在您的应用程序delegate的applicationDidEnterBackground：方法中，您的应用程序可能希望删除其某些OpenGL ES对象，以使内存和资源可用于前台应用程序。...调用glFinish函数以确保立即删除资源。 在您的应用退出其applicationDidEnterBackground：方法后，它不能进行任何新的OpenGL ES调用。...在移至后台之前删除易重建资源 在移动到后台时，您的应用永远不需要释放OpenGL ES对象。通常，您的应用应该避免处理其内容。考虑两种情况： 用户正在玩您的游戏并暂时退出以查看日历。...寻找消耗大量内存的对象。 简单的目标是你的应用程序分配的帧缓冲区来保存渲染结果。当您的应用程序位于后台时，它对用户不可见，并且可能不会使用OpenGL ES呈现任何新内容。...这意味着您的应用程序的帧缓冲区所消耗的内存已分配，但无用。而且，帧缓冲器的内容是暂时的;大多数应用程序每次渲染新帧时都会重新创建帧缓冲区的内容。
接下来我们将一步步的完成该应用程序的构建。 首先，我们将通过网络摄像头捕获第一帧，并将它视为基准帧，如下图所示。通过计算该基准帧中的对象与新帧对象之间的相位差来检测运动。...并且，我们将应用一些复杂的图像处理技术，例如阴影消除、扩张轮廓等，以完成在阈值帧上提取对象物体。以下是您要实现的目标： 被探测对象 当这个对象进入帧和退出帧时，我们能够很容易的捕获这两帧的时间戳。...第一帧是整个处理过程中的基准帧。通过计算此基准帧与新帧之间特定对象的相位差来检测运动。在拍摄第一帧时，特定对象相机前不应有任何移动。...然后，我们使用这些坐标在彩色帧上绘制一个特定颜色、特定厚度的矩形。此矩形描述了实际检测到的对象。 第九步：捕获对象进入帧（场景）和退出帧（场景）时的时间戳 ?...“状态”列表status_list存储值0：代表未检测到对象，1：代表检测到对象。此状态值从0更改为1的时刻就是对象进入帧的那一时刻。同样，此状态值从1变为0的时刻就是对象从帧中消失的那一时刻。
加载第一个场景 场景开始时调用以下函数（场景中的每个对象调用一次） Awake:始终在任何Start函数之前并在实例化预制件之后调用此函数。...在创建MonoBehaviour实例时(例如加载关卡或实例化具有脚本的游戏对象时）会执行此函数。 OnLevelWasLoaded:执行此函数可以告知游戏已经加载新关卡。...OnStateMachineEnter：在状态机更新 (State Machine Update) 步骤中，当控制器的状态机进行流经 Entry 状态的转换时，将在第一个更新帧上调用此回调。...OnStateMachineExit：在状态机更新 (State Machine Update) 步骤中，当控制器的状态机进行流经 Exit 状态的转换时，将在最后一个更新帧上调用此回调。...退出时 在场景中的所有活动对象上调用以下函数： OnApplicationQuit：在退出应用程序之前在所有游戏对象上调用此函数。在编辑器中，用户停止播放模式时，调用函数。
文章目录 一、数据链路层（2层 Data Link Layer） 1.属于2层 2.传输单元：帧 3.帧结构: 4.工作在数据链路层的设备：交换机/网卡 5.交换机工作原理： 6. exit退出一级 7...5.交换机工作原理： 收到一个数据帧后： 1.首先学习帧中的源MAC地址来形成MAC地址表 2.然后检查帧中的目标MAC地址，并匹配MAC地址表： 如表中有匹配项，则单播转发 如表中无匹配项，...接口速率自适应：1000/100/10M自适应 速率工作模式可以为10,100,1000任何一种状态 端口状态：up/down down的3中可能： 1）人工down掉 2）速率不匹配 3）...ctrl+a ：快速定位光标到行首 ctrl+e ：快速定位光标到行尾 在内存中存在一个文件： running-config 第一次开机，系统会在内存中自动 创建一个新的干净的running-config...，在内存中创建新的run 若果存在，则复制到内存中并改名为running-config 16.查看running-config配置 en show running-config sh run 17
