2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...Composite（复合）设备使用usb_composite_dev数据结构描述，该数据结构在Composite驱动注册的时候内核会在驱动bind函数调用之前自动创建，不需要驱动创建。...legacy驱动可以直接使用内核提供的module_usb_composite_driver宏，方便定义Composite驱动。参数为usb_composite_driver结构体。...Gadget Configfs Configfs是一种基于ram的文件系统，可以在用户空间直接控制内核对象，主要适用于内核对象有众多配置的模块，比如USB复合设备。...5.UDC驱动 5.1.函数接口 UDC驱动模块定义如下，内核初始化或模块加载时初始化，创建udc_class，设置uevent的回调函数为usb_udc_uevent。
USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。 2....接口分析 2.1.驱动绑定 Composite层通过调用UDC core层的usb_udc_attach_driver和usb_gadget_probe_driver接口将Function驱动和UDC驱动绑定...前者通过UDC设备的名称匹配，通常是configfs配置的USB Function驱动使用，后者直接匹配udc_list链表中的第一个UDC驱动，通常是legacy类型的USB Function驱动使用...2.3.2.关闭端点 USB Function驱动通过调用usb_ep_disable关闭除端点0以外的端点。端点0关闭逻辑由dwc3驱动自身处理，不需要USB Function驱动直接参与。...参考资料 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part1 Rockchip RK3399TRM V1.3 Part2 Linux内核4.4.179版本源码 USB开发大全（第四版）
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似..._info, }, } struct usb_device_id结构体填充示例2------->(摘自内核自带的鼠标驱动) static struct usb_device_id usb_mouse_id_table...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support ---> USB HID support -...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"...提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序 问2....提供USB读写函数 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序，框架如下 ?...如下图所示，每当创建一个USB设备，或者USB设备驱动时，USB总线都会调用match成员来匹配一次，使USB设备和USB驱动联系起来。 ?...driver_info; } （设备描述符接口描述符结构体参考：https://mp.csdn.net/postedit/81025137） 我们参考/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c（内核自带的
硬件接口 2.1 SDIO 总线 SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。...Linux SDIO WIFI驱动 SDIO 接口的 wifi，首先，它是一个 sdio 卡 设备，然后具备了 wifi 的功能，所以 SDIO 接口的 WiFi 驱动就是在 wifi 驱动外面套上了一个...SDIO 驱动 的外壳 SDIO驱动代码目录：drivers/mmc 下有 mmc卡、sd卡、sdio 卡驱动 驱动分层：主机驱动层(实现SDIO驱动) => 核心层(向上向下接供接口) => 设备驱动层...目录（HOST层）：host 目录（HOST 层）是根据不同平台而编写的 host 驱动 WiFi驱动流程： rockchip_wifi_init_module_rkwifi //创建了一个内核线程 wifi_init_thread...根据 接口类型 usb、sdio、pcie 选择不同的操作 ———————dhd_bus_register // 注册成功就调用 dhd_sdio.dhdsdio_probe ————————bcmsdh_register
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...：这是一个同步函数，它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 URB 结束，USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct
前言 事情是这样的,客户测试完防火墙设备了,寄回来到公司这边,需要重置密码,于是乎我果断进入console口重置密码. console线插好了,一般轻薄笔记本电脑来说是没有RJ45口,Emm~Usb口也就两个...,作为一名专业的摸鱼工程师肯定要自带usb网卡、usb拓展坞、console口转usb,当线插好了,我去COM查看了一下,纳里~竟然没显示,于是乎我在我的电脑看看有没有显示驱动,最终百度找了一个console...口转USB的驱动,安装完成查看了一下是显示COM3.
