前言 《.NET中有多少种定时器》一文介绍过.NET中至少有6种定时器,但精度都不是特别高,一般在15ms~55ms之间。 在一些特殊场景,可能需要高精度的定时器,这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能:计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查,调整等待的时间; 等待则是用来跳过指定的时间间隔。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent,也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数,稳定性和精度都比较高,能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器,所以在需要高精度定时器时,还是要用timeSetEvent。...之所以这里没有提及这种模式,是因为在高精度定时场景中,执行任务的时间开销很有可能大于定时器的时间间隔,如果开启新线程执行定时任务,可能会占用大量线程,这个需要结合实际情况考虑如何执行定时任务。
.NET中有多少种定时器一文介绍过.NET中至少有6种定时器,但精度都不是特别高,一般在15ms~55ms之间。在一些特殊场景,可能需要高精度的定时器,这就需要我们自己实现了。...本文将讨论高精度定时器实现的思路。 高精度定时器 一个定时器至少需要考虑三部分功能:计时、等待、触发模式。计时是进行时间检查,调整等待的时间;等待则是用来跳过指定的时间间隔。...还有一种阻塞的方式是多媒体定时器timeSetEvent,也是网上关于高精度定时器提得比较多的一种方式。它是winmm.dll中的函数,稳定性和精度都比较高,能提供1ms的精度。...但CreateTimerQueueTimer的精度和稳定性都不如多媒体定时器,所以在需要高精度定时器时,还是要用timeSetEvent。...之所以这里没有提及这种模式,是因为在高精度定时场景中,执行任务的时间开销很有可能大于定时器的时间间隔,如果开启新线程执行定时任务,可能会占用大量线程,这个需要结合实际情况考虑如何执行定时任务。
而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。...为了满足技术的演进及定时器的精度要求,Linux内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构,它可以为我们提供纳秒级的定时器精度,以满足我们开发需求。精度如何实测才知道。。。。...Linux高精度定时器驱动编写 为了验证高精度定时器的分辨率,我们写一个简单的内核驱动(功能:在设定的周期内反转IO,然后通过示波器测量精度)。...总结 高精度定时器总结 Linux提供的高精度定时器可以满足我们大部分需求的,要注意的的,定时器回调函数不能做太多任务,并需要快速执行,否则无法保证其周期性。...(作者认为高精度定时器可以看作一个外部中断的思想进行处理) 通过此次评估,Linux提供的高精度定时器可以满足我的项目需求,而且建议几十纳秒级的需求使用比较合适,如果几纳秒的需求不适合。
我们平时开发时,或多或少都会使用到定时器,今天我们来聊聊 iOS 中的定时器。...iOS 中的定时器常用的包含三种: Timer CADisplayLink DispatchSourceTimer Timer 老规矩,我们先罗列一下 Timer 常用的方法及属性。...对于没有设置 tolerance 的 timer,则是用 mk_timer 的形式注册。 Timer理论上最小精度为 0.1 毫秒。...最后 上述我们可以看到 GCD Timer 是精度最高的定时器,那还有更高精度的定时器吗?...那自然是有的,只不过我们平时需求很少需要用到,高精度计时器相对于常规定时器,核心区别在于发出计时器请求的线程的调度类,前者调度类会得到系统更优先级的处理,详情可见参考资料中的【High Precision
定时器是一个应用十分广泛的线程工具,可用于调度多个定时任务以后台线程的方式执行。在Java中,可以通过Timer和TimerTask类来实现定义调度的功能。...(在java.util包下) A:Timer(定时器类) public Timer() public void schedule(TimerTask?...period) B:TimerTask(任务抽象类) public abstract void run() public boolean cancel() C:在实际开发中...Quartz是一个完全由java编写的开源调度框架。...D:需求:在指定的时间删除我们的指定目录(演示:使用项目路径下的demo) 示例代码如下: 1 package cn.itcast_12; 2 3 import java.io.File; 4
Matlab中经常会用到括号去引用某Array或者是cell的内容,但三者有什么具体区别呢? [ ] 中括号用来构建向量(Vectors)或者是矩阵(Matrices)。...中括号的另一个作用是在函数中,分配输出参数。 { } 大括号,用于cell型的数组的分配或引用。...X([1 2 3])就是X的头三个元素。 算例: A = [ 1 2 3 ] %A就是一个三个元素的数值数组。中括号用于构建非cell数组。...}是指A胞元数组第2行第3列胞元中所允许存放的内容 Matlab中数组,元庖等的关系如下: ?...Matlab中的括号()[]{}