其次，为了处理纯旋转问题，我们检测运动类型，并在数据关联过程中采用适应性延迟三角化技术，将纯旋转帧转换为特殊的子帧，在解决视觉惯性捆绑调整时，它们为纯旋转运动提供了额外的约束。...接着介绍了如何使用视觉惯性PnP来获得新帧状态的初始估计。最后，说明了系统如何将新帧条件性地标记为关键帧，并在滑动窗口中进行优化或清除，以应对低位移问题。 B....滑动窗口结构中的帧管理策略 添加新帧时，滑动窗口中的最后一个关键帧始终是一个N-帧。 在同一子帧窗口中，不会同时存在N-帧和R-帧。...捆集调整主要包括以下几点内容 无新关键帧时的调整：当滑动窗口中没有新的关键帧时，不会进行完整的捆集调整。相反，只对最后一个子帧窗口中的状态进行优化，以进行快速更新。...然后，在滑动窗口中保留一定数量的关键帧，并在边缘化过程中删除子帧。 实验 为了评估我们提出的方法的有效性和VIO系统的稳健性，我们进行了一系列实验。
状态转移模型： 在本文的系统中假设激光雷达，相机和imu之间的时间offset是已知的，定义imu的第一帧为全局坐标系，三个传感器之间固联且外参已知。...前向传播： 利用前向传播来得到i+1时刻的状态和协方差矩阵，具体形式为： 在前向传播中把噪声项设置为0，其中Q是噪声的协方差矩阵。...视觉的子地图和外点剔除：即使体素的数量比视觉地图定的数量少的多，但是确定他们中的哪些在当前的视野中仍然非常耗时，尤其是体素数量很大时。...为了解决这个问题，作者基于当前的状态量将视觉子图中的所有点投影到当前帧并在每个40x40的像素网格中保留深度最小的点。...具体而言，作者在帧对齐后选择具有高光度误差的patch，如果距离上次添加patch超过20帧，或者当前帧中patch距离上次添加了patch的参考帧中的像素位置超过40像素，则将向地图点中添加新的patch
1980年，Bosch的工程师开始研究汽车上高速串行通信的问题，并在1986年发布了CAN(Controller Area Network)总线。...在发送ID的同时，节点监听总线上的显隐状态，当监听到的状态与自己发送的不一致时，此节点将停止发送，进入只收模式。...帧间隔(Interframe Space)，不是一种帧类型。它是帧之间的间隙，由多个连续的隐性电平构成。 在编程时我们直接用到的就是数据帧和远程帧。...软件编程比较简单，需要注意的是一般需要设置寄存器中的初始化请求位(Initialization request)，使模块进入初始化状态，才能开始进行CAN模块的各种配置，初始化完成后退出初始化状态，进入运行状态...3.2EMC防护 CAN常常工作在强干扰的工业环境中，采用屏蔽双绞线会极大的提升EMC防护性能。
d） RS通过监测接收路径上指示不可靠链路的状态报告，并在发送路径上生成状态报告，向连接链路远端的DTE报告检测到的链路故障，从而参与链路故障检测和报告。...（即当PLS_DATA.VALID 的DATA_VALID_STATUS = DATA_VALID时），在接收到的通道Lane上用信号发送了终止控制字符以外的控制字符，则RS应确保MAC将检测到该帧中的帧校验错误...在识别到故障状况后，PHY子层指示数据路径上的本地故障状态。当此本地故障状态到达RS时，RS停止发送MAC数据或LPI，并在发送数据路径上连续生成远程故障状态（可能截断正在发送的MAC帧）。...如果在静默或刷新期间，在发送XGMII处宣称正常帧间空闲，XGMII扩展器将重新激活发送功能并启动发送。连接的XGMII扩展器将检测到此发送，使其也退出低功耗状态。...d） 在将帧间码序列转换回XGMII空闲控制字符之前，目标XGXS根据需要在帧间添加或删除时钟速率差异补偿。
