、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码...noetic/setup.bash 6、环境配置 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 至此已经在Ubuntu20.04...的系统中完整安装ROS Noetic。
标星★公众号 爱你们♥ 作者：Stuart J 编译：波哥大 | 公众号翻译部 近期原创文章： ♥ 5种机器学习算法在预测股价的应用（代码+数据） ♥ Two Sigma用新闻来预测股价走势...Bootstrapping方法背后的逻辑是，如果我们使用带有替换性的抽样，如果是随机的情况下，那么抽取的每个样本将具有在“现实生活”中相同的出现频率——比如上述在实际市场中出现那个特定的股票（这再次依赖于上述的那个假设...这个结果非常类似，因为在第二种方法中的构建投资组合的方式也固有地保留了组成资产之间所有相关性，因为回报序列是使用同一天发生的加权成分收益计算的。...现在让我们在投资组合收益序列中执行Bootstrapping过程并绘制结果。 ? ? 我们在下面这样做只是为了证明从另一个方法去完成上述目标是类似的。...这是一个显着的差异，而且不能仅仅考虑随机性的影响。如果你重新运行所有这些模拟几次，你会发现结果仍然相似，并且最后一种方法几乎总会产生更紧密的结束值范围。 那你为什么要问这个呢！
但是unique_ptr却不同，unique_ptr不像shared_ptr可以通过make_shared方法来创建智能指针,C++11目前还没有提供make_unique函数,在C++14中才会提供make_shared...ZERO,unique_ptr>::type make_unique_array(size_t size){ // T必须是动态数组类型，且不能是定长数组 static_assert...，但是却与C++14版本的make_unique在模板参数类型上并不兼容，你为啥知道C++14的make_unique版本是什么样呢？...其实我是写完上面的代码在VS2015下编译时，报了个错， 我这才发现，VS2015已经提供了make_unique 以下是来自VS2015的头文件中make_unique...的实现代码，代码中创建普通对象和数组对象的函数名都是make_unique,与我写的版本不一样，而且微软的版本中也没有区分是否在初始化数组，一律初始化为0。
清理项目 在vs中，我们既有生成资源，也有清理资源，那么在Linux下能否清理资源呢？答案是可以的。 ...我们不妨在makefile文件中将两者位置互换： 这时我们再进行make，我们会发现： 结论： make指令默认是makefile文件中的第一个依赖关系！...而当我们对源文件进行修改时，重新再次make又能够生成新的可执行程序，那么make是到底如何识别我更新了程序呢？ ...在刚开始学Linux的时候我们都知道： 文件 = 内容 + 属性 当我们修改一个源文件时，不仅源文件的Modify时间更新，并且Change时间也会被更新： 因为当我们对源代码进行修改时，...可以看到使用touch命令更改Mtime就可以重新make了 ✈️ 语法补充 .PHONY修饰 我们在windows的os下，vs中，编译文件之后不需要你手动清理资源，而是vs自动清理资源，那么在Linux
点击configure 这时会弹出编译器选择界面，比如我用的是qt是mingw的，则选择mingw， 如果你是在VS下的，则可以选择VS类编译器。如下图： ? 这时，会在目标目录下生产一些文件。...然后在命令行中进入makefile所在目录（cd ...）,执行下面两步 ： mingw32-make // 等待45分钟左右编译完成，电脑好另说。...，因为在build下的lib中也会有上边的那些文件 然后在main.c加入一下代码，里面的图片路径名根据你自己的。...导入进去后，在代码中的include头文件是路径可能会有一些有错，只能自己一个一个区改正了，记得在.pro中添加那些opencv的配置文件，上文说了。...运行结果： 车牌识别，对应代码 intresult=pr.plateRecognize(src,plateVec); 输入图片： ? plate_detect.jpd 识别结果： ?
