STM32F103ZET6有7组GPIO，每组16个引脚，即112个GPIO引脚，但EXTI只支持19个外部中断/事件请求，因此需要将多个GPIO合成一组，共用一个中断线，STM32F103系列中断线分组如表...结合图 13.1.1 所示，EXTI0-EXTI15作为GPIO中断线使用，同组的GPIO共享一条中断线，比如EXTI0组，PA0作为了中断源，则此时PB0~PG0不能作为中断源。...GPIO引脚可以产生外部中断或事件，如是中断则交由NVIC处理，如果是事件则产生脉冲信号联动其它模块工作。...无论是内部中断源，还是GPIO产生的中断，都由NVIC管理分组，然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。 GPIO引脚众多，将引脚数字相同的作为一组，共享一个中断线。...按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）； 填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED
第十一章 GPIO中断 1.1 GPIO中断介绍(通用的概念) 假设你现在正在写作业，突然电话响起，你需要停下写作业接电话，挂电话后继续写作业。突然由人按门铃，你需要先去开门，然后继续回来写作业。...1.2.1 GPIO中断 GPIO中断，指有GPIO模块产生的中断，有边沿触发中断或者电平翻转中断。GPIO模块能检测到引脚上的值是0还是1，并能通过外部拓展将电平从变为1或是从1变到0。...程序发生GPIO中断后会根据异常向量表强制跳转到0x18（IRQ中断地址）。...在初始化中断时，要初始化GIC中断控制器，如果时GPIO中断则还要设置GPIO模块内相关的寄存器，如果时串口中断则还要设置UART模块内相关的寄存器。...GPIO中断属于IRQ中断，所以在本次实验中GIC上报IRQ信号给ARM内核。
1.原理图 2.配置GPIO5中断,上拉输入 1.点击按钮进入下降沿中断 2.松开按钮进入上升沿中断 module(......(msg) log.info("testGpioSingle.gpio4IntFnc",msg,getGpio5Fnc()) if msg==cpu.INT_GPIO_POSEDGE...then --上升沿中断 log.info("INT_GPIO_POSEDGE") else --下降沿中断 log.info("INT_GPIO_NEGEDGE...") end end --GPIO5配置为中断，上拉输入,可通过getGpio5Fnc()获取输入电平，产生中断时，自动执行gpio5IntFnc函数 getGpio5Fnc = pins.setup...(pio.P0_5,gpio5IntFnc,pio.PULLUP) 3.测试 动作一下按钮 ① : 按下 ②: 松开
GPIO口以及EXTI外部中断 GPIO 一、简介 可配置为4种输入模式、4种输出模式 引脚电平0~3.3V，部分可以容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等...输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等 二、基本结构 每一个GPIO口都由寄存器和驱动器组成，寄存器的每一位对应一个引脚...相应优先级 0 0位，0 4位，0~15 1 1位，0~1 3位，0~7 2 2位，0~3 2位，0~3 3 3位，0~7 1位，0~1 4 4位，0~15 0位，0 三、EXTI简介 EXTI可以监测指定GPIO...上升沿和下降沿都可以触发中断 软件触发：程序代码执行触发中断 任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚，但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断，这个数字叫做pin，也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚...，如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同，原因是GPIO连接到AFIO上，起到中断引脚选择的作用，AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上，一共选择16个，也就是PA0、
本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...引脚中断的函数，函数返回初始化结果。...此函数在管脚使用之前调用，避免重复调用，避在再中断中使用。描述：启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。...arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。..._5, IOT_GPIO_DIR_IN); //设置GPIO5中断 ret = IoTGpioRegisterIsrFunc(IOT_GPIO_IO_GPIO_5, IOT_INT_TYPE_EDGE
直接上代码 #include "gpio.h" //设置GPIO0下降沿中断 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U , FUNC_GPIO0);//GPIO0...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO0中断回调函数 void gpio0...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(0)))//GPIO0产生的中断...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO4中断回调函数 void gpio4...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(4)))//GPIO4产生的中断
按键如何触发中断 我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。...上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。main()函数里调用了一个外部中断模块(EXTI)初始化后就进入while循环了。...我们接下来分别讲一下这个回调函数和如何把一个GPIO引脚初始化为中断模式。 2. 回调函数 回调函数这个概念，解释可以说五花八门，什么原因呢？因为这好像不是一句自然(人)语言(话)。...HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) <-main.c 那么如何才能让PC13触发这个中断呢？...GPIO中断引脚配置 MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢？我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化，马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。
大家好，又见面了，我是全栈君 前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。 一开始的UBOOT的移植不多说了。...printk成功输出之后，下一步调系统时钟中断。这需要熟悉Linux中关于时钟中断的处理代码，网上的相关资料也需要看一看。看懂之后应该不是很难。...调试网卡驱动的时候，要注意实际使用网卡的中断极性。虽然Linux自带有大部分网卡的驱动，但中断极性有可能是反的，需要注意。...另外网卡中断线一般是连在CPU的GPIO上面（比如我使用的SMC91C111），这里需要根据自己板子的实际连线调整代码中中断线的GPIO占用号。并注意防止GPIO线的占用冲突。...linux2.6中多了一个eabi编译，比如Android上面就经常使用。
https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpiomode ? ? 测试引脚 GPIO0 ? ?...gpio.mode(3,gpio.INT) function GpioDown() print("GpioDown") end gpio.trig(3,"down",GpioDown) ?
