目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲，文末有代码下载链接)： #include #include #include <linux/ctype.h...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
外媒 Phoronix 报道，Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。...如果成功了，这将是第一个用 Rust 语言编写的 Linux 内核 GPU 驱动程序。...鉴于目前尚未有 Rust 编写的实际驱动程序代码，驱动程序的 Rust 实现有几种可能性：1.完全使用 Rust 实现（涉及 DRM 子系统的渲染部分）；2.只是大部分固件交互逻辑在 Rust 中完成，...然后顶层驱动程序用 C 编写并调用 Rust 抽象层。...原文： https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....链表中用户注册的函数 清除GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 1.2 irq_domain的核心作用 怎么把handleB、GPIO Domain、handleC...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
视频观看 百问网驱动大全 编写虚拟的Pinctrl驱动程序 参考资料： 1....)：比如用作GPIO、I2C或其他功能 引脚配置(Configuration)：比如上拉、下拉、open drain、驱动强度等 Pinctrl驱动程序的核心是构造一个pinctrl_desc结构体：...编写Pinctrl驱动程序要做什么 我们要做的事情： pin controller： 创建设备树节点 编写驱动程序 测试： 创建client设备树节点 编写驱动程序 3....编写测试用的client驱动 编写、注册一个platform_driver即可。...编写测试用的client驱动 编写、注册一个platform_driver即可。
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....编程 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 参考资料： 1....内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。...虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 ----
本主题介绍了如何使用内核模式驱动程序框架 (KMDF) 编写非常小的通用 Windows 驱动程序。...编写第一个驱动程序代码 现在，你已经创建了空的 Hello World 项目并添加了 Driver.c 源文件，你将通过实现两个基本事件回调函数来编写驱动程序运行所需的最基本的代码。...而 Wdf.h 包含基于 Windows 驱动程序框架 (WDF) 的驱动程序的定义。...在你编写的其他驱动程序中，可以为你的硬件创建 I/O 队列，为特定于设备的信息设置设备上下文存储空间，或执行准备设备所需的其他任务。...- 安装程序验证驱动程序包测试签名所使用的目录文件 部署驱动程序 通常，当你测试和调试驱动程序时，调试器和驱动程序会在不同的计算机上运行。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写_linear方式 资料下载 视频观看 1....两种方式的对比 2. 编程 3. 上机实验 参考资料： 1. 两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。...上机实验 跟上节视频操作完全一样，参考《16_legacy方式代码的上机实验.md》
目录 API 函数 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 小结 今天我们继续讨论： Linux 中字符设备的驱动程序。 在上一篇文章中Linux驱动实践：你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗？...我们说过：字符设备的驱动程序，有两套不同的API函数，并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。 这篇文章，我们继续这个话题，实际演示一下：字符设备驱动程序的另一套API函数的使用方法。...编写驱动 按照惯例，我们仍然按照步骤，来讨论如何利用上述的APIs，来手写一个字符设备的驱动程序。...再来看一下 dmesg的打印信息： 可以看到：驱动程序中的 driver2_exit( ) 被调用执行了！ 小结 以上就是利用“新的” API 函数，来编写字符设备的驱动程序。...代码结构还是非常清晰的，这得益于Linux良好的驱动程序架构设计！这也是每一名架构师需要学习、努力模仿的地方。
Asahi Lina 想用 Rust 为 Linux 编写新的 Apple Silicon GPU 驱动程序 Asahi Lina（Linux 开发人员 VTuber)希望用 Rust 编写 Apple...AGX GPU 驱动程序，并写道：我正在为 Apple AGX（在 M1 和 M2 系列芯片中找到）开发新的内核 GPU 驱动程序。...这些 GPU 运行驱动程序并具有相当复杂的共享内存数据结构，需要由主机管理，因此我一直倾向于 Rust，因为它的安全性、更好的元编程和通用表达能力。...更多请看原文：https://lore.kernel.org/rust-for-linux/70657af9-90bb-ee9e-4877-df4b14c134a5@asahilina.net/t/#u...更多相关讨论请看：https://www.reddit.com/r/rust/comments/wlx53g/asahi_lina_linux_developer_vtuber_wants_to_write