1.背景 会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力 一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，makefile定义了一系列的规则来指定...可见，makefile都成为了一种在工程方面的编译方法。 make是一条命令，makefile是一个文件，两个搭配使用，完成项目自动化构建。...不可能的，程序编译和代码修改都需要时间，逻辑上他们两个的时间根本就不会是一样的。...是对修改源文件进行编译，然后在与之前的源文件编译过的文件进行链接。形成新的可执行文件。...因为会对时间进行一个对比，我们之间在VS上编译代码时，会发现我们解决了问题，但编译执行文件时依旧还是按照之前的程序执行，这就是因为VS识别文件不及时或者是没识别出来，还以为你的文件没有修改，所以他也没有对你的程序重新编译
本文由腾讯云+社区自动同步，原文地址 https://stackoverflow.club/using-msys-make-in-windows/ 在github上看了很多程序，发现都是用cmake来自动生成...makefile，然后进一步执行make来构建程序。...不得不说，cmake的功能很强大，不仅可以生成make的配置文件，还可以生成VS、eclipse的工程文件。但是我在使用时总是碰到很多错误，首先就是cl找不到，用图形化工具时也是找不到。...首先，确保自己的系统中存在cmake可以识别的编译工具，但是，这个编译工具属于半自动识别，命令行下你需要使用 -G 参数来选择Generator，只有选对正确地Generator，才可以识别到你的工具链...首先使用MinGW下载MSYS的make工具，然后添加进系统路径，确保在命令行下make可以正常运行 下载cmake，这个可以网络搜索下载，注意添加进系统路径 在工程的根目录下新建 build文件夹，进入这个文件夹
Linux调试器-gdb使用 gdb可以用于Linux环境下的程序的调试，就例如vs环境下的打断点，然后逐步分析语句等 1 gdb的背景 程序的发布方式有两种，debug模式和release模式 我们在使用...vs21时大家都清楚，release版本是不能被调试的，而debug版本就是用于调试的程序版本 那么我们在Linux系统中默认生成的可执行程序是什么模式呢？...里的f10 s或step：进入函数调用 对应vs里的f11 例如： n执行 s执行： 可以看到进入了函数print 2.4 设置断点和取消断点 break(b) 行号：在某一行设置断点...指令后，就可以直接运行，test3.c的代码自动进行编译，然后存入test3 3 原理 那么make是如何工作的呢？...在找寻的过程中，如果出现错误，比如最后被依赖的文件找不到，那么make就会直接退出，并报错，而对于所定义的命令的错误，或是编译不成功，make根本不理。
编译（生成汇编）: 在这个阶段中，gcc 首先要检查代码的规范性、是否有语法错误等，以确定代码的实际要做的工作，在检查无误后，gcc把c语言代码翻译成汇编语言。...汇编（生成机器可识别代码）： 汇编阶段是把编译阶段生成的".s"文件转成目标文件（即将汇编语言编译成为，二进制目标文件） 实例: gcc -c test.s -o test.o。...list／l 函数名： 列出某个函数的源代码。 r或run： 运行程序（对比VS F5）。 n 或 next： 单条执行，逐过程（对比VS F10）。...s或step： 进入函数调用，逐语句（对比VS F11）。 break(b) 行号： 在某一行设置断点。 break 函数名： 在某个函数开头设置断点。 info break ： 查看断点信息。...在找寻的过程中，如果出现错误，比如最后被依赖的文件找不到，那么make就会直接退出，并报错，而对于所定义的命令的错误，或是编译不成功，make根本不理。
我们推出了> Zig VS C++ Zig 和 C++ 的元编程有显著的区别，尤其是在设计哲学、可用性和灵活性方面。...然而，它也可能会导致冗长、难以维护的代码，尤其是在大型项目中。 Phase distinction 阶段区分是指在编程语言中，类型和术语之间有严格分隔的一种特性。...在优化编译器中，阶段区分标记了哪些表达式可以安全删除的边界。 理论 阶段区分通常与静态检查结合使用。通过基于演算的系统，阶段区分消除了在不同类型和术语之间实施线性逻辑的必要性。...在之前的例子中，我们已经看到了在 parseInt 中检查 T.is_signed 时的反射示例，但在这一节中，我想专注于更高级的反射用法。我将通过一个代码示例来介绍这个概念。...在 Zig 中，这是允许的。原始代码实际上内联了一个 if 表达式，但出于更好的可读性，我将其移到了一个单独的函数中。 那么 sqrt 对其返回类型想要做什么呢？
