2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
桌面左侧栏 点search your computer,输入updates,点 Software & Updates,将main,universe,multiuniverse,restricted全都勾上,将Download from换成中科大的 http://mirrors.ustc.edu,cn/ubuntu
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个教程的人已经大概知道是啥了,我在这就不废话了。 首先对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中有详细说明。但是。。。上面的教程都是英文的,如果感觉略有压力(本人就是)。 所以本人痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),这里,我就来总结一下我当时学习的历程,也为其他新手作为一个参考。
最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程。以下内容抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例。希望有其他相关分享的小伙伴可以联系dianyunpcl@163.com
如果需要备份或者制作自定义Ubuntu镜像,现在有非常简洁的方式啦!!!可以说适用于所有Ubuntu版本,但是我只测试了16.04 18.04 20.04。
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/84671811
https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution
版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
经过了一个多星期的摸索,现在开始慢慢理解Parrot ARDrone 2.0的使用。现在总结一下遇到的问题,希望用这款无人机的人能够得到一些帮助,毕竟不能总是做一个伸手党。 Parrot ARDrone 2.0是法国的一家无人机的厂商生产的无人机的产品,是parrot ardrone 1.0的进阶版,摸索的这一个星期我感受到现在对ardrone 2.0的支持还是挺棒的。有很多资料,遇到问题google一下也有很多解决方案。这款无人机售价比较便宜,我们购买的是power edition版本,价格在2500左右,然后不包括GPS模块,价格在600左右。如果需要进行室外自主飞行,就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径,就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。这款无人机还有的硬件外设有一个向前的摄像头,720p的,还有一个向下的摄像头,分辨率比较差。内置里IMU,处理器是一款ARM 的处理器。详细的参数可以去google搜索一下那个用户手册(user guide),里面的参数写的很详细。 Parrot ardrone 2.0不做开发的话买回来的装上电池就可以飞了,这个需要你仔细看看里面的使用说明书。你需要在手机或者pad上面下载对应版本的app——ARFreeFlight 2.0(最好使用iphone或者ipad,我发现这款app对安卓的支持貌似不是很好,但是也是可以用的)。 闲话不多说了,下面开始讲关于使用ardrone 2.0开发的一些事情了。其他的资料可以去官网看看: (http://www.parrot.com) ardrone2.0的SDK 下载的地址是:http://developer.parrot.com/products.html,里面的SDK 2.0就是针对ardrone 2.0的SDK 。我们要讲的ardrone_autonomy其实是SDK的二次封装。在SDK的基础上加上了ROS,就像是ardrone的驱动一样。 首先是讲解ardrone_autonomy的安装,我参考的文献http://blog.csdn.net/u014209688/article/details/42614705#comments,里面讲解的是有两种安装方式,但是我使用的是第一种安装方式,后来也证明了,第一种安装方式既简单,有很少会报错。
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52214411
http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/
注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。
注意:一定要下载此处的LSD_SLAM 官方的lsd_slam一直没有编译成功,此LSD_SLAM已经被该作者fixed bugs.所以我们直接下载该git。 同时编译时参考该作者的wiki
链接教程: ROS学习笔记(1)ROS安装(推荐使用鱼香ROS安装工具,少走很多弯路)
Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04
具体免密登录教程 : https://blog.csdn.net/Coxhuang/article/details/106971890
ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic) 参考网址:http://cn.mathworks.com/hardware-s
本教程风险极大,请不要轻易尝试。当然此篇方法适用于任何想从Ubuntu 16.04升级到18.04(10年超长期支持)的用户。
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1048856/jetson-nano/installing-ros-on-nano/post/5340117/#5340117
ROS 1和ROS 2同步开发发行,目前最新ROS 1的版本号为M,而ROS 2的版本号为B,ROS 2 Bouncy正式发布。
下载Ubuntu16.04 我们首先去Ubuntu官网下一个Ubuntu16.04的iso镜像文件。
shiyanlou:~/ $ cmake --version [22:47:26] cmake version 3.5.1
Ubuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS镜像源 二选一 # 官方镜像 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 中科大镜像 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirro
(A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS)
书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。
Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23ERF8H
https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wiki
ROS的官方安装步骤: 1、noetic / Ubuntu 20.04 : http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 2、melodic / Ubuntu 18.04: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 3、kinetic / Ubuntu 16.04: http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 一键安装:鱼香ROS提供了一个全面且方便的脚本,可以直接运行来安装系统对应版本的ROS
Jupyter 笔记本 (以前称为 IPython Notebook) IPython Notebook 现在被称为 Jupyter Notebook。 它是一个交互式计算环境,您可以在其中结合代码执行、富文本、数学、绘图和富媒体。 有关 Jupyter Notebook 的更多详细信息,请参阅 Jupyter 网站。
之前关于ROS学习的博客,都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统,对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好,运行导航仿真感觉卡顿,所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料,本篇只是记录下ros的安装步骤,仅供参考。
版权声明:本文为zhangrelay原创文章,有错请轻拍,转载请注明,谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88958201
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/
首先声明,这些问题都是博主自己在学习ROS的时候,遇到大大小小的坑,想把它写下来,来帮助更多的人,希望别人在学习的时候少走弯路,加油,陌生人。
Ubuntu18.04安装ROS的版本为ros-melodic Ubuntu16.04安装ROS的版本为ros-kinetic
ROS Lunar Loggerhead是第十一个ROS发布版本。将于2017年5月23日发布。
bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包,用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。
(1)、CTRL+ALT+T打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境:
Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示
今天这篇文章将记录我使用myCobot 280 M5stack 在ROS当中是如何使用的。为什么使用ROS呢,因为提及到机器人都离不开ROS这个操作系统,今天是我们第一次使用ROS这个系统。
图文视频介绍链接:https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg
关键词::涉及Anki Cozmo机器人/Python编程/ROS机器人操作系统/AI人工智能(TensorFlow)::
ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) 和Jessie (Debian 8) 的debian包。
本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践 环境:ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2 0.安装tree: 1.创建目录,在目录上创建工作空间,使用tree查
接着重新启动电脑然后点击右上角小键盘图标 添加输入法即可(记住添加时要勾掉打勾项,不然无法找到搜狗输入法)。
ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云