给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统...同样需要设置中断分组，中断优先级，使用中断等（配置NVIC）–没有变化 中断服务函数名也没有没变化 编写中断服务函数的内容需要增加两个UCOSII的API函数。...(GPIOF, GPIO_Pin_6); OSStart();//开启操作系统 //一旦开启了操作系统，下面的代码就不会再执行了 GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin..._6); GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); while(1) { } } 创建任务 调用 OSTaskCreate 创建一个任务，ucos会给这个任务分配一个任务控制块
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
(数越小越优先) 抢占式是指中断嵌套; 响应式是指中断同时来先执行谁; 抢占式等级相同,谁的响应式高先执行谁; 抢占式等级不同,谁的抢占式等级高先执行谁 假设有两个GPIO中断 PA0 和 PA1 PA0...); /*设置PA0作为中断线的GPIO引脚*/ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); /*设置...PB2作为中断线的GPIO引脚*/ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource2); /*设置GPIO中断*/...; printf("gpio_interrupt_flag\r\n"); } } } 假设设置PB6,PB7为上升沿中断 外部中断5-9共用一个中断;..., GPIO_PinSource10); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11); /*设置GPIO中断*
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
(GPIO_PORT,GPIO_PIN));//打印引脚电平 } } } 配置GPIO1为中断模式(下降沿触发) #include #include...() { uint16_t portIrqMask = GPIO_SaveAndSetIRQMask(GPIO_PORT);//禁止端口中断防止中断溢出 if (GPIO_GetInterruptFlags...(GPIO_PORT, 1 << GPIO_PIN);//清除引脚中断标志 } GPIO_RestoreIRQMask(GPIO_PORT, portIrqMask);//恢复端口中断...(); //使能GPIO中断(所有的引脚共用一个中断函数) XIC_SetVector(PXIC_Gpio_IRQn, gpio_interrupt_fun);//配置GPIO中断函数...} } } 每次按下按键就会打印下 程序说明 1,初始引脚的时候设置为下降沿中断 2,设置GPIO中断函数, 检测到中断,打印
初始化 LED：4个GPIO_OUTPUT (输出模式) 按键：2个GPIO_EXITx（外部中断模式） 1 点击对应管脚 2 设置对应模式 GPIO的各种模式设置 GPIO output level...，就是清除中断标志位,之后进入中断回调函数中 在HAL库中，中断运行结束后不会立刻退出，而是会先进入相对应的中断回调函数，处理该函数中的代码之后，才会退出中断，所以在HAL库中我们一般将中断需要处理代码放在中断回调函数中...，清除中断标志位 实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);...功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。...的八种模式请参看 《STM32 GPIO八种模式及工作原理详解》 按键消抖： /** * 函数功能: 按键外部中断回调函数 * 输入参数: GPIO_Pin：中断引脚 * 返 回 值: 无
通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...GPIO 接口定义了操作 GPIO 管脚的标准方法集合，包括： 设置管脚方向：方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态) 读写管脚电平值：电平值可以是低电平或高电平 设置管脚中断服务函数：设置一个管脚的中断响应函数...，以及中断触发方式 使能和禁止管脚中断：禁止或使能管脚中断 GPIO 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTGpioInit(unsigned int id) 确定GPIO管脚号...id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity,GpioIsrCallbackFunc func, char *arg); 设置管脚中断
0x23，二进制表示为00100011，传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了，除了需要两个GPIO，还需要两个定时器（分别用于接收和发送时序控制...1） 对于接收，当RX引脚检测到下降沿时，进入GPIO中断，然后开启一个定时器，第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平，以表示是否为起始位)，再之后就可以设置定时器周期为...1/波特率，每隔此周期在定时器中断里去采样RX引脚电平，将数据接收完毕 2）对于发送，首先发送一个起始位，之后以1/波特率为周期，在定时器中断里去发送比特位即可。...以下是对程序的简单说明： 1）gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数，如波特率，奇偶校验，数据位长度 2）void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4）移植到其他不同平台非常容易，只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits...GPIO 的时钟。...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。
12.1关于按键 前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平，而获取按键则是读取GPIO电平，从而获知用户是否按下按键。 按键监测一般有两种：按键扫描和按键中断。...按键中断而是通过按键产生中断信号，从而实现按键的检测，这种方式需要使用到中断机制，需要对MCU了解深入一点，效果是最好的。...本节先介绍按键扫描，理解按键的基本原理，下一章再介绍按键中断，同时了解STM32F103的中断使用方法。...其中“HAL_GPIO_ReadPin()”原型“GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)”，参数依次是...GPIO 对应的时钟 KEY_UP_GPIO_CLK_EN(); KEY_DOWN_GPIO_CLK_EN(); KEY_LEFT_GPIO_CLK_EN(); KEY_RIGHT_GPIO_CLK_EN
（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO），如当clk generator, chip select等。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2
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