当函数又进一步调用另一个函数的时候，一个新的帧会继续增加到栈的下方，控制权转移到新的函数中。...当激活函数返回的时候，会从栈中弹出(pop，读取并从栈中删除)该帧，并根据帧中记录的返回地址，将控制权交给返回地址所指向的指令(比如从inner()函数中返回，继续执行main()中赋值给main2的操作...在inner()返回时，我们再次只有main()的帧，直到最后main()返回，其返回地址为空，所以进程结束。 ? stack变化 在进程运行的过程中，通过调用和返回函数，控制权不断在函数间转移。...进程可以在调用函数的时候，原函数的帧中保存有在我们离开时的状态，并为新的函数开辟所需的帧空间。在调用函数返回时，该函数的帧所占据的空间随着帧的弹出而清空。...当一个程序调用fork的时候，实际上就是将上面的内存空间，包括text, global data, heap和stack，又复制出来一个，构成一个新的进程，并在内核中为改进程创建新的附加信息 (比如新的
2.帧同步和状态同步 联机游戏的通信方式主要为帧同步和状态同步。...帧同步过程为各客户端实时上传操作指令集；服务端保存这些操作指令集，并在下一帧将其广播给所有客户端；客户端收到指令集后分别按帧序执行指令集中的操作。...3.客户端 SDK 主要接口 [2.png] 客户端 SDK 使用方法 1.使用流程 客户端在使用SDK时的主要流程有4步： （1）导入SDK，在微信小游戏环境中可以使用 import 或者 require...选择答案后提交到实时服务器，由实时服务器的逻辑判断答案的正误，并且下发新的游戏状态给每个玩家。...状态同步类型联机游戏的特点是游戏逻辑状态在服务端计算。
cpu不同会有细小的差别函数调用时的内存布局：|-----参数----------||---返回地址--------||----旧的ebp--------| 新的ebp就会指向这里|---保存的寄存器状态...当A调用B时，函数A的返回地址（调用返回后继续执行的指令地址）被压入栈中，栈中该位置也明确指明了A栈帧的结束处。而B的栈帧则从随后的栈部分开始，即图中保存帧指针（ebp）的地方开始。...当被调用者需要使用这些寄存器中的任意一个时，必须首先在栈中保存其内容，并在退出时恢复这些寄存器的内容。...是把esp指向的地址赋值给%ebp，%ebp作为新栈：_swap栈的栈底指针或者说是新栈的帧指针ebp使用)5 subl $4,%esp # 为局部变量c在栈内分配空间。...从以上分析可知，C语言在调用函数时是在堆栈上临时存放被调函数参数的值，即C语言是传值类语言，没有直接的方法可用来在被调用函数中修改调用者变量的值。
本文将详细解释这个错误的原因和可能的解决方法。背景知识在Android中，SurfaceTexture是一个用于从相机或其他图像数据源中获取图像帧的类。...，导致无法处理新的图像帧。...可以使用相机API中的状态回调来监控相机的状态变化，并在必要时重新打开相机。2. 检查SurfaceTexture状态确保SurfaceTexture对象在使用期间没有被意外释放或销毁。...可以通过检查SurfaceTexture对象是否为null来验证其状态，并在必要时重新创建或重新初始化它。3....销毁和重建SurfaceTexture如果以上方法无效，你可以尝试销毁当前的SurfaceTexture对象，并在需要时重新创建一个新的对象。
