\input\event-codes.rst Linux 4.x内核文档 Documentation\input\input-programming.txt Documentation\input...输入设备的种类 输入设备种类很多，有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。...安装它能产生的数据类型，可以分为(前面3项比较容易理解，后面的就属于扩展了)： 按键：EV_KEY，比如键盘 相对位移：EV_REL，比如鼠标 绝对位移：EV_ABS，比如触摸屏 杂项：EV_MSC 软件...输入设备的驱动程序框架 有没有一个驱动程序，能支持那么多的设备？没有！ 有没有一套驱动程序，容易扩展，最终能支持那么多的设备？有！ 这就是输入子系统的驱动程序，框架如下： 3....3.6 I2C接口的触摸屏驱动分析与实践 3.5 在QEMU上实现最简单的触摸屏驱动 3.6 I2C接口的触摸屏驱动分析与实践 3.7 UInput: 用户态模拟输入设备
早在诺基亚手机还比较流行的时候，那时候触摸屏用的还不多。但是随着触摸屏手机、即智能手机的流行，触摸屏基本成了手机的标配。所以，今天可以看看触摸屏驱动在linux上是如何进行的。...查看是否有中断函数被注册 ret = request_irq(ts.irq_tc, stylus_irq, 0, "s3c2410_ts_pen", ts.input); 8、最后 很明显，触摸屏驱动本质上还是由
视频观看 百问网驱动大全 List item 编写最简单的触摸屏驱动程序_基于QEMU 参考资料： STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu...* 深入学习内核及驱动 * 使用QEMU可以非常方便地调试内核、查看驱动程序执行过程 * 有助于深入研究内核及驱动 * 学习某些驱动时可以用QEMU模拟硬件，简化硬件的操作，把精力放在驱动程序框架本身...后面的视频里，会使用QEMU来讲解某些驱动程序。...，就会清零上述3个寄存器(仅用于测试，不用也可) 操作原理： 鼠标在屏幕上按下、松开 QEMU改变GPIO电平、产生中断 在touch_pressure_register中记录压力值 鼠标在屏幕上滑动...编写驱动程序 request_irq 在中断处理函数里 上报按下、松开的事件 如果触摸屏被按下，启动定时器 如果触摸屏被松开，取消定时器 在定时器函数里 如果触摸屏还是被按下的状态
我们的一款产品是移植的Qt5做的界面，使用HDMI输出，触摸屏是USB接口（在系统里和鼠标键盘一样，属于输入设备），在办公室测试时，没有出过问题，这几天上线测试安装在电气控制柜里面，和那些继电器、交流接触器在一个铁皮柜子里...，这时候问题出现了，触摸屏点几下就不工作了，触摸没反应。...测试又发现，如果交流接触器不工作，触摸屏就不会出问题，交流接触器动作，触摸屏就容易出问题，这样判定，应该是交流接触器干扰了触摸屏的USB信号。...基于此，可以从解决触摸屏热插拔的角度去解决这个问题。...编译后将库文件更新到设备上，设备的触摸屏USB线可以随便拔掉再插上，都可以用了！
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
Linux input子系统，分为三篇文章，第一篇：Linux input子系统的概念，第二篇：Linux input子系统的代码分析（input core），第三篇：Linux input子系统的驱动程序编写...linux系统输入设备繁多，例如按键、键盘、触摸屏、鼠标。这些输入设备都属于字符设备。不过这些输入设备不同类型，不同原理，不同的输入输出信息。那么是如何统一这些输入设备的呢？...综上所述：在linux中，输入子系统作为一个内核模块存在，向上为用户层提供接口函数，向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样对我们的构建驱动程序非常简单灵活，只需要调用一些简单的函数，就可以将一个输入设备的功能呈现给应用程序。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序，应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇：Linux input子系统的代码分析（input core）
在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ，并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中，通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像，模块会被划分为许多代码段。
常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。 什么是输入系统？ 输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？...Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。...)，EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)。...有这 几类事件(参考 Linux 内核头文件)： ? ② code：表示该类事件下的哪一个事件 比如对于 EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。...驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP 读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。
常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。 什么是输入系统？ 输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？...Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。...)，EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)。...有这几类事件(参考 Linux 内核头文件)： ② code：表示该类事件下的哪一个事件 比如对于 EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。...驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP 读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面： 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分： 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外，Linux 支持多个文件系统类型，就是说，物理介质上不同的数据组织方式。例如，磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统，普遍使用的 FAT 文件系统，或者其他几个文件系统。
应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存？
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： 第1种是不使用cache也不使用buffer，...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...4）注销input_device,释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include #include #include #include #include static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev...,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块 如下图,当我们插上USB鼠标时,可以看到该VID和PID,和电脑上的鼠标的参数一样
值得我们全力奔赴更美好的生活✨ ------------------❤️分割线❤️------------------------- ---- Unity 实用小技能学习 Unity InputSystem拿到触摸屏幕的坐标...,鼠标的坐标等 在Unity的新输入系统InputSystem中，获取键盘鼠标的API发生了变化，不再是之前用Input.就可以拿到了。...本文将在InputSystem中获取键盘鼠标的新API做一个简单总结整理。...： 鼠标坐标 void Update { if(Mouse.current.rightButton.wasPressedThisFrame) { Debug.Log("鼠标右键按下...Debug.Log("抬起：" + UnityEngine.InputSystem.Mouse.current.position.ReadValue()); }; } 触摸屏相关
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发，查看当前 Linux 系统的内核版本： uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...#include 头文件，包含在建立的内核版本信息。 LINUX_VERSION_CODE 整型宏定义，对 #ifdef 版本依赖有用。
HMIGXU3512的COM2口通过通讯线XBTZ9008连接 1、PLC端软件设置： 打开SoMachine V4.3软件，组态TM241PLC,选择串行线路1，（若有串行线路1下面有默认通信，请删掉默认），鼠标右击...2、触摸屏端通讯设置： 打开Vijeo Designer Basic 1.2软件，找到左边导航窗口中的I/O管理器，点击右键，新建驱动程序 制造商选择Schneider Electric Industries...2、触摸屏端通讯设置： 打开Vijeo Designer Basic 1.2软件，找到左边导航窗口中的I/O管理器，点击右键，新建驱动程序 制造商选择Schneider Electric Industries...说明： 触摸屏首次送电后可设置IP地址，本例设置的触摸屏IP地址为192.168.0.11。 以太网连接触摸屏下载触摸屏程序。触摸屏端通讯设置完毕，网线连接PLC和触摸屏即可通讯。...在本系列触摸屏的外部变量中，变量对应的为 XBTG目标机器不支持%I、%Q、%K、%S。 经本人实测，若监控PLC端的%QX0.0，在触摸屏中的变量连接地址中选%Mi,如下图所示。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量，内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...seqlock 在 中定义。...使用 RCU 的代码应包含 。
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