： =180°/PNr P:步进电机相数 Nr：步进电机转子N级或者S级的齿数 步进电机转速=脉冲频率*60/[(360/T)*X] X:步进电机驱动器的细分数（电机运行时的真正步距角是固有步距角的几分之一...在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到-一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一一个固定的角度，称为“步距角”，...它的旋转是以固定的角度一步- – 步运行的。.../ 四，步进电机驱动程序...驱动程序原理都差不多，但可能太菜了，都运行不了，在网上看到了一篇A988驱动步进电机的程序： https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/79904658
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...： 驱动程序注册platform_driver 它的of_match_table里有多个of_device_id，表示能支持多个设备 有多种版本的GIC，在内核为每一类GIC定义一个结构体of_device_id...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 WDF驱动程序开发 1. 引言 设备驱动程序是硬件设备连接到计算机系统的软件接口，任何设备都必须有相应的驱动程序才能在计算机系统上正常工作。...设备驱动程序的优劣直接关系到整个系统的性能和稳定性，因此，设计和开发稳定高效的驱动程序具有重要意义。...WDF框架管理了大多数与操作系统相关的交互，实现了公共的驱动程序功能（如电源管理、PnP支持），隔离了设备驱动程序与操作系统内核，降低了驱动程序对内核的影响。...WDF设备驱动程序的结构 与WDM驱动程序一样，WDF驱动程序得标准入口函数是DriverEntry。...WdfInterruptCreate(device, &interruptConfig,&objAttributes, &devContext->WdfInterrupt); return(status); } WDF驱动程序下一步的工作就是编写各事件处理回调函数
如果读者要编写 SCSI驱动程序则可使用该选项。...如果读者要针对输入设备编写驱动程序，则可使用该选项。注意该选项会导致的安全问题：它会记录你键入的任何东西包括密码。...注意，要修改其当前值，必须先杀掉 klogd，然后再用新的 -c 选项重新启动它。此外，还可以编写程序来改变控制台的日志级别。新优先级被指定为一个1~8 之间的整数值。...ioctl 命令：TIOCLINUX，这个命今可以完成一些特定的 Linux 功能。...，faulty 模块专为演示出错而编写。
视频观看 百问网驱动大全 List item 编写最简单的触摸屏驱动程序_基于QEMU 参考资料： STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu...* 深入学习内核及驱动 * 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程 * 有助于深入研究内核及驱动 * 学习某些驱动时可以用QEMU模拟硬件，简化硬件的操作，把精力放在驱动程序框架本身...后面的视频里，会使用QEMU来讲解某些驱动程序。...编写驱动程序 request_irq 在中断处理函数里 上报按下、松开的事件 如果触摸屏被按下，启动定时器 如果触摸屏被松开，取消定时器 在定时器函数里 如果触摸屏还是被按下的状态.../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib/ 复制库、APP到开发板 假设在Ubuntu的/home/book/nfs_rootfs目录下有tslib-1.21。
前言 本章的目的是编写一个完整的字符设备驱动，我们开发一个字符驱动是因为这一类适合大部分简单硬件设备，字符驱动也比块驱动易于理解。...scull 的优势在于它不依赖硬件，scull 只是操作一些从内核分配的内存。 一、scull 的设计 编写驱动的第一步是定义驱动将要提供给用户程序的能力(机制)。scull 源码实现下面的设备....例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写一个虚拟GPIO控制器的驱动程序 参考资料： 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;...编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...拓展： 编写驱动程序应该注意这个基本概念：编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同>的用户有不同的需求....驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
,上一级中断是intc，中断号需要查手册，第11个中断号（本文使用）是86，减去32（前面其他功能的中断），是54, 1表示的是中断触发形式，上升沿触发 中断程序 中断程序如下 #include #include #include #include #include #include #include #include #include ...#include #include #include #include <linux/of_gpio.h...由于交互的数量可能比较大，因此编写mmap函数用于读写大量数据。 中断函数中产生异步通知信号和阻塞的等待队列清除信号。
改进的方法就是让程序可以直接读写驱动程序中的buffer，这可以通过mmap实现(memory map)，把内核的buffer映射到用户态，让APP在用户态直接读写。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...还有一个更简单的函数： ? 4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？...关键代码现场编写，再完善文档。
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