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36.Linux驱动调试-根据oops定位错误代码行
1.当驱动有误时,比如,访问的内存地址是非法的, 便会打印一大串的oops出来1.1以led驱动为例将open()函数里的ioremap()屏蔽掉,直接使用物理地址的gpiof,如下图所示:? 1.2然后编译装载26th_segmentfault并执行测试程序后,内核便打印了oops出来,如下图所示:? 2.接下来,我们便来分析oops: unable to handle kernel paging ...
4.移植驱动到3.4内核-移植总结
试验1)首先编译触摸屏驱动2)然后安装tslib,参考: http:www.cnblogs.comlifexyp7628780.html测试时,打印selected device is not a touchscreen i understand,指配置的触摸屏环境里的设备不正确这是因为3.4内核的input系统和tslib的input输入系统版本号不匹配. 3.4内核自带了版本号,为0x010001:includelinuxinput.h:37...

深入浅出:Linux设备驱动之异步通知和异步IO
异步通知类似于硬件上的“中断”概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步io”。 1、异步通知的概念和作用影响:阻塞–应用程序无需轮询设备是否可以访问非阻塞–中断进行通知即:由驱动发起,主动通知应用程序2、linux异步通知编程2.1 linux信号作用:linux系统中,异步通知使用信号来实现函数原型为:void...
centos7.2 更新日志
1-5.el7_1.2 linux-firmware.noarch 20150904-43.git6ebf5d5.el7lm_sensors-libs.x86_64 3. 3.4-11.el7 logrotate.x86_64 3.8. 6-6.el7 lsof.x86_64 4.87...31-3.el7 ledmon.x86_64 0.79-4.el7 less.x86_64 458-9.el7 libacl.x86_64 2. 2.51-12.el7 libaio.x86_64 0.3. 109-13.el7 libassuan.x86_64 2. 1.0-3.el7...

Linux power supply class(1)_软件架构及API汇整【转】
led triggers,如果配置了config_leds_triggers,则调用linux led class的接口,注册相应的led设备,用于psy状态指示; devof_node,用于保存device、of...3.4 向其它driver提供的用于接收psy状态改变notifier的api通过notifier注册接口注册notifier之后,系统任何psy设备的状态发生改变,并调用了power_supply...
3.修改第一个程序来点亮LED
在上一节中已经将驱动程序框架搭建好了接下来开始写硬件的操作(控制led):(1)看原理图,确定引脚(2)看2440手册(3)写代码(需要使用ioremap()函数映射虚拟地址,在linux中只能使用虚拟地址)(4)修改上一节的测试程序(5)使用次设备号来控制设备下不同的灯1. 看led引脚最终确定: led1 ->gpf4 led2 ->gpf5 led3 ->gpf62...
PYNQ上手笔记 | ②PL端和PS端的独立开发
3.4. 实验扩展驱动板载的两颗rgbledip核的使用4.zynq中ps端独立运行4.1. 实验目标独立运行ps端,通过usb线连接的uart0串口()输出“hello, world! ”4.2...所以选择从zynq入手学习,等跑起来linux系统再运用python开发也不迟,知其然也知其所以然,开发效率更高,所以接下来的几篇都是关于zynq的,如果想直接玩...

【深度】韦东山:GPIO和Pinctrl子系统的使用
使用git命令载后,源码leddrv.c位于这个目录下:01_all_series_quickstart04_快速入门_正式开始02_嵌入式linux驱动开发基础知识source05_gpio_and_pinctrl 01_led摘录重点内容:a. 注册platform_driver 注意下面第122行的100ask,leddrv,它会跟设备树中节点的compatible对应:121 static const struct of_device_id ...

