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C++:Armadillo与OpenCV矩阵数据mat、vec、Mat的格式转换

本文介绍在C++语言中,矩阵库Armadillo的mat、vec格式数据与计算机视觉库OpenCV的Mat格式数据相互转换的方法。   ...在C++语言的矩阵库Armadillo与计算机视觉库OpenCV中,都有矩阵格式的数据类型;而这两个库在运行能力方面各有千秋,因此实际应用过程中,难免会遇到需要将二者的矩阵格式数据类型加以相互转换的情况...如果我们需要将Armadillo库的矩阵数据转换为OpenCV库的矩阵数据,那么就通过cv::Mat格式数据的构造函数,基于.memptr()函数将Armadillo库的矩阵数据元素分别提取出,放入OpenCV...库的矩阵数据即可;反之,如果需要将OpenCV库的矩阵数据转换为Armadillo库的矩阵数据,则基于arma::mat格式数据的构造函数来实现即可。   ...有一点需要注意的是,Armadillo库是以列优先的方式存储矩阵数据,而OpenCV库则是以行优先的方式存储矩阵数据;因此在上述二者相互转换的代码中,我们有时需要对转换的矩阵数据做一次转置操作,从而保证数据转换无误

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使用MAT数据匿名工具包

MAT:Metadata Anonymisation Toolkit 什么是元数据Metadata?...元数据是描述其它数据数据(data about other data), 比如一张图片是图像数据,那么图片的拍摄时间,拍摄地点等就是它的元数据。 为什么要清除元数据?...因为元数据包含时间,地点等个人敏感隐私数据。网上不乏有黑客通过社交照片的元数据信息追踪到用户地址,从而进行骚扰勒索等危险行动。包括此文中的博客, 上传图床前已经过脱敏处理....安装 # 安装 apt install mat # 启动图形界面 mat-gui # 查看帮助信息 mat -h usage: mat [-h] [-a] [-b] [-L] [-c] [-d]...mat -c metadata.jpg [+] metadata.jpg is not clean # 参数 -d 显示元数据 mat -d metadata.jpg [+] File metadata.jpg

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解决方案-vector初始化后存放Mat,出现Mat矩阵数据同变问题

作者:翟天保Steven 版权声明:著作权归作者所有,商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处 问题说明 近期在用vector存放Mat数据时发现个很有意思的现象,大概意思是我初始化了一个...我个人猜测是因为5*src得到的是一个矩阵算式MatExpr类型,该类型放置在vector中可能会因某些原因使vector内的数据产生同变,后来我用了一个Mat作中间变量,该问题就修复了。...问题复现 1)定义一个任意Mat类型的矩阵src,数据随意。...cv::Mat s = 5 * src; V[0]=s; 7)此时就只有V[0]变了,注意一般不建议直接=赋值,而是s.clone(),避免对源数据产生影响。...解决方案 综上所述,如果你想用vector存放一些Mat,要么采用push_back的方式(该方法放入容器的其实也是Mat),要么就用Mat作中间变量进行矩阵算式,再赋给容器某个位置的Mat

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Opencv中数据结构Mat的相关属性

Opencv中数据结构Mat的相关属性 前言: The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or...以前虽然能够比较熟练的使用OpenCV,但是最近感觉其实笔者自己对OpenCV的最底层数据结构Mat与IplImage都不怎么熟悉…… 由于笔者比较反感总是需要管理内存的IplImage,所以对Mat数据结构做一下学习工作还是有必要的...学习笔记(四十)——再谈OpenCV数据结构Mat详解》 参考文档: 《opencv2refman.pdf》 一....Mat重要数据成员简要列举 如上面的Mat定义源码,Mat类中有很多重要的数据类型成员。 下面进行简单的列举。...Mat数据元素地址 使用OpenCV处理图像时,最普遍的处理方式便是遍历图像,即访问所有的图像像素点。但有的算法还需要访问目标像素的邻域,所以这时候就需要了解访问Mat数据元素地址的方式。 1.