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 @是用于定义函数句柄的操作符。函数句柄既是一种变量,可以用于传参和赋值;也是可以当做函数名一样使用。...举例: sin是matlab中的一个函数,但sin只是函数名,还不是函数句柄,不可以用于传参。 f = @sin; 这行代码定义了一个函数句柄,变量名是f。...这样就可以当做参数传递了(这就是上面代码中的意义所在),而且还可以跟sin函数按相同的语法规则使用: g = f; % g也是函数句柄,其“值”和f一样,都代表sin函数 y = g(pi...); %可以得到y=0 有例子如下图: 另外有一种用法: 语法: 变量名=@(输入参数列表)运算表达式 这样产生的函数句柄变量不指向特定的函数, 而是一个函数表达式
… MATLAB中subplot的用法_军事/政治_人文社科_专业资料。...MATLAB 中 subplot 的用法 写成 subplot(m,n,p)或者 subplot(mnp) 。...介绍了matlab软件中关于peaks函数的命令及用法。...matlab 中 m_map 地图工具包的使用 m_… 标签: set| matlab| get和set的用法-matlab中_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。...matlab中get和set的用法 关于matlab 中 get 和 set 的用法 求极值点我…… Matlab中下标,斜体,及希腊字母的使用方法_计算机软件及应用_IT/计算机_… Matlab中下标
实现顺序结构的方法非常简单,只需将程序语句顺序排列即可。 2选择结构 在MATLAB中,选择结构可由两种。 2、语句来实现。...3循环结构 循环结构的流程图如图4所示它。 5、可以多次重复执行某一组语句。循环是计算机解决问题的主要手段。在MATLAB中,循环结构可以由两种语句结构实现。 (1)forend 循环结构。...命令: p=sum(a.2) 练习四:建立MATLAB与word的连接,在新建的m-book中写。 6、入上面的程序,并用notebook菜单运行之。 循环结构里面还可以包含循环结构,形成多重循环。...2、函数M文件 MATLAB的M-函数是由function语句引导的,其基本格式如下: function输出形参列表=函数名(输入形参列表) 注释说明语句段,由%引导; 函数体语句 函数文件需要在M-文件编辑器中编写...例8.在MATLAB中,一个函数可以调用其它函数,也可以调用自身,即递归调用。下面利用递归算法编写一个函数,用来计算Fibonacci数列的第k项。
大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说matlab中的ezplot函数详解_matlab中fix函数的用法,希望能够帮助大家进步!!!...一个容易使用的绘图函数 语法 ezplot(f) ezplot(f,[min,max]) ezplot(f,[xmin,xmax,ymin,ymax]) ezplot(x,y) ezplot(x...在区间min < x < max上绘制函数 f = f(x) 3、对于隐式定义的函数f = f(x,y):ezplot(f)绘制的是 f(x,y) = 0 默认区间是 -2pi < x < 2pi...,figure_handle) 在指定的区域,在figure窗口绘制通过handle figure指定的函数 9、ezplot(axes_handle,...)...例子 绘制隐式函数x2 - y4 = 0 区间:[-2pi,2pi] ezplot('x^2-y^4') 今天文章到此就结束了,感谢您的阅读,Java架构师必看祝您升职加薪,年年好运。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 函数功能: 该函数用于填充bai图像区域和“空洞”。...语法格式: BW2 = imfill(BW) 这种du格式将一张二值图像显示在屏zhi幕上, 允许用户使用鼠标在图像上点几个点, 这几个点围成的区域即要填充的区域。...要以这种交互方式操作, BW必须是一个二维的图像。用户可以通过按Backspace键或者Delete键来取消之前选择的区域;通过shift+鼠标左键单击或者鼠标右键单击或双击可以确定选择区域。...[BW2,locations] = imfill(BW) 这种方式, 将返回用户的取样点索引值。注意这里索引值不是选取样点的坐标。...BW2 = imfill(BW,’holes’) 填充二值图像中的空洞区域。 如, 黑色的背景上有个白色的圆圈。 则这个圆圈内区域将被填充。
Java中的基本数据类型有的时候是不能满足实际编程需要的,特别是在数学、科学、工程、货币等领域,因为精度不够,所以Java提供了java.math.BinInteger类和java.math.BigDecimal...类,其中BigInteger类是针对大整数的处理类,而BigDecimal类则是针对大小数的处理类,它们不属于基本数据类型,所以不能按照普通的基本数据类型那样计算,那么它们是怎样进行数据运算的呢?...= new BigDecimal("0.008"); //利率 BigDecimal sum = money.multiply(interestRate); //总共金额 BigInteger类的操作与