Windows10有一点奇怪，他会自己从网络上安装驱动。这本来没什么坏处，但是对于全志的驱动，他会自动安装成其他设备使用的驱动，导致驱动不匹配。使用驱动安装器安装后虽然有官方驱动但是不是首选驱动。...所以要手动更换驱动。 找到资源管理器里的USB Device(VID_1f3a_PID_efe8)，如果没见到就是板子没进入FEL模式。...右键，更新驱动程序 浏览我的电脑查找 让我从计算机上的可用驱动列表中选取 从磁盘安装 浏览 选择 AW_Driver 里的usbdrv.inf 文件 确定 下一页 安装完成
usbmouse.c(内核自带的USB鼠标驱动) 1.本节需要用到的宏如下: struct usb_device_id usbmouse_id_table []=USB_INTERFACE_INFO(cl...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...(去掉默认的hid_USB驱动) make menuconfig ,进入menu菜单重新设置内核参数: 进入-> Device Drivers -> HID Devices USB Human...Interface Device (full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中...5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块 如下图,当我们插上USB鼠标时,可以看到该VID和PID,和电脑上的鼠标的参数一样 ?
编写 USB 设备驱动程序时，主要是： 读取设备的各类描述符，比如 endpoint 描述符，得到端点号 使用底层 USB Host Controller 驱动程序提供的 API 函数，从 endpoint...上读写数据 基于 Gadget 驱动框架模拟一个 USB 设备时，endpoint 的数据传输能力是底层的 USB Device Controller 驱动提供的，我们要做的就是： 提供各类设备描述符...Host 获取描述符时，方法是固定、通用的，这些方法可以由内核统一提供，这就是：usb_gadget_driver。...在这上面提供各类描述符，实际上，描述符的提供还可以分为两层： 设备描述符、配置描述符：由程序员决定，由 usb_composite_driver 提供 接口描述符、endpoint 描述符：由内核事先实现的...，所以配置描述符应该由你提供 某个配置下多个接口，接口就是功能，Linux 内核里事先提供了很多功能的驱动程序，所以：接口描述符是内核提供的 某个接口下需要什么端点，也是内核里各类功能的驱动程序提供的
当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world!...首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel....CONFIG_STACK_VALIDATION=y, please install libelf-dev, libelf-devel or elfutils-libelf-devel", 很明显这是一个内核编译的参数没生效...dmesg ---- 自定义设备驱动 接下来更进一步, 写一下驱动代码, 这里可以自定义驱动的open, ioctl等等函数....dmesg ---- 最后 目前来看, 内核驱动模块好像比用户态程序难不了多少, 但是当程序复杂下去, 调试就会越发困难了, 不比用户态.
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...# 正文 用户空间的每个函数（用于使用设备或者文件的），在内核空间中都有一个对应的功能相似并且可将内核的信息向用户空间传递的函数。 下表为几种设备驱动事件和它们在内核和用户空间对应的接口函数。...这个函数工作在内核空间，用于为该驱动程序的缓冲区分配内存。 * 它和我们熟悉的malloc函数很相似。 * 最后，如果注册主设备号或者分配内存失败，模块将退出。...但是模块加载到内核中，还是不能用，得有具体的设备才能用。 如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
1.申请设备号 驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在不知道设备号的情况下，...通过动态注册驱动申请到的设备号并存到dev_t 类型中，通过cdev_init将驱动结构体ops赋值给cdev->ops,然后通过cdev_add将cdev结构体与设备号关联。..., unsigned baseminor, unsigned count, constchar *name) dev: alloc_chrdev_region函数向内核申请下来的设备号结构体...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在已知驱动主设备号的情况下，可以通过静态注册驱动。...在设备节点创建成功后，内核就会在/dev/下生成设备名。其中/dev/下存的是真实的设备，/sys/class/xx/存的是设备节点名，反映驱动设备的层次。