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OpenCV中各种类型Mat数据读取

OpenCV中Mat作为图像容器对象,支持各种数据类型像素值的存储与读取,但是初学者经常因此被被搞得很头大,无法正确的读取不同类别的数据。...本文就来详细解释一波各个数据类别,以及不同类别之间的数据转换,搞定Mat中的数据类型问题。...Mat数据类型定义 类型枚举定义 #define CV_8U 0 #define CV_8S 1 #define CV_16U 2 #define CV_16S 3 #define CV_32S 4...十六位有符号整型 (short) CV_16S 三十二位有符号整型 (int) CV_32S 三十二位浮点数 (float) CV_32F 六十四位浮点数 (double) CV_64F 获取各种类型Mat...(row_index) 其中data_type可以为 -uchar -schar -ushort -short -int -float -double 类别转换与获取简单示例: // 类型转换 Mat

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【Android 内存优化】使用 Memory Analyzer ( MAT ) 工具分析内存 ( hprof 文件转换 | MAT 工具下载 | MAT 工具使用 )

文章目录 一、 hprof 文件转换 二、 下载 Memory Analyzer ( MAT ) 工具 三、 Memory Analyzer ( MAT ) 工具打开内存快照 内存泄漏原理 : 长生命周期对象...工具分析内存快照 , 首先要将内存快照文件 , 转化成 MAT 工具能识别的文件 , 然后使用 MAT 工具进行识别 ; 一、 hprof 文件转换 ---- 上一篇博客 【Android 内存优化】...需要先将该文件转换成为 MAT 标准的文件格式 ; 使用 SDK 中的 hprof-conv.exe 工具 , 可以将上述 hprof 文件转为 MAT 工具可以识别的文件 , 工具所在目录的路径为...APP 内存信息 ; hprof-conv -z memory-20200625T145636.hprof mat.hprof 二、 下载 Memory Analyzer ( MAT ) 工具 --...Download 链接 , 可以查看具体的各版本下载连接 ; Memory Analyzer ( MAT ) 内存分析工具下载 : Memory Analyzer ( MAT ) 工具下载页面 ,

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雷达数据集:用于自动驾驶的双雷达多模态数据

其中一个主要原因是当前的数据集仅采用一种类型的4D雷达,因此难以在相同场景中比较不同类型的4D雷达。因此,本文首次引入一个新颖的大规模多模态数据集,其中同时捕获了两种类型的4D雷达。...为了验证不同类型的4D雷达在目标检测和目标跟踪任务中的性能,并满足研究人员对4D雷达数据集的需求,我们提出了一个包含两种类型的4D雷达点云的新数据集。...我们的数据集可以研究不同类型的4D雷达数据的性能,有助于研究能够处理不同类型4D雷达数据的感知算法,并可用于研究单模态和多模态融合任务。...激光雷达以360°方式收集自车周围的数据,但仅保留前方约120°视野内的数据供标注。 传感器校准 该数据集的校准主要分为相机-激光雷达校准和相机-4D毫米波雷达校准,均采用离线校准进行。...数据帧中点云数量的统计 数据可视化 通过图7和图8中显示的一些数据进行了可视化。我们使用3D边界框注释对象,并将其映射到图像、激光雷达点云和两种4D雷达点云上。

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气象数据处理:气象雷达数据I

气象雷达是气象中应用非常广泛的一种工具,通常可以用来进行强对流天气大预警和预报。 气象雷达数据通常为二进制编码数据,而且不同波段的雷达数据所采用的编码方式也会有所不同。...目前国内常用的雷达有SA/SB,CB多普勒雷达,X波段双偏振多普勒雷达等。除此之外,还有采用了其它数据结构的雷达数据,比如HDF5,netcdf等。 这一次主要讲一下SA/SB波段雷达数据的处理。...SA/SB雷达数据每条径向数据长度是固定的,为2431字节,CB雷达数据每条径向数据长度为4132字节,而且存储数据时是按照径向顺序存储的。...MATLAB和Python读取SA/SB雷达数据源代码通过以下链接下载[注2],其中MATLAB版源代码可读取SA/SB/CB雷达数据,但仅测试了SA/SB雷达数据读取,而python版程序仅支持读取SA.../SB雷达数据(已测试)。

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ThoughtWorks数据智能读书雷达

学习和分享都是存在于ThoughtWorks基因里的东西,这几年ThoughtWorks陆陆续续推出了多个版本的《读书雷达》,有的专注产品创新,有的专注软件开发,还有关注社会公益领域的内容。...这版《数据智能读书雷达》由ThoughtWorks数据智能事业部的同事们自发组织完成的,是大家修炼和实践的总结。...我们希望将之作为数据智能事业部三年的一些沉淀,为即将进入数据领域工作的毕业生们、正计划将数据智能作为转型方向的个人以及企业内部新成立的急需快速成长的数据团队,提供了一份数据智能领域的快速成长指南。...在雷达图中,读者可以根据该书在图中距离圆心的远近,判断它的难度级别。我们还使用了不同的图示来表达对每本书的倾向性意见,其中,三角形图示代表“强烈推荐”,圆形图示代表“推荐”。...这里豆列的名称是《ThoughtWorks数据智能读书雷达(2021)》。 ?

