sysfs是一个特殊的文件系统，可以设备驱动模型之间的层级关系。可以通过这个文件系统来操作设备。有些设备还只能用sysfs来使用。sysfs可以通过读写数据对设备进行具体的操作。...ioctl也可以读写数据，但是有些场合还是使用sysfs更合适。 sysfs可以在控制台和shell脚本上直接和用户空间进行交互，而ioctl需要编写个c程序才能运行。...invert max_brightness power subsystem trigger uevent 基本都会有这么些个属性，先假设控制亮度的驱动都编写了...因此有些功能使用sysfs来做更合适。
—————————————————————————————————— 目录 0 引言 1 什么是Linux驱动？...1 什么是Linux驱动？ 做过嵌入式的都知道裸机程序和带操作系统的程序，这里就不展开讲了，初学者最开始接触的都是裸机程序，main中while大循环跑天下。...Linux驱动又具体包含三种：一般后两种，处理器厂家都会提供BSP支持包，我们不需要做什么，开发中涉及最多的就是字符设备。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数
过去企业或个人如果需要IT资源，都得自己购置并管理具体的服务器、网络设备、存储设备等等，复杂度和成本都非常高。...未来无论是智能驾驶、情感陪护机器人以及其他众多的人工智能产品，都离不开云计算甚至是边缘计算的支持，云计算也早也不再只是充当存储与计算的工具而已。
当你在安装一些软件的时候，默认安装路径已经不再是Program Files了，而改为AppData下面的目录了，为什么会这样？...然而你可以看到，作为装机量很高的软件，腾讯QQ依然是默认的Program Files，这能说明什么。...我们都知道BAT的T是Tecent腾讯，腾讯这么有钱，所以，可以有很多盈利的途径，而不需要一些小手段，没必要改变默认路径。
但是粘贴之后发现 linux 下把前边当成一个路径来解析了，按照的是 linux 下文件夹的路径格式（windows的文件分隔符为反斜杠"\"，linux下为"/"），如下， ?...然而并没有什么用，怎样都绕不过它把这个文件名当成路径来解析。。。 解决问题 后来，还是群里的小伙伴给我的解决方案，真是 tql 。...文件索引节点号 那么，有的童鞋就会问了，什么是文件索引节点号呢？ 在这之前需要了解一下 linux 中文件的存储形式，以及文件索引节点。...由于文件的数据都存储在“块”中，因此我们还需要找到一块区域来保存文件的元信息，包括文件的权限，拥有者，大小，以及存储的位置。而这样的区域就叫做文件索引节点（inode）。...这就好比，linux 系统最终只会通过文件索引节点号来识别文件。 说了这么多，其实我们只是想知道当前需要删除文件的文件索引节点号而已。
为什么你的网站打开慢？ 为什么流量来了，服务器却挂了？ 你的用户体验是12306还是天猫双十一？ 作为一个专业的IT运维，你能够获得足够多的服务器数据，让你做出正确判断吗？ 你必须更了解你的服务器！
既然其他方法都替换掉了，那把 toString 方法也一起拿掉吧。...其他有些时候他们比你想象中的还要懒。在爽的同时，也为代码种下了祸根。 扭曲的审美，爱的隐患 扭曲的审美，导致了被审视的对象处于亚健康状态。...本质上讲，我们都追求减少程序中的样板代码以使其代码更精炼简洁，从而提高代码的可读性和可维护性。...其次，构造器参数的顺序完全由 Lombok 所控制，我们并不能操控，只有当你需要调试时才发现有一个奇怪的 “小强” 在等着你； 最后，在运行代码之前，所有 JavaBean 中的方法你只能想象他们长什么样子...代码耦合度增加 当你使用 Lombok 来编写某一个模块的代码后，其余依赖此模块的其他代码都需要引入 Lombok 依赖，同时还需要在 IDE 中安装 Lombok 的插件。
又或者你买了一部iPhone之后，不知道为什么又随之买了 MacBook Pro和Apple Watch ?...而这些所投注的时间精力会赋予产品以价值，无论这个价值是个人信息、时间还是精力，都增加了它在将来再次被使用的机率。 ?...此外，这也是为什么拥有iPhone的人更有可能拥有MacBook Pro 或Apple Watch——我们希望在行动上保持一致。 消费习惯是行为一致性的一部分。...这就是为什么其他类似Instagram的公司很难打入这个市场的原因，尽管其中一些App做得比Instagram更好。人们已经在一个应用上消费了，为什么还要用你的产品呢?...因为这意味着要重新学习所有的东西，这会把你之前花在Photoshop上的所有时间都浪费掉。你花在一个软件上的时间越多，就越难弃用它。 eBay ? 这里有一种不同形式的投资，那就是声誉。
