挂起 PHY_RESUMING //11 在执行网卡开启时（ifconfig eth0 up）会执行到这个状态，即phy恢复 }; 二、emac接口驱动下的...phy设备注册 nuc970_ether_probe //探测函数驱动 nuc970_mii_setup mdiobus_register mdiobus_scan get_phy_device...//启动上面注册的延时工作队列状态机 phy_state_machine 总结：上面已经将phy的状态设置成了 phydev->state = PHY_READY，同时完成了emac接口下的phy设备驱动注册...，接下来将分析如何使用该phy设备驱动。...= phydev->irq) err = phy_config_interrupt(phydev, PHY_INTERRUPT_ENABLED); break; emac接口驱动配置phy int genphy_config_aneg
2.4当有多个驱动装载时,又如何区分PC值是哪个驱动的函数的地址值?...first_drv_open()函数下的bf000000+0x78中 2.5然后将驱动生成反汇编: arm-linux-objdump -D 26th_segmentfault.ko >26th_segmentfault.dis...而0x56000050是个物理地址,在linux眼中便是个非法地址,所以出错 并找到出错地方位于first_drv_open ()函数下: 3.若发生错误的驱动位于内核的地址值时 3.1还是以26th_segmentfault.c...为例,首先加入内核: #cp 26th_segmentfault.c /linux-2.6.22.6/drivers/char/ //将有问题的驱动复制到字符驱动目录下 #vi Makefile...,便会打印出opps信息 3.3在内核源码的根目录下通过: # arm-none-linux-gnueabi-objdump -D vmlinux > vmlinux.dis 将整个内核反汇编, vmlinux
前面我们介绍了一些MIPI LCD的基础知识以及LCD初始化序列的配置: Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一) Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS...格式序列之配置LCD初始化代码(二) 要点亮MIPI DSI接口的LCD，我们还有一个非常重要的配置，那就是屏幕的时序，时序就是点屏的基础，大部分LCD提供的数据手册都大同小异；由于没搞过这块驱动的调试...时序一搞定了，那离点屏就差10%了，今天就学习总结到这了，下期会继续分享怎么通过Linux终端确认MIPI DSI是否已经匹配到系统上。
当内核或驱动出现僵死bug,导致系统无法正常运行,怎么找到是哪个函数的位置导致的?...因为此时的PC是返回地址,而PC-4才是CPU运行的地址) 3.首先来找到系统时钟的中断号irq 输入#cat /proc/interrupt,如下图所示: 其中中断号来自 linux-2.6.22.6...号 current->com:表示当前进程的name 2) HZ也是一个宏,代表每S的频率,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100 5.测试运行 接下来,我们便安装一个带有while(1)死循环的驱动
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试，这里我主要用的是MIPI-DSI接口，它学习起来真的是太复杂了，特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼，但是头疼归头疼，工作咱们还是要完成的，那就只能硬着头皮往下肝吧...(摘抄自网友) 那么，在Linux中调试MIPI LCD需要注意哪些细节呢？...分别是： 供电 复位 时序 像素时钟 MIPI时钟(本章不涉及) MIPI命令(本章不涉及) MIPI数据格式(本章不涉及) 在Linux驱动开发过程中，一般通用的MIPI的驱动都是现成的，比如以下的simple-panel-dsi...,就是通用的MIPI接口LCD驱动，它在Linux内核中位于driver/gpu/drm/panel目录下，对应的文件是：panel-simple.c。...Linux内核为我们提供了丰富的文档： 有了这些文档，我们再来看上面设备树节点的内容就简单多了，当然我们也可以结合代码来理解这些参数的含义： 先列举一些重要的参数： 1、enable-gpios和
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序，我们不是神，编写肯定会失败的代码，在这个过程中，我们需要继续写代码调试。在普通c应用。我们经常使用printf输出信息。...或者使用gdb要调试程序，然后司机如何调试它？的问题，在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误，而因为驱动程序的特殊性，出现此类情况后往往会直接造成系统宕机。...以下就依据一个简单的实例来说明怎样调试驱动程序。...怎样依据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和执行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world例如以下： #include <linux...介绍完驱动的调试方法后。下一篇会介绍下linux驱动的并发与竞态，欢迎关注。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
云直播
