在Hi3559A中，liteos是用于Cortex-A53，用于处理MPP 媒体业务逻辑的； ? Huawei LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器、异常管理等操作系统基础组件，可以单独运行 Huawei LiteOS Kernel 的优势 高实时性，高稳定性。 超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K。 低功耗。 支持动态加载、分散加载。 支持功能静态裁剪。 Huawei LiteOS的异常接管，会在异常后打印发生异常的任务ID号、栈大小，以及LR、PC等寄存器信息； 动态加载 动态加载是一种软件加载链接技术，不对组成程序的目标文件进行一次性链接加载，等到程序要运行时才进行链接加载 Huawei LiteOS提供支持OBJ目标文件和SO共享目标文件的动态加载机制。 分散加载 分散加载是通过重排镜像等手段，把关键业务优先加载，从而缩短启动时间。
Huawei LiteOS中使用队列数据结构实现任务异步通信工作，具有如下特性： 消息以先进先出方式排队，支持异步读写工作方式。 读队列和写队列都支持超时机制。 开发指导 3.1 功能 Huawei LiteOS中Message消息处理模块提供了以下功能。 功能分类 接口名 描述 创建消息队列 LOS_QueueCreate 创建一个消息队列。
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Huawei LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理业务程序流程。这样用户可以将更多的精力投入到业务功能的实现中。 Huawei LiteOS是一个支持多任务的操作系统。在Huawei LiteOS中，一个任务表示一个线程。 Huawei LiteOS中的任务是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。 Huawei LiteOS的任务一共有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31。 2 任务相关概念 2.1 任务状态 Huawei LiteOS系统中的每一任务都有多种运行状态。 3 运作机制 Huawei LiteOS任务管理模块提供任务创建、任务延时、任务挂起和任务恢复、锁任务调度和解锁任务调度、根据任务控制块查询任务ID、根据ID查询任务控制块信息功能。 4.2 功能 Huawei LiteOS 系统中的任务管理模块为用户提供下面几种功能。
Huawei LiteOS的内存管理分为静态内存管理和动态内存管理，提供内存初始化、分配、释放等功能。 动态内存：在动态内存池中分配用户指定大小的内存块。 优点：按需分配。 2.1.2 功能 Huawei LiteOS系统中的动态内存管理模块为用户提供下面几种功能，具体的API详见接口手册。 2.1.4 平台差异性 无 2.2 编程实例 2.2.1 实例描述 Huawei LiteOS运行期间，用户需要频繁的使用内存资源，而内存资源有限，必须确保将有限的内存资源分配给急需的程序，同时释放不用的内存 通过Huawei LiteOS内存管理模块可以保证高效、正确的申请、释放内存。 本实例执行以下步骤： 初始化一个动态内存池。 在动态内存池中申请一个内存块。 使用这块内存块存放一个数据。 3.2 功能 Huawei LiteOS的静态内存管理主要为用户提供以下功能。
Huawei LiteOS的事件仅用于任务间的同步，不提供数据传输功能。 Huawei LiteOS提供的事件具有如下特点： 事件不与任务相关联，事件相互独立，一个32位的变量，用于标识该任务发生的事件类型，其中每一位表示一种事件类型（0表示该事件类型未发生、 1表示该事件类型已经发生 3.2 功能 Huawei LiteOS系统中的事件模块为用户提供下面几个接口。
Huawei LiteOS的MMU有两个方面的作用： 提供硬件机制的内存cache/nocache属性的控制接口。 提供硬件机制的内存访问权限控制接口。 2. 2.2 功能 Huawei LiteOS中MMU模块为用户提供以下接口： 功能分类 接口名 描述 内存访问权限控制 LOS_MMUParamSet 修改指定地址段的内存cache状态、buffer状态、
华为LiteOS是从2015年华为宣布开源LiteOS，或是在2017年提出“云——管——端”战略开始的，而其实，早在2012年，华为就开始做终端设备OS，也是现在LiteOS的雏形。 ? 在2015年华为网络大会上，LiteOS正式宣布开源。林旅强笑称，华为此前都是自己吃自己的狗粮。LiteOS操作系统是华为完全自研的，并非通过Linux或其他系统二次开发的。 为什么要开源？ 华为LiteOS自主知识产权指什么？ 即使开源，也会受到很多限制，例如Android系统。 物联网操作系统内核的本身有一个特点，即轻量级，华为LiteOS可以做到KB等级。另外，作为物联网开源操作系统，厂商可以直接将华为LiteOS操作系统拿来做定制解决方案 ? LiteOS开源地址：https://github.com/LiteOS/LiteOS ? ? LiteOS生态地址：https://github.com/LiteOS ?
