大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...long aflux;//flux for total packet unsigned long bflux;//flux for broadcast packet #endif }; //其中重要的是两个自旋锁...，其中一个是发送用的，一个网络设备net_device,两个sk_buff指针一个发送一个接收，还有两个地址发送接收的buffer地址，一个计时器等等。。...-ENOMEM; } /* Create an Ethernet device instance. */ fecp = (volatile fec_t *) fec_hw[index];//FEC设备的基地址灰色为添加的便于观看...structure. */ dev->open = fec_enet_open; dev->hard_start_xmit = fec_enet_start_xmit;//该函数特殊，是上层协议调用的函数
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...Domain 调用irq_desc[virq].handle_irq函数：这也应该由GIC驱动提供 处理中断时，要屏蔽中断、清除中断等：这些函数保存在irq_chip里，由GIC驱动提供 从硬件上看，GIC的功能是什么...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id
ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ，并通过这个头文件来定义正确的函数。...t：打印当前的任务列表。 m：打印内存信息。 SysRq 功能必须显式地在内核配置中启用，不过，对于一个用于驱动程序开发的系统来说，为启用 SysRq 功能而带来的重新编译新内核的麻烦是值得的。...在系统运行时，可通过下面的命令启用 SysRq 功能： echo 0 > /proc/sys/kernel/sysrq 因为 SysRq 功能非常有用，因此这些功能也对无法访问控制台的系统管理员开放。
例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...struct file_operations *f_op; 与文件相关的各种操作。当文件需要迅速进行各种操作时，内核分配这个指针作为它实现文件打开、读、写等功能的一部分。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...简洁的来说设备驱动程序的作用在于提供机制（需要提供什么功能），而不在于提供策略（这些功能怎么使用）。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...有些写缓冲器有“写合并”的功能，比如CPU执行了4条写指令：写第0、1、2、3个字节，每次写1字节；写缓冲器会把这4个写操作合并成一个写操作：写word。...所以对于寄存器操作，不会启动buffer功能；对于内存操作，比如LCD的显存，可以启用buffer功能。 b....3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...有些写缓冲器有“写合并”的功能，比如CPU执行了4条写指令：写第0、1、2、3个字节，每次写1字节；写缓冲器会把这4个写操作合并成一个写操作：写word。...所以对于寄存器操作，不会启动buffer功能；对于内存操作，比如LCD的显存，可以启用buffer功能。 b....3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。...4.假设设备与驱动程序匹配成功，则调用驱动程序的probe函数。probe函数的实现，须要依据驱动程序的功能来定，不属于本文的讨论范围。
模块的角色是扩展内核的功能：模块化的代码在内核空间运行，经常地一个驱动进行之前提到的两种任务：模块中一些的函数作为系统调用的一部分执行，一些负责中断处理。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...五、内核符号表 通常情况下，一个模块完成它自己的功能不需要输出如何符号。但是，你需要输出符号，在任何别的模块能得益于使用它们的时候。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了，这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码，驱动程序的 Rust 实现有几种可能性：1.完全使用 Rust 实现（涉及 DRM 子系统的渲染部分）；2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成，...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文： https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......链表中用户注册的函数 2.
前言 并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。...内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在我们的示例驱动程序中，所有的信息都包含在 scull_dev 结构中，因此该结构就是我们锁定机构的逻辑范围。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...使用 RCU 的代码应包含 。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157...get_fb_info(fbidx); if (info->fbops->fb_open) { res = info->fbops->fb_open(info,1); // 硬件相关的驱动...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); var = info->var; // 硬件相关的驱动设置的...file_fb_info(file); do_fb_ioctl(info, cmd, arg); fix = info->fix; // 硬件相关的驱动设置的
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,...，给定的pci设备，以及一些msix表的entry，申请向量号位于一个范围的中断向量。...后面会把描述符交给具体的arch相关的函数去处理，他们读取这个描述符和dev header的内容，就可以去构造与具体体系架构相关的msi-x地址和msi-x数据。...并且也实现了系统其他模块所需要的中断的信息与具体的处理器架构的解耦。这样的一个抽象，可以减少将来不同架构之间的移植所耗费的时间。
以模块的方式编译：drivers/spi/spidev.c，生成spidev.ko，便是通用的设备端SPI驱动程序。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...5，然后这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。 其中1-3都是在用户空间进行的，4-5是在内核空间进行的。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
2、关闭文件 close( ) 示例如下： #新建一个文件，文件名为:test.txt f = open('test.txt', 'w') #关闭这个文件 f.close() 3、路径 linux...，即只写open(‘test.txt’) 如果使用读了多次，那么后面读取的数据是从上次读完后的位置开始的 读数据（readlines） 就像read没有参数时一样，readlines可以按照行的方式把整个文件中的内容进行一次性读取...6.1、获取当前读写的位置 在读写文件的过程中，如果想知道当前的位置，可以使用tell()来获取 从0开始到字符的个数 #打开一个已经存在的文件 f = open("test.txt","r")...：文件最后3个字节数据 str= f.read() print ("读取的数据是: ", str) f.close() 7、文件的重命名、删除 7.1、文件重命名 os模块中的rename()可以完成对文件的重命名操作...rename(需要修改的文件名,新的文件名) import os os.rename("毕业论文.txt", "毕业论文-最终版.txt") 7.2、删除文件 os模块中的remove()可以完成对文件的删除操作
驱动程序运行在系统的内核地址空间，而所有进程共享这2GB的虚拟地址空间，所以绝大多数驱动程序是运行在多线程环境中，有的时候需要对程序进行同步处理，使某些操作是严格串行化的，这就要用到同步的相关内容。...在APIC中将中断扩展为24个，每个都有对应的优先级，一般正在运行的线程可以被中断打断，进入中断处理程序，当优先级高的中断来临时处在低优先级的中断也会被打断。...内核模式下的同步对象与应用层的大致相同，所以理解了应用的线程同步对象，那么内核层的也很好理解 内核模式下的等待函数 内核模式下的等待函数是KeWaitForSingleObject 和 KeWaitForMultipleObjects...Event Thread\n"); KeSetEvent(pEvent, IO_NO_INCREMENT, FALSE); PsTerminateSystemThread(0); } 驱动程序与应用程序交互事件对象...KeSetEvent(pkEvent, IO_NO_INCREMENT, FALSE); //引用计数 -1 ObDereferenceObject(pkEvent); } 驱动程序与驱动程序交互事件对象
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3....编写probe函数 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 引脚设置 时钟设置 LCD控制器设置
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