以前，你可以添加或删除组件，但「必须等调用堆栈为空，而且任务不能被中断」。 使用新的调节器,也「确保最重要的更新尽快发生」。...React中的OOP(面向对象编程) 在传统的面向对象编程中，开发者必须实例化并管理每个DOM元素的生命周期。例如，如果你想创建一个简单的表单和一个提交按钮，它们的状态信息仍然需要开发者来维护。...在 setState 的情况下，它执行了一个遍历，并通过「将新的树与渲染的树进行比较」来确定树中的变化。然后，它将这些变化应用到「当前树」上。 3....由于b()是在a()中调用的，它为b()创建了另一个函数执行上下文，并将其推入堆栈。 当b()函数返回时，引擎销毁了b()的上下文。当我们退出a()函数时，a()的上下文被销毁。...而且，由于fiber节点可变的，React 「不需要为更新而重新创建每个节点；它可以简单地克隆并在有更新时更新节点」。 在fiber树的情况下，React 并不执行递归遍历。
引言 在计算机视觉领域，OpenCV是一款广泛使用的开源库，用于图像处理和计算机视觉任务。当你开始使用OpenCV时，了解如何创建和显示窗口，以及加载和保存图片是至关重要的基础知识。...在下面的示例中，我们将了解如何使用 OpenCV 加载图像： im == image - 在代码中，im代表图像对象，通常用于存储加载的图像数据。...在原始代码中，存在一些问题需要解决，包括语法检测、跨平台路径访问以及程序退出逻辑。...返回两个值，第一个为状态值，读到帧为 true 第二个值为视频帧 cap.release()：用于释放VideoCapture对象。在程序结束时，应该调用该函数释放占用的资源。...（读取视频文件） 除了从摄像头采集视频帧，OpenCV还提供了读取视频文件中的视频帧的功能。
然后，为后续点的协方差估计找到 k 个相邻点。我们假设点的邻域关系在接下来的去偏过程中不会发生很大变化，并在去偏之后使用预先计算的最近邻结果进行协方差估计。...每次新帧到达时，我们都会评估该帧与最新关键帧之间的重叠率，如果重叠小于阈值（例如，90%），我们将该帧插入到关键帧列表中。...使用以下策略删除冗余关键帧： A、删除与最新关键帧重叠小于某个阈值的关键帧 B、如果已经存在20个关键帧，删除下式分数最小的关键帧 除了关键帧之外，还在最新帧和最后几帧（例如，最后三帧）之间创建匹配成本因子...局部建图模块将多个局部帧合并为一个子图，以减少全局建图模块中优化变量的数量。 首先使用边缘化状态重新执行点云去偏斜和协方差估计，这将改进在里程计估计开始时所做的初始预测。...另外根据作者的描述，在轨迹图的对比中，可以证明快速传感器运动的鲁棒性，因为轨迹中包括了一段动态旋转变化的路径。
每当程序调用一个函数时，系统会将当前的执行状态保存到调用栈中，并在函数返回时从调用栈中恢复之前的状态。...局部性：调用栈中的每个栈帧都只与当前函数调用相关，不会影响其他函数的执行。 恢复之前的状态 当一个函数调用另一个函数时，系统需要保存当前的执行状态，以便在被调用的函数完成后能够正确地恢复并继续执行。...这个执行状态包括函数的返回地址、局部变量和参数等。这些信息保存在栈帧中，并且栈帧被压入调用栈。 什么是栈帧？ 栈帧是调用栈中的基本单元，每个函数调用都会在调用栈中创建一个新的栈帧。...函数调用过程 当程序执行到 main 函数时，会首先在调用栈中创建一个栈帧以保存 main 函数的执行状态。然后，main 函数调用 A 函数，系统会在调用栈中为 A 函数创建一个新的栈帧。...调用栈示意图 为了更直观地展示上述过程，我们可以使用 UML 创建一个调用栈的示意图： 栈帧在错误处理中的应用 栈帧在错误处理和调试过程中也非常有用。
