前言 上一次的分享里，我对百度Apollo 1.0和Apollo 1.5所用到的传感器及控制器进行了介绍。 可以得到一个结论：实现越复杂的功能，所需要的传感器越多，对控制器的性能要求也越高。...Drive-by-wire Vehicle 线控的底层，不开放这个接口，就无法控制汽车。...Apollo1.0封闭场地循迹自动驾驶 先上图，下图中红色块是Apollo 1.0所开放的模块。...循迹时工程师需要控制自动驾驶系统，所以就有了人机交互界面（HMI）。 这样一套从工程师角度挑选所需模块的工作就完成了。...小结 上面的分享其实是正经的“自动驾驶系统工程师”要做的工作，他们需要从“需求”推导出“架构”，进而决定使用什么样的硬件装到车上。
点击“Generate Project”，下载自动生成的样板工程，解压，导入到 IDEA中。 构建项目 打开 IDEA，点击 Open ? image 选择刚才自动生成的样板工程的根目录 ?...点击“OK”，进入到IDEA项目主界面，耐心等待项目构建完成，我们将看到如下的项目目录结构： ?...日志告诉我们，Spring Boot应用在启动过程中，自动初始化 DataSource 配置的时候失败。因为我们还没有告诉程序，我们的数据库连接的信息。...=.html 编写请求转发路由 编写一个控制器，把来自前端的请求 "", "/", "/index.html", "/index.htm" 路由到后端的视图index.html上。...当然，在实际的项目开发中，我们有一系列的自动化脚手架、构建工具插件等，我们会在其他章节中逐步介绍。
所谓的no-bundle只是对于源代码而言，对于第三方依赖而言，Vite 还是选择 bundle(打包)，并且使用速度极快的打包器 Esbuild 来完成这一过程，达到秒级的依赖编译速度。...在 Vite 中有两种开启预构建的方式，分别是自动开启和手动开启。自动开启首先是自动开启。.../locales/${m}.ts`);importModule("zh_CN");在这个例子中，动态 import 的路径只有运行时才能确定，无法在预构建阶段被扫描出来。...在一些比较复杂的项目中，这个过程会执行很多次，如下面的日志信息所示:[vite] new dependencies found: @material-ui/icons/Dehaze, @material-ui...[vite] new dependencies found: @material-ui/core/Dialog, @material-ui/core/DialogActions, updating...
关于 SuiteCRM是一个屡获殊荣的企业级的、强大的、可定制的，免费的CRM系统。包括市场、销售过程管理、协作管理、工作流、门户等功能模块。所有功能全部开源，完全具备商业CRM软件媲美的功能和架构。...如果你使用的是 LAMP 镜像，请先将 SuiteCRM 安装到服务器，操作步骤如下： 通过域名控制台完成解析域名（增加一个A记录指向服务器IP），并测试是否成功 通过 phpMyAdmin 登录 MySQL...，为 SuiteCRM 系统增加一个数据库，假如名称为：suitecrm 到 SuiteCRM 官方下载源码 参考《如何在 LAMP 上增加网站》 ，将 SuiteCRM 安装到服务器的 LAMP 环境中...您的服务器对应的安全组80端口没有开启（入规则），导致浏览器无法访问到服务器的任何内容 本部署包采用的哪个数据库来存储 SuiteCRM 数据？...首先，不能访问是正常的，因为SuiteCRM在安装的时候已经将数据库账号信息写到配置文件中，若后续修改数据库密码，配置文件不会自动更新.