beaglebone ai底层原理分析:spl阶段
从board_init_f看驱动初始化3.4 代码重定位4.beaglebone ai的led调试5. 总结1.本文说明在去深入分析一款芯片的使用的时候, 往往需要关注其启动的流程与底层初始化的代码。 只有掌握了这些信息,做代码优化和裁剪才能游刃有余,在特定的环境下,以最佳的方式去使用好芯片。 我们往往在进行linux做开发的时候,都会从...
Python与系统日常管理
bash脚本挺让人恶心的,属于dirty and quick一类。 而python语法清新可人,python与系统的交互也极其便利,写自动化脚本再合适不过。 在此就分享些自己在写自动化脚本时中意的python工具:1、shsh is a full-fledged subprocess replacement for python 2.6 - 3.4 thatallows you to call any program as if it were ...
Redis源码笔记-初步
“ae”为“asimpleevent-drivenprogramminglibrary”的缩写,翻译成中文,即一个简单的事件驱动编程库。 就linux而言,可简单理解为对epoll的封装。 5.2...dictgetdoubleval 取double类型值 3.4. 核心结构体 3. 4.1.dictentry 定义了哈希节点的数据结构: typedefstructdictentry{void*key;keyunion{支持4种类型...
在裸机上部署Pulsar集群 顶
以aws部署为例, i3.4xlarge实例可能是合适的。 在这些机器上,您可以使用以下命令:快速cpu和10gbpsnic(适用于pulsar brokers)小型和快速的固态驱动器...要在裸机上运行pulsar,建议使用以下配置:至少6台linux机器或vms 3台用于运行zookeeper3台个用于运行pulsarbroker和一个bookkeeper bookie覆盖所有pulsa ...

Docker入门
docker 在线测试网站: play with docker,这是一个可以用来在线练习 docker 指令的网站,具备一切 docker 环境,不用为环境而烦恼,网速还特别快0. 安装 dockerwindow & mac 到官网下载 desktop 版linux 参考官方linux安装方式centos 系统示例1. 安装依赖 yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2sudo yum ...
Python的框架集合
kivy - 一种用于创建nui的应用程序,在windows,linux和mac os x,android和ios的运行库pyglet - 一个python的跨平台的窗口和多媒体库。 pyqt - python ...path.py -os.path模块包装.pathlib - (python 标准库在 python 3.4 +) 跨平台的、面向对象的路径库。 python-magic - python 接口对 libmagic 文件类型...

TencentOS tiny 内核移植参考指南(GCC版)
toolchaingnu-rmdownloads 如上图所示,下载windows exe版本的gcc编译器(linux下也可以下载linux版本的编译器),下载完成在windows环境下按照提示安装...3.3 pin设置界面配置时钟源 3.4 pin设置界面配置串口 3.5 pin设置界面配置gpio3.6 配置总线时钟 3.7 工程生成参数配置 3.9 生成工程 3.10编译gcc下的裸机...
实用FRIDA进阶:内存漫游、hook anywhere、抓包
3.4 socket多场景分析当我们在使用charles进行抓包的时候,会发现针对某些ip的数据传输一直显示connect,无法complete,显示sending request body,并且...制作路由器的方法也很简单,给笔记本电脑装kali linux,eth0口插网线上网,wlan0口使用系统自带的热点功能,手机连上热点上网。 史上最强,安卓应用是无法...
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Hadoop基础教程-第11章 Hive:SQL on Hadoop(11.2 Hive安装与配置)(草稿)
(1)安装数据库 centos 6.x系统可以安装mysql,centos 7.x系统可以直接安装mariadb# yum install -y mariadb mariadb-serverloadedplugins: fastestmirrorbase | 3.6 kb 00:00:00 extras | 3.4 kb 00:00:00 updates | 3.4 kb 00:00:00 updates7x86_64primary_db | 7.8 mb 00:00:07 determining fastest mirrors * ...
ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径
需要掌握一定的linux基础、c++和python之后,具备机器人结构、电子、运动学等知识之后再学习ros工具进行功能包开发。 查阅了几乎全部已有的ros资料...followa line with turtlebot3.4. objectrecognition with turtlebot35. motionplanning in moveit with turtlebot3unit 1:introduction to the courseabr...
【翻译】NIST IR 8151: 显著减少软件漏洞——致美国白宫科技政策办公室
原始文章来自https:hardenedlinux.github.iosystem-security20190705nist-ir-8151.html,翻译很生涩,但是文章内容是切中要害的,可以看到高层次规划的指标、方法论,措施。 paul e. black,lee badger,barbara guttman 和 elizabeth fong 著 信息科技实验室此出版物可从此处免费获得:https:doi.org10.6028nist.ir...