虽然文字很长，但无非讲了几点： 为什么编译型语言比解释型快，引入的间接层越多，速度越慢 JIT与字节码的使用，带来了Java和C#这样介于前两者之间的中间选择 影响语言速度的因素还有很多，包括在语言设施上的投入力度...评论中，有读者正确地指出，语言的速度当然重要，但更重要的是知道什么时候选择正确的语言，很多情况下我们不需要使用执行速度最快的语言，因为开发的速度更重要。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
以下文章来源于挺婷Tina ，作者挺婷Tina 今天在知乎看到一个问题：为什么领导承认下属优秀很难？
数控编程、车铣复合、普车加工、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 什么是后处理程序？ 实际上，真正的后处理程序是 Mastercam 软件中的 MP.DLL。...虽然不同 Mastercam 的产品和版本使用的后处理的文件的后缀都相同（.pst/.psb），但每个后处理中会有相应的产品信息和版本信息。这些信息位于每个后处理文件中的标题行。
HTML 5.2中有些什么新变化？ 原文标题：What’s New in HTML 5.2?...稍后在HTML文档中定义的内联样式仍然适用于之前定义的元素，这就是为什么它可能会触发重绘。 标题在 中 在表单中， 元素表示 中表单字段的标题。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
一、USB简介 1.1 什么是USB?...枚举的作用就是从设备是那个读取一些信息，知道设备是什么样的设备，如果通信，这样主机就可以根据这些信息选择合适的驱动程序。...Bit 1..0 :传送类型 00=控制传送 01=同步传送 10=批传送 11=中断传送 所有其它的位都保留。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...那时候知道可以把设备当做文件来操作，但是不知道为什么是这样，就去网上搜了一些代码（驱动代码），然后和我的应用代码放在同一个文件里。...在STM32的裸机开发中，驱动层与应用层的区分可能没有那么明显，常常都杂揉在一起。当然，有些很有水平的裸机程序分层分得还是很明显的。...Linux字符设备驱动框架 我们先看一个图： ? 当我们的应用在调用open、close、write、read等函数时，为什么就能操控硬件设备。...学单片机的有些朋友可能不太熟悉main函数的这种写法： int main(int argc, char **argv) main函数在C中有好几种写法（可查看往期笔记：main函数的几种写法），在Linux
既然其他方法都替换掉了，那把 toString 方法也一起拿掉吧。...其他有些时候他们比你想象中的还要懒。在爽的同时，也为代码种下了祸根。 扭曲的审美，爱的隐患 扭曲的审美，导致了被审视的对象处于亚健康状态。...本质上讲，我们都追求减少程序中的样板代码以使其代码更精炼简洁，从而提高代码的可读性和可维护性。...其次，构造器参数的顺序完全由 Lombok 所控制，我们并不能操控，只有当你需要调试时才发现有一个奇怪的 “小强” 在等着你； 最后，在运行代码之前，所有 JavaBean 中的方法你只能想象他们长什么样子...4、代码耦合度增加 当你使用 Lombok 来编写某一个模块的代码后，其余依赖此模块的其他代码都需要引入 Lombok 依赖，同时还需要在 IDE 中安装 Lombok 的插件。
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...设置RTC时间相关的命令测试 通过命令测试，设置时间和获取时间都调用了底层的RTC函数接口，剩下的工作就是完善驱动代码了。...time.tm_mon,time.tm_mday,time.tm_hour,time.tm_min,time.tm_sec); sleep(1); } } 1.3.5 标准时间到秒单位时间转换函数 硬件上有些...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
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