React 对其进行了增强，能够自动请求重复数据删除。为什么一定要这样调整？...如果我们需要在组件树中深入访问获取的数据，由于于 useContext 已在服务端组件中被禁用 ，所以无法将 fetch 放置在 React Context 当中。...实际获取过程发生在构建过程中。...恭喜了家人们，React DevTools 无法显示 React 服务端组件的详细信息。我们无法在浏览器中检查组件以查看它使用的具体 props 或子组件。...如果各位用惯了以下工具，是时候寻找替代方案了： material-ui, chakra-ui, Emotion, styled-components React-query, swr, react-hook-form
而是会将表单数据按照 k1=v1&k2=v2&k3=v3的格式放到url中，然后发送给django，django会将这些数据封装到request.GET中，注意此 时的request.body为空、无用...2：如果表单属性method='POST'，那么在提交表单时，表单内的所有数据都会存放于请求体中，在发送给django 后会封装到request.body里，此时django为了方便我们提取数据，会...GET方法的数据格式，如 k1=v1&k2=v2，此时django会将request.body中的数据提取出来封装到request.POST中方便我们提取 如果form表单提交数据是按照编码格式2,那么...,，此时django 会将request.body中的数据提取出来封装到request.POST中，将上传的文件数据专门提取出来封装到 request.FILES属性中 强调：毫无疑问，编码格式2的数据量要大于编码格式...2.3标签 标签(逻辑相关)是为了在模板中完成一些特殊的功能，语法为{% %}，下面介绍几个常用的标签。
python程序打包工具 下载地址：https://sourceforge.net/projects/py2exe/files/，选择与之匹配的python版本，及电脑位数，如第三张截图所示 二、下载完成后安装...，不允许修改安装目录 最后安装到C:\Python27\Lib\site-packages下py2exe文件夹 三、打包步骤 1、在python编译器中，写一个.py文件作为python打包程序所需要的...：shutdown或restart的邮件至新浪邮箱，即推文："py2exe实现Python文件打包为.exe可执行程序1.0"中def readMail(self)方法中登录的邮箱。...程序每隔2秒会自动去读取该邮箱中的最新一封邮件，如果该邮件的标题为：shutdown或restart时，则会相对应的执行运行该.exe程序物理机器的关机与重启操作，否则：该.exe程序不会做任何操作，休眠...2秒后，再次扫描邮箱读取最新一封邮件，循环往复。
python程序打包工具，下载地址：https://sourceforge.net/projects/py2exe/files/，选择与之匹配的python版本，及电脑位数，如第三张截图所示 二、下载完成后安装...，不允许修改安装目录，最后安装到C:\Python27\Lib\site-packages下py2exe文件夹 三、打包步骤： 1、在python编译器中，写一个.py文件作为python打包程序所需要的...：shutdown或restart的邮件至新浪邮箱，即推文："py2exe实现python文件打包为.exe可执行程序（上篇）"中def readMail(self)：方法中登录的邮箱。...程序每隔2秒会自动去读取该邮箱中的最新一封邮件，如果该邮件的标题为：shutdown或restart时，则会相对应的执行运行该.exe程序物理机器的关机与重启操作，否则：该.exe程序不会做任何操作，休眠...2秒后，再次扫描邮箱读取最新一封邮件，循环往复。
开关柜爆炸事故 （二）成套那些事儿｜某制药项目西门子触摸屏死机问题技术分析 （一）成套那些事儿｜某线缆生产设备电气成套存在问题分析 (五)说说国产电柜 电气成套难免要用到电柜，电柜的成本在整个成套成本中占据着相当重的比例...上平板无法安装水平，因为立柱的定位孔不是对称水平的。 8. 这抽屉也是永远无法装水平的。 9. 安装底板就位后发现留给元器件的安装深度不够了。 10....经过长途运输以及现场安装后，柜体后封板的固定螺丝都缺失了，因为用的是木工螺丝。 说到底，国产电柜的唯一优势就是价格低，但这真是货真价实的价廉物美吗？...，高级工程师，注册自动化系统工程师，中国自动化协会会员。...，曾获省部级技术进步三等奖，曾获省级高新技术成果转化项目认定，并获得过多项技术发明或实用新型专利。