Huawei LiteOS的中断支持： 中断初始化。 中断创建。 开/关中断。 恢复中断。 中断使能。 中断屏蔽。 Huawei LiteOS的中断机制支持中断共享。 Huawei LiteOS中所有的中断源优先级相同，不支持中断嵌套或抢占。 中断处理程序：当外设产生中断请求后， CPU暂停当前的任务，转而响应中断申请，即执行中断处理程序。 1.3 运作机制 Huawei LiteOS的中断机制支持中断共享： 中断共享的实现依赖于链表，对应每一个中断号创建一个链表，链表节点中包含注册的中断处理函数和函数入参。 Huawei LiteOS的中断机制支持中断底半部： 中断底半部的实现基于workqueue，在中断处理程序中将工作分为顶半部和底半部，底半部处理程序与work关联，并挂载到合法workqueue上。 2.2 功能 Huawei LiteOS 系统中的中断模块为用户提供下面几种功能。
Huawei LiteOS提供支持OBJ目标文件和SO共享目标文件的动态加载机制。 ? Shell命令： ldinit Huawei LiteOS# ldinit /yaffs/bin/dynload/elf_symbol.so Huawei LiteOS# 动态加载过程中发现符号重定义只作为一个 查找一个符号 Shell命令： findsym Huawei LiteOS# findsym 0 printf symbol address:0x8004500c Huawei LiteOS# Huawei LiteOS# call 0x8030f241 test_0 Huawei LiteOS# 卸载一个模块 Shell命令： mclose Huawei LiteOS# mclose 0x80391928 Huawei LiteOS# 3.
Huawei LiteOS提供的互斥锁具有如下特点： 通过优先级继承算法，解决优先级翻转问题。 1.3 开发指导 1.3.1 使用场景 互斥锁可以提供任务之间的互斥机制，用来防止两个任务在同一时刻访问相同的共享资源 1.3.2 功能 Huawei LiteOS 系统中的互斥锁模块为用户提供下面几种功能 Huawei LiteOS作为实时操作系统需要保证任务调度的实时性，尽量避免任务的长时间阻塞，因此在获得互斥锁之后，应该尽快释放互斥锁。
2.2 功能 Huawei LiteOS 系统中的信号量模块为用户提供下面几种功能。
long)&__init_array_end__,NO_SCATTER); 调用C库函数 在C++中调用C程序的函数，注意在声明该函数的时候增加如下语句： extern "C" 3 注意事项 Huawei LiteOS Huawei LiteOS中， C++暂不支持I/O字符流、 I/O文件流等相关操作。 4 编程实例 4.1 实例描述 在代码初始化中，进行C++ 构造函数初始化，进而让程序可以使用C++特性。
1.2 运作机制 Huawei LiteOS的CPUP（CPU Percent，系统CPU占用率）采用任务级记录的方式，在任务切换中，记录任务启动时间，和任务切出或者退出时间，每次任务退出，系统会累加整个任务的占用时间 Huawei LiteOS提供以下两种CPU占用率的信息查询： 系统CPU占用率。 任务CPU占用率。 2.2 功能 Huawei LiteOS系统中的CPU占用率模块为用户提供下面几种功能。 ,cpupUse); return LOS_OK; } 4.3 结果验证 编译运行得到的结果为： --- Test start--- ntry cpup test example uawei LiteOS
SDK和LiteOS的关系 Huawei IoT link SDK 的底层拥有OS适配层，可以适配Linux、MacOS、LiteOS，以及其它第三方OS（需要自行适配），本教程中所使用的SDK底层所适配的 OS是LiteOS。 This is LiteOS! BearPi IoT Develop Board Powerd by Huawei LiteOS! Please wait for system init! 6.