table然后写明为什么依赖，也就是后面生成前面所需要的指令 当我们写好makefile文件后，直接输入make指令就可以把我们在makefile中实现的一键实现 当我们make clean...，如果目标文件的时间戳更大，就不能make，如果源文件的时间戳更大，就可以make （4）伪目标 如果我们想要不顾上述这个保护效果，想要多次编译我们可以通过伪目标的机制来进行，它可以使被选中的行为总是可执行...VS或者VScode，以VS为例，在学习过程中我们会学到一个能力叫做调试，调试成立的条件是建立在程序是以debug方式发布的 我们都知道程序的发布方式有两种，一种叫做debug，另一种叫做release...，在Linux中通过gcc和g++编译出的程序默认是release版本的，如果我们要对代码进行调试，就需要debug版本，就要在源代码生成二进制程序的时候加上-g选项，而在Linux中进行调试的调试工具就是...list l 列出某个函数的源代码 finish 执行到当前函数返回，然后停下来等待命令 gdb和VS的对应表格就在上边，对应起来的效果与VS效果是相同的 大家还是尽量养成使用调试工具的习惯
，并保存在csv文件和mysql数据库中，爬取完成后将csv文件发给指定的人。...： 网上也有很多教程，整理了一版在centos7上能正常安装图像识别库的操作步骤。...因为是下载源码编译安装，所有需要安装响应的编译工具： yum install gcc gcc-c++ make yum install autoconf automake libtool 安装对图片识别相关支持工具...安装库pytesseract 这个库是用于在python代码里面调用tesseract 命令：pip install pytesseract 测试代码如下： 1 import pytesseract 2...={ 43 '__VIEWSTATE':'' 44 } 主代码中设置日志，csv，数据库连接，cookie： 1 handler = logging.handlers.RotatingFileHandler
编译Makefile文件需要安装msys2，msys2可以在Windows下搭建一个类linux环境，里面不仅集成了MinGW-w64，还可以包括bash、vim、gcc、make等工具包。...其中的具体的安装过程可以参考文章结尾出的文献[1]，记得一定要安装gcc和make。 2.2. 编译过程 在msys2中配置好gcc和make工具包之后，启动工作目录下的msys2环境。...在msys2安装目录下有msys2.exe和mingw64.exe两个启动入口，可以都试试，看是否支持make指令，理论上两者都是可以使用的： ?...好在VS中是能够识别.a文件作为导入库的，像加载.lib一样加载dll.a即可： #pragma comment(lib, "libgmp.dll.a") 注意使用动态库时，单独运行时可能会提示缺少dll...示例 在VS环境中设置好动态库环境，使用实例代码如下： #include #include "gmp.h" using namespace std; int main() {
我这里使用的是x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019，如下图1所示： 除此之外，MSVC的命令nmake似乎缺少像linux Make或者CMake的Configure...安装好这两个程序之后，一般会自动在Path环境变量中增加相应的可执行程序位置。如果没有添加成功，就手动添加一下。...当你在CMD终端中分别输入： perl -version nasm -v 有相应的版本号出现的时候，就说明正确安装并且能被系统所识别了，如下所示： C:\Users\Charlee>perl -version...2.2 Linux环境 在Linux环境下构建OpenSSL就相对简单了，我这里使用的Ubuntu20.4，构建安装到GISBasic环境变量指定的目录中，具体脚本如下： #!.../Configure --openssldir=$BuildDir --prefix=$InstallDir --release make make install 在Openssl的官方文档中提供了非常多的构建配置选项
在紧急业务代码后调用LOS_ScatterLoad函数进行分散加载，并用#ifndef MAKE_SCATTER_IMAGE、 #endif将该函数后的非紧急业务包围起来，用以编译紧急镜像和全部镜像时作区分...，编译紧急部分镜像 在根目录下执行如下命令，则不会编译#ifndef MAKE_SCATTER_IMAGE以下的业务代码。...Huawei_LiteOS$ make scatter 步骤4 执行make，编译全部镜像 在根目录下执行如下命令，则编译全部业务代码。...分散加载使用中可能存在这样一种场景：一个变量在第一阶段中运行后值被修改，但是在第二阶段加载运行之后，该变量值又成为一个未初始化的值。...: *** [vs_server] Error 1 这个问题的出现是比较常见的，可能是裁剪过程中在修改链接脚本的时候，将一些必要的.a文件也删除了，这时需要用grep指令在out/lib目录下搜索未定义的变量