tomcat的work目录下存储了session，在关闭时自动钝化操作，启动自动活化。idea中无法自动活化。...MVC开发模式 MVC开发模式：java的web开发借鉴mvc开发模式，使得程序的设计更合理（弥补jsp的难以维护）（Model View Controller 模型 视图 控制器），服务器中控制器调用模型...数据操作：三层架构，使用控制器Servlet处理，控制器调用XXXService.java数据（JavaBean）操作，该数据操作调用UserDao.java。最后控制器重定向地址。...获取值：从域对象中获取值，使用域名.键名方式获取，获取不到则为空字符串。省略域名，直接使用键名获取，则会依次从小到大范围查找域名的键值。...foreach标签：使用begin属性开始值，使用end结束值，使用var临时变量，使用step表示步长，varStatus循环状态index容器中元素索引从1开始和count次数，完成重复操作。
最近，它又赢得了无下注限制的德州扑克比赛，德州扑克属于“不完全信息博弈”，玩家无法随时获取全部信息，这个特点与外交事务中的情况很相似。...“人工智能系统可以利用科学技术力量以人类无法想象的方式读取和分析数据，”封帅说。 ? 联合国安理会正在举行会议。有中国研究人员表示，人类外交官很难赢得对抗人工智能的战略博弈。...封帅说。 据信，其他国家正在对政策制定领域的人工智能使用进行类似的研究，但有关细节尚未公开。 不过研究人员表示，人工智能自身确实存在问题。它需要大量数据，其中一些可能无法在某些国家或地区立即使用。...AI永远不会取代人类外交官，它只负责提供决策上的帮助 中国科学院自动化研究所副研究员刘禹曾参与为军方开发屡获殊荣的人工智能战争游戏系统，他表示，人类外交官很难赢得战略对抗人工智能的博弈。...目前该机仍然无法自行做出战略决策，但下一代机将具备决策功能。她表示：新系统在“建设中”，没有给出完工日期。“这台机器永远不会取代人类外交官。它只负责提供帮助。”她补充道。
而在上面的示例中，我们发现GET请求中文乱码不用处理，而 POST 请求需要处理，总结如下： get方式, 当 tomcat>=8.0, 乱码会由 tomcat 自动处理；而如果低于 8.0 ，也是需要自己设置一下编码格式...将请求参数封装到User对象中 User user = new User(); //3....使用BeanUtils框架自动将map中的数据封装到对象中 try { BeanUtils.populate(user, parameterMap);...请求转发到WEB-INF中的资源 6.1 将上面写的 index.html 移动到 WEB-INF 中 image-20210108081547303 一般来说，WEB-INF的资源是受保护的，在浏览器无法访问...JavaBean对象中 map的key要和JavaBean的属性名保持一致，如果不一致那么该字段的值就无法存储 BeanUtils中默认内置一些基本类型的转换器（如果map中的数据是string类型，JavaBean
在 linux 中安装 vsftpd,安装后实现使用 ftpclient 完成图片上传功能....在 vsftpd 所在服务器安装 nginx,实现图片回显 因为vsftp使用ftp协议，前端就无法使用http协议访问静态资源的方式去访问上传的图片资源，最终使用nginx解决 使用属性文件来实现软编码...电商Ego-使用jsonp完成前台首页导航菜单 在 ego-portal 中显示 tb_item_cat 商品类目的数据,让 ego-portal 调用 ego-item 中的数据,由 ego-item...,自己的控制器访问自己的 service,在自己的 service 中使用 httpclient，调用ego-item 的控制器方法. 4.5....要求至少 3 个 database 逻辑库: 一个包含了所有数据库的逻辑上的数据库 逻辑表: 一个包含了所有表的逻辑上的表 数据主机:数据库软件安装到哪个服务器上 数据节点:数据库软件中的 database
.NET MVC第四章、模型绑定获取表单数据 ---- 目录 .NET MVC第四章、模型绑定获取表单数据 模型绑定概述 获取值demo 模型获取值 文件获取，必须使用post接收 可空int参数...模型绑定使得在控制器中可以直接获取视图、或URL传递来的数据，且这些数据可以自动转换为模型对象，以便调用。...获取值demo 获取方法1、参数获取 获取方法2、Request.QueryString["userName"] 控制器 public ActionResult Index(string pwd...gid)”方法的参数声明中，gid参数需要设定为int?类型，这种类型称为“可空 int类型”。...当文本框输入的内容包含“非int类型”或“空数据”时，模型绑定器将无法正确实现int类型转换，默认的绑定随之失效。为避免出现这类异常，需要为控制器的相关参数设定“可空类型”或“参数默认值”。
二、案例代码 1、pom.xml 首先，我们需要在 pom.xml 文件中添加分页插件依赖包。 <!...pagehelper.support-methods-arguments=true pagehelper.params=count=countSql 3、WordSelectController.java 在控制器...SysUserController中添加分页查询方法，并调用服务层的分页查询方法。...，这里统一封装分页查询的请求和结果类; @Override public PageResult findPage(int pageNum,int pageSize) { // 1、...com.github.pagehelper.PageInfo; import com.lydms.pojo.PageResult; public class PageUtils { //将分页信息封装到统一的接口