1.概述 USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。...第一部分是UDC驱动核心层，在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中实现，该层是一个兼容层，将USB Function驱动和具体的USB gadget驱动隔离开，抽象了统一的接口和数据结构...，向USB Function驱动提供了统一且稳定的接口，同时完成USB Function驱动和USB gadget驱动的匹配。...是Linux内核描述USB设备控制器端点的通用数据结构。.../O请求 USB的I/O请求使用struct usb_request描述，functon驱动会将数据封装成usb_request的形式，然后发给udc驱动，udc驱动再将其转换为trb，最后将trb传给
在笔者上一篇文章《驱动开发：内核监视LoadImage映像回调》中LyShark简单介绍了如何通过PsSetLoadImageNotifyRoutine函数注册回调来监视驱动模块的加载，注意我这里用的是监视而不是监控之所以是监视而不是监控那是因为...节点，该节点里面就是被加载驱动入口，通过汇编在驱动头部写入ret返回指令，即可实现屏蔽加载特定驱动文件。...原理其实很容易理解，如果我们需要实现则只需要在《驱动开发：内核监视LoadImage映像回调》这篇文章的代码上稍加改进即可，当检测到lyshark.sys驱动加载时，直接跳转到入口处快速写入一个Ret让驱动返回即可...，至于如何写出指令的问题如果不懂建议回头看看《驱动开发：内核CR3切换读写内存》文章中是如何读写内存的，这段代码实现如下所示。...FullImageName, szFullImageName);if (strstr(_strlwr(szFullImageName), "lyshark.sys")){DbgPrint("[LyShark] 拦截SYS内核模块
目录 驱动对象讲解 一丶驱动对象 1.1 结构 1.2 输出代码输出基本的驱动对象信息 1.3 结果 1.4 其它简介 驱动对象讲解 一丶驱动对象 1.1 结构 在内核中....每一个驱动模块都是一个驱动对象. 都有一个 DRIVER_OBJECT结构体代表. 可以想象成驱动对象是一个进程容器. 容纳百川. 下面针对驱动对象做一下简单的成员输出.以熟悉驱动对象....; //驱动对象结构.可以解析为_LDR_DATA_TABLE_ENTRY 是一个链表存储着下一个驱动对象...\r\n"); DbgPrint("驱动名字 = %wZ \r\n", DriverObject->DriverName); DbgPrint("驱动起始地址 %x 大小 %x 结束地址 %x\r...1.4 其它简介 利用驱动对象可以 遍历驱动的信息.得出内核中所有模块 代码在另一个帖子 https://www.cnblogs.com/iBinary/p/11693606.html 可以集成到
_usb_dev_fops, }; //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。...->bulk_out_endpointAddr=%#x\n",tiny4412_usb_dev->bulk_out_endpointAddr); } } /*向内核注册一个杂项字符设备*/ if...; } //USB断开的时候调用 static void test_disconnect(struct usb_interface *intf) { /*从内核注销一个杂项字符设备*/ misc_deregister...__init tiny4412_usb_init(void) { printk("正在安装USB光谱仪驱动....(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序 为什么一插上就有会提示信息?...是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...总线驱动,如何识别USB设备 由于内核自带了USB驱动,所以我们先插入一个USB键盘到开发板上看打印信息 发现以下字段: 如下图,找到第一段话是位于drivers/usb/core/hub.c的第2186...如下图所示,每当创建一个USB设备,或者USB设备驱动时,USB总线都会调用match成员来匹配一次,使USB设备和USB设备驱动联系起来.
Minifilter 是一种文件过滤驱动，该驱动简称为微过滤驱动，相对于传统的sfilter文件过滤驱动来说，微过滤驱动编写时更简单，其不需要考虑底层RIP如何派发且无需要考虑兼容性问题，微过滤驱动使用过滤管理器...FilterManager提供接口，由于提供了管理结构以及一系列管理API函数，所以枚举过滤驱动将变得十分容易。...通常文件驱动过滤是ARK重要功能之一，如下是一款闭源ARK工具的输出效果图。
最近做USB 自定义设备开发，遇到以下问题，应该算是解决了，特地写出来和大家分享。...在进行USB设备开发的时候 ，经常需要更改USB设备的 名称或者pid 、vid等，特别是进行自定义USB设备，自己写驱动程序的时候，会出现一个问题就是： 设计了一个USB设备，插到电脑上通过安装驱动可以正常试用...在设备管理器 右键删除驱动后 重新插入电脑，还是跳出原来的USB设备名称，不过这次是需要重新再安装一遍驱动，但设备名还是没有变。...那么如何才能够，彻底删除USB信息，就和这个设备没有插到过这台电脑上一样？？ 解决方法： 第一步：这一步当然是在设备管理器那里选择设备驱动，右键删除之。...现在你就可以 重新寻找你的USB驱动了，不会出现依旧是之前的系统额名字了。 这是我们摸索出来的，应该也不是最好的方法，那位大侠有好的方法，请赐教，谢谢！
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