$ make images 这个命令将开始构建过程，在完成后生成一个 JDK 的 image。 验证构建 新构建的 JDK 在 ....code中调试 OpenJDK 首先在 VS code 中安装 C++ extension for VS Code。...在 VS cod 中配置C++ 开发环境可以参考这篇文档 Using Clang in Visual Studio Code。...使用 VS code 打开 OpenJDK的源代码，在恰当的位置设置好断点，点击右上角三角运行图标，选择“Debug C/C++ file”： 然后在弹出列表中选择“(lldb) Launch“： 第一次运行会弹出错误信息...可以在断点处停止，但是不能定位源代码，报错如下： Could not load source 'make/src/java.base/unix/native/libnio/ch/Net.c': 'SourceRequest
在该目录下打开 msys2_shell.cmd 文件，将该文件第 17 行代码的注释打开，即去掉 rem 关键字，如下所示： 之所以要打开该注释，是为了让 MSYS2 可以继承 Windows...Windows下无法识别 CC_IDENT 导致的，只需将包括 CC_IDENT 关键字的那行代码注释掉即可。...继续编译 make -j4 && make install 此时编译通过了 当执行完这条命令后，在 D:\MSYS64\usr\local\ffmpeg 目录下就可以找到编译好的 FFmpeg...六、VS 项目中引用 FFmpeg 库 编译好 FFmpeg 库后，下面我们就可以在 VS 中引用它了。...\n"); return 0; } 上述代码中，调用了 FFmpeg 中的两个 API，分别是 av_log_set_level(…) 以及 av_log(…)，这两个函数都是 FFmpeg
开源： ModSecurity是开源的，这意味着任何人都可以查看其源代码、进行修改和定制以满足特定需求。...阻止恶意请求： 如果请求被识别为恶意，ModSecurity可以采取不同的操作，如阻止请求、记录事件、重定向等。...ModSecurity在Nginx中的应用 ModSecurity是一款开源的Web应用防火墙（WAF），用于保护Web应用免受各种攻击。.../configure make sudo make install 下载并编译Nginx ModSecurity模块： git clone --depth 1 https://github.com/SpiderLabs.../configure --add-module=/path/to/ModSecurity-nginx make sudo make install 配置ModSecurity 基本配置： load_module
SeetaFace2采用商业友好的BSD协议，这是在2016年9月开源SeetaFace1.0人脸识别引擎之后，中科视拓在人脸识别领域的又一次自我革命。...SeetaFace2所有算法提供全部源代码、注释、接口文档以及样例程序，以帮助开发者快速基于SeetaFace2开发应用。 SeetaFace2优势在哪？...图2 SeetaFace2支持的应用矩阵 SeetaFace2是面向于人脸识别商业落地的里程碑版本，其中人脸检测模块在FDDB上的100个误检条件下可达到超过92%的召回率，面部关键点定位支持5点和81...windows 上 example 的编译运行方法： 使用 vs2015 打开 SeetaExample.sln 构建工程，修改 Opencv3.props 属性表中变量 OpenCV3Home 的值为本机上的...OpenCV3 的安装目录； 执行 vs2015 中的编译命令； 拷贝模型文件到程序指定的目录下，运行程序。
Speech Quality Adaptation in VoIP》综述中的一张图表。...2007年12月11日Speex1.2beta3中首次将Speex中所有非编解码器组件（预处理器、回声消除、抖动缓冲区）都已移至新的libspeexdsp中。...2014年12月6日推出的Speex 1.2rc2和SpeexDSP1.2rc2正式将speex编解码器库和speexDSP库拆分为单独的源代码。...声学回声消除器回声消除是为了提高远端质量在任何免提通信系统中，远端语音通过本地扬声器播放。音频在房间内传播，并被麦克风捕获。如果从麦克风捕获的音频被直接发送到远程端，那么用户就会听到远端语音的回声。...下的编译安装，在linux终端输入如下语句：安装make工具。
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