，并通过该对象调用指定的方法完成数据表的操作。...getEmpByIdAndLastName(@Param("id")String id,@Param("lastName")String lastName); 这样我们就能直接通过指定的参数名从map中获取值了...#{}与${}的区别 MyBatis中除了可以使用#{}取值外，还可以使用${},它们的用法是相同的，那么这两种方式到底有什么区别呢？...通过这样的方式，MyBatis会将表中的列名和记录作为键和值一一封装到map中。...，此时MyBatis将无法进行自动封装，我们就需要通过resultMap来自定义封装规则。
只有将“PID（温度）”选作制冷或加热过程的控制器结构时，才会在预调节过程中自动设置加热或制冷的控制区宽度。...如果预调节已成功完成并且自动模式处于激活状态，则PID_Temp 在 CPU 重启后将以“自动模式”启动。...，可以预分配自动模式下控制器的积分作用，好像在上一周期中 PID 算法已为 PID 输出值计算 PidOutputSum = OverwriteInititalOutputValue。...，并在同一个循环中断 OB 中调用所有控制器。...，曾获省部级技术进步三等奖，曾获省级高新技术成果转化项目认定，并获得过多项技术发明或实用新型专利。
项目说明 通过使用1010封装的WS2812灯珠，实现整体观感和谐、可视角度更佳的迷你圣诞树采用电池供电+触摸开关机+手机遥控方案，主打一个优雅。...主要特色 1、灯板部分（圣诞树主体） 使用1010封装的WS2812灯珠，体积小更和谐，且可视角度更佳灯板统一设计，一次免费打样(5片PCB)就足够使用简化了灯珠的丝印，避免丝印影响圣诞树观感使用弧形信号走线...C7 每一片“树叶”上有正反面各8颗，一共16颗2812灯珠 4片“树叶”一共有16*4=64颗灯珠 优先建议选择焊接R12-16进行灯珠串联接线，若有灯珠损坏且无法修复，则采用备用的R17-21进行4...8.5cm直径，该直径小于常规10cm或以上直径的玻璃罩，更适合当桌面摆件 该圣诞树迷你的体型也是为了适配这个小灯罩，显得更加精致 软件部分： 软件下载地址： ZENGGE 软件常见问题： FAQ 在软件中，...，测试完成后即可装进外壳进行组装 安装时调整灯光蓝牙控制板使其麦克风对准底部孔位 采购链接： 主要元器件跟着电路图进行采购就可以 WS2812控制器我采用的以下链接中的“USB幻彩控制器”模块 WS2811
据报道，这款机器人通过高速照相机拍摄行走姿势并进行自动控制，成功像人类一样呈前倾姿势行走。随着设计的完善和在制造现场使用各种新技术，双足行走机器人有望在3~5年内达到实用化。...据悉，邮件有67封来自微软员工的账户，还有63封来自亚马逊员工的账户；除此之外，还有一些邮件来波音、T-Mobile、甲骨文等科技企业的员工。（via:新浪科技） 7....该灯泡组件采用了一体式设计，可以安装到一个标准的灯座上，但又比普通灯泡拥有更先进的各种传感器。（via:cnBeta） 8....苹果在专利申请材料中称，智能纤维可以用于电子设备可以去除的外壳、腰带、腕带、头带、设备中可以去除的盖子、带有背带的箱包，甚至智能服装和智能沙发中。...图漾科技完成数千万元A轮融资，盛宇投资领投、辰韬资本跟投 图漾科技近日对外宣布已经完成数千万人民币A轮融资，本轮融资由盛宇投资领投、辰韬资本跟投，Auto Space担任独家财务顾问。
如果移动设备自带的接口较少，例如苹果笔记本通常只配有1-2个TypeC接口，拓展性能有限，使用网络时只能连接无线WiFi，同时在外接显示器时更是无法兼顾设备充电，使用十分不便。...技术细节支持常用手机、电脑、游戏主机的Type-C接口功能拓展支持 USB PD2.0/3.0/PD3.1协议支持最大100W对外输出支持USB Type-C正反插检测与自动切换支持VDM协商使得设备进入...LDR6020P内置了 USB Power Delivery 控制器和 PD BMC PHY 收发器，支持PD2.0/3.0等快充协议，单芯片完成 Alternate Mode协商、PD快充输出。...采用QFN32 5*5封装LDR6020 PD3.1协议芯片——已在过PD3.1认证。 支持iic，CC，USB升级方式 LDR6282升级版本，成本更具有性价比优势。...采用QFN48 5*5封装LDR6020P PD3.1协议芯片——已在过PD3.1认证。 支持iic，CC, USB升级方式，内置mos，LDO，最大可支持20V5A，外围更精简，成本更有优势。
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