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Python数据分析--雷达

最近阅读学习了林骥老师的《数据化分析 Python 实战》,书中讲好的技能应该刻意的练习,而不是简单的重复。...学习林骥老师的数据可视化的每种图表时,原来代码略微修改,使其适用于自己工作业务中的数据可视化。...林骥老师将数据可视化分析源代码分享在他的GitHub空间https://github.com/linjiwx/mp 引用林骥老师关于雷达图的使用场景: 雷达图的背景一圈一圈地像雷达,用多边形来展现数据的大小...(1)如果在一个雷达图中展现超过 2 组数据,会让图表难以阅读。 (2)变量的个数不宜过多,否则密密麻麻的线条可能让人抓不到重点。...(3)从表达数据的精确度来看,极坐标中的角度,不如直角坐标中的位置。

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气象数据处理:气象雷达数据II

接着上次,之前说了S波段气象雷达数据的处理及绘图,这次说一下C波段双偏振多普勒雷达数据的处理和绘图。...S波段雷达数据的存储均为int型,且存储数据均为4字节,但是C波段双偏振多普勒雷达存储数据时,不同的变量存储为不同的类型,而且字节大小也不同。因此,在读取时不能采取之前的方式,只能逐次读取。...关于数据说明的具体信息查阅文档[注2]。 由于此雷达数据中存储了雷达的坐标,因此不需要指定雷达坐标,但加入了debug信息。...读取流程 由于双偏振雷达数据结构和S波段多普勒雷达数据结构不同,因此,在确定读取流程之前,先看一下雷达数据的存储结构: ?...存储的数据主要由:产品通用数据块和径向数据块构成,其中径向数据块由每一条径向数据构成。 产品通用数据块 存储了关于雷达站点的信息以及雷达所执行的任务类型等信息,对于正确读取数据非常重要。

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NASA数据集——GES DISC 的 AIRS-CloudSat 云掩模、雷达反射率和云分类匹配 V3.2 (AIRS_CPR_MAT)

) at GES DISC GES DISC 的 AIRS-CloudSat 云掩模、雷达反射率和云分类匹配 V3.2 (AIRS_CPR_MAT) 简介 这是 NetCDF-4 格式的 AIRS-CloudSat...这些数据包括AIRS 1b 级辐射光谱、CloudSat 雷达反射率和 MODIS 云掩模。这些数据是在 MEaSUREs 项目框架内创建的。...这是一个大型科学分析项目,需要使用 SciFlo 技术来发现和组织所有数据集,根据需要移动和缓存数据集,找到成对仪器之间的空间/时间 "匹配",并处理多年的卫星数据以生成气候数据记录。...该数据集的简称为 AIRS_CPR_MAT 数据文件中包含的参数如下:变量名|描述|单位 CldFrcStdErr|云分率|(无) CloudLayers|水文气象层数|(计数) CPR_Cloud_mask...(度) Longitude|CloudSat 经度|(度) MODIS_cloud_flag| MOD35_bit_2and3_cloud_flag| (无) Radar_Reflectivity| 雷达反射率因子

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Python 读取txt、csv、mat数据并载入到数组

一、txt文件数据载入到数组 这里结合上一篇博文的数据来讲怎么方便的载入.txt文件到一个数组,数据如下所示: 1、自己写Python代码实现txt文本数据读取并载入成数组形式(PS:下面给了三种方法...最后一列作为每行对应的标签label #Y = df["Col8"].map(lambda y1:float(y1.rstrip(";"))) Y = np.array(y1) print Y 三、mat...文件数据载入到数组 .mat文件是MATLAB存储数据的标准格式,很多的机器学习任务用.MAT来存出数据文件。...python的scipy中有专门的函数来方便.mat的文件的载入和存储,具体函数如下所示,实现就一行代码这里就不展示了,可以自行参考其他资料。...scipy.io.loadmat(file_name, mdict=None, appendmat=True, **kwargs) #载入MATLAB文件 #保存一个带有名称和序列的字典到.mat文件中

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Mat对象与它各种用法

它是C++风格的数据结构,自动实现内存分配与回收,这样OpenCV开发者就再也不用担心因为使用OpenCV的图像对象数据结构而导致内存泄漏问题了。...注意这次类型是CV_8UC1表示创建的是一个通道类型数据。 以上是通过Mat构造函数创建Mat对象的方法。此外Mat还支持通过复制的方式实现Mat对象的创建。...Mat对象只会复制头部分和指向像素数据的指针,不会真正复制数据部分。...("test.jpg"); Mat dst; src.copyTo(dst); Mat对象中获取像素数据 方法一: 通过指针读取像素值,实现像素值操作。...Mat作为OpenCV 2.0之后推出新图像内存对象数据结构,是每个学习OpenCV的开发者都必须熟知与掌握的基本API知识点。

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