动态资源管理：使用动态分配的图像资源，并在对象销毁时释放，确保资源使用的正确性。 帧更新控制：通过 planeUpdateCnt 控制状态更新的频率，优化动画表现。...性能优化：子弹的更新逻辑简单（单一的向上移动），这有助于在屏幕上同时处理大量子弹时保持游戏性能。 资源管理：使用动态分配的图像资源，并在对象销毁时释放，确保资源使用的正确性。...enemyUpdate 函数每帧调用一次，处理敌机的移动和状态转换： 敌机向下移动，速度由 v 控制(随机值控制)。 当生命值为零时，敌机进入爆炸状态，逐渐播放爆炸动画直到完全摧毁。...menuSceneControl：处理菜单的交互逻辑，包括鼠标移动和点击事件： 如果鼠标悬停或离开按钮区域，更新悬停状态。 点击开始游戏按钮时，设置退出标志。...点击排行榜按钮时，读取并显示排行榜信息(打印到控制台)。 menuSceneIsQuit：返回是否退出菜单的状态。 交互逻辑 根据用户的输入（鼠标移动和点击），更新界面显示和状态。
在函数开始时，对应的堆栈帧已经完整地建立了（所有的局部变量在函数帧建立时就已经分配好空间了，而不是随着函数的执行而不断创建和销毁的）；在函数退出时，整个函数帧将被销毁。 5....因为此时EBP寄存器的值还是用于main函数的，用来访问main函数的参数和局部变量的，因此需要将它暂存在堆栈中，在foo函数退出时恢复。同时，给EBP赋新值。...在A函数中调用B函数，对应的，是在A函数对应的堆栈帧“下方”建立B函数的堆栈帧。例如在foo函数中调用foo1函数，foo1函数的堆栈帧将在foo函数的堆栈帧下方建立。如下图所示： 3....常用的调用约定有以下3种： 1）__cdecl。这是VC编译器默认的调用约定。其规则是：参数从右向左压入堆栈，函数退出时由caller清理堆栈中的参数。...其规则是：参数从右向左压入堆栈，函数退出时由callee自己清理堆栈中的参数。由于参数是由callee自己清理的，所以__stdcall不支持可变数量的参数。 3）__thiscall。
f）RS通过监测接收路径上指示不可靠链路的状态报告（64/66B序列有序集），并在发送路径上生成状态报告，向连接链路远端的DTE报告检测到的链路故障，从而参与链路故障检测和报告。...使用此方法时，RS会维护一个赤字空闲计数（DIC），表示删除或插入的空闲字符的累积计数。...在识别到故障状况后，PHY子层指示数据路径上的本地故障状态。当此本地故障状态到达RS时，RS停止发送MAC数据或LPI，并在发送数据路径上连续生成远程故障状态（可能截断正在发送的MAC帧）。...虽然大多数故障检测是在PHY的接收数据路径上进行的，但在某些特定的子层中，可以在PHY的发送侧检测到故障。PHY的本地故障状态（通道3中具有数据字符0x01）也表明了这一点。...对于可能暂时中断的链路的操作，提供了对第三种故障情况（链路中断）（通道3中具有数据字符0x03）的可选检测。 RS报告链路的故障状态。本地故障表示在远程RS和本地RS之间的接收数据路径上检测到的故障。
第一个红框，里面是可以执行的功能： Go：会直接执行程序； Step：可以直接步进执行； Quit：退出Debugger。 第二个红框是执行到的代码行。 第三个红框是程序在该行时的状态。...d(own) [count] 移动当前帧计数（默认的）水平在堆栈跟踪下（到较新的帧）。 u(p) [count] 将当前帧计数（默认的）水平，直至在堆栈跟踪（到旧帧）。...使用 函数参数，在该函数中的第一个可执行语句处设置一个中断。行号可以用文件名和冒号作为前缀，以指定另一个文件中的断点（可能是尚未加载的文件）。该文件被搜索sys.path。...启用指定的断点。 ignore bpnumber [count] 设置给定断点编号的忽略计数。如果省略计数，忽略计数设置为0.当忽略计数为零时，断点变为活动状态。...condition bpnumber [condition] 为断点设置一个新条件，该断点在判断断点前必须评估为true。如果条件不存在，则删除任何现有条件; 即断点是无条件的。
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