Huawei LiteOS的分散加载 Huawei LiteOS的分散加载分为两个阶段，第一阶段通过uboot将关键业务部分镜像加载到内存并执行，待这部分业务得到执行后，第二阶段在代码中加载剩余部分镜像到内存继续执分散加载的内部原理图如图 在IPC Huawei LiteOS版本上，通过应用分散加载技术，实现了1s内从开机启动到录制，超越Linux版本的3s-4.5s。 嵌入式系统中可能存在某些业务对启动时间要求比较高，譬如Huawei LiteOS IPC项目上对从开机到录制预览的时间要求较高，可以利用分散加载技术实现录制预览业务的快速启动。 2.2 功能 Huawei LiteOS系统中的分散加载模块为用户提供如下接口。
第二章 给IMX6ULL编译Liteos-a 请先下载以下文件，里面含有补丁文件： https://gitee.com/weidongshan/openharmony_for_imx6ull/repository 请参考《第3篇 体验鸿蒙内核Liteos-a》。
Huawei LiteOS的时间管理模块提供时间转换、统计、延迟功能以满足用户对时间相关需求的实现。 1.1.2 相关概念 Cycle 系统最小的计时单位。 2.2 功能 Huawei LiteOS系统中的时间管理主要提供以下两种功能： 时间转换：根据主频实现CPU Tick数到毫秒、微秒的转换。 时间统计：获取系统Tick数。
LiteOS内核的任务管理 Huawei LiteOS 内核提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度，支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。 1.1. 任务 在 LiteOS 中，一个任务就是一个线程，多个任务按照优先级进行抢占式调度，达到多个任务“同时”运行的目的。 1.2. Huawei LiteOS 的任务一共有 32 个优先级 (0-31)，最高优先级为 0，最低优先级为 31。 因为是LiteOS的内核是抢占式调度内核，所以： 高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务必须在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。 1.5. LiteOS 提供的API实现，对用户而言更为简洁，API列表如下： osal的api接口声明在中，使用相关的接口需要包含该头文件，关于函数的详细参数请参考该头文件的声明。
LiteOS内核的内存管理 1.1. Huawei LiteOS 的内存管理模块通过对内存的申请/释放操作，来管理用户和OS对内存的使用，使内存的利用率和使用效率达到最优，同时最大限度地解决系统的内存碎片问题。 1.2. LiteOS 动态内存管理在最佳适配算法的基础上加入了 SLAB 机制，用于分配固定大小的内存块，进而减小产生内存碎片的可能性。 LiteOS 内存管理中的 SLAB 机制支持可配置的 SLAB CLASS 数目及每个 CLASS 的最大空间。 动态内存管理API Huawei LiteOS 系统中的内存管理模块管理系统的内存资源，主要提供内存的初始化、分配以及释放功能。
硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求，因此为了满足用户需求，提供更多的定时器， Huawei LiteOS操作系统提供软件定时器功能。 定时器模式 Huawei LiteOS的软件定时器提供二类定时器机制： 第一类是单次触发定时器，这类定时器在启动后只会触发一次定时器事件，然后定时器自动删除。 2.2 功能 Huawei LiteOS系统中的软件定时器模块为用户提供下面几种功能，下面具体的API详见软件定时器对外接口手册。
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