(1)超时重传定时器 tcp的靠谱特性,通过确认机制,保证每一个包都被对方收到,那么什么时候需要重传呢?...(3)TIME_WAIT(2MSL)定时器 主动发送fin的一端,在接收到对端的ack报文后会进入TIME_WAIT等待自状态,一方面是防止自己回复对方fin的ack被丢掉了,对方无法释放资源,给对方一次重新发送...(4)坚持定时器 如果发送方数据发送的比较快,接收方处理的比较慢,那么接收方的缓存队列可能会满,这时没法接收新数据了,会将窗口值为0通知给发送方,而发送方将不再发送数据。...为此有了坚持定时器,发送方接收到0窗口就会启动该定时器,定期的询问窗口值变为多少了。...(5)保活定时器 不懂为什么起名叫保活定时器,其实是起的探测作用,定时发送探测报文,探测对端是否还活着,防止资源被白白占用。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 1.创建Timer对象,定时器本体。...@Override public void run(){ //方法体自己定义 } } 3.将mTimerTask与Timer对象关联,启动定时器...mTimer.schedule(mTimerTask,0,1000){ //schedule方法有两种版本,双参,三参,双参方法第二个参数为延迟时间(毫秒)只执行一次,三参方法第三个参数为时间周期
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...这是一个更简单(原生)的解决方案,包含 perms和 meshgrid: N = size(A, 1); X = perms(1:N); % # Permuations of column indices...= (X – 1) * N + Y; % # Convert to linear indexing C = A(idx) % # Extract combinations 结果是一个矩阵,每行包含不同的元素组合
在图形中添加图例框 4. 图线形式和颜色 (1). 图线的形式 (2). 线的颜色 (3)....图线的其他属性 ---- 之前在进行Matlab编程时,画图总是非常重要的一部分,在这里整理一下常用的绘图函数,以作备用。...这些是Matlab help文件。...更多的设置 可以在绘图窗口中打开绘图工具,Inspector… 中查找 二、 图形的控制与表现 MATLAB提供的用于图形控制的函数和命令: axis: 人工选择坐标轴尺寸....在图形中添加图例框 legend(字符串1,字符串2,…) 例:在当前图形中添加图例说明。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。...初始化快捷式数组 x=-2*pi:pi/20:2*pi; y=sin(x); plot(x,y); title('sin(x)图形'); grid on; limits=axis 最后一个语句axis返回的是一个...1*4的行向量: limits = -8 8 -1 1 表示横坐标从[-8,8] 纵坐标从[-1,1] 2.当改为: axis([0 pi 0 1]),表示修正横坐标从[0,pi] 纵坐标从[0,1]...如图所示: 综上,就是说,axis可以当做cmd指令,返回以行向量的形式返回当前figure的横纵坐标大小 也可以当做函数,此时形参是调整横纵坐标范围的大小数值
MATLAB的图形通常都是通过描点、连线的方式来实现的。通过提供关键位置的点坐标及点与点之间的具体链接方式实现图形绘制。...wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1] 三维图形的绘制 在MATLAB中绘制三维曲线的命令为 plot3(x,y,z,’S’) 其中x,y,z分别为点的横、纵及竖坐标...,S为字符串,matlab四维图与二维图形的绘着字符串类似。...在MATLAB中绘制三维箭头函数 quiver3(x,y,z,u,v,w) 例 试绘制 的图形。 解 在命令窗口中录入如下命令,即可获得如图所示的图形。...(3) 图形中增加修饰 为了在图形中增加文字来实现对图形的修饰,可通过gtext(‘string’)来实现对图形的修饰。
Matlab中的Kalman入门简介卡尔曼滤波(Kalman Filtering)是一种用于状态估计和信号处理的全局最优滤波器。...它基于状态空间模型,通过将观测数据和模型进行融合,实现对未知变量和噪声的估计。在Matlab中,我们可以使用内置的kalman滤波函数来实现Kalman滤波算法。...本文将介绍如何在Matlab中使用Kalman滤波器对数据进行滤波和估计。步骤1. 创建状态空间模型首先,我们要定义状态空间模型。在Kalman滤波中,状态空间由状态转移方程和观测方程组成。...使用Matlab中的Kalman滤波函数,我们能够轻松地对数据进行滤波和估计,并得到准确的状态估计结果。在实际应用中,我们可以根据需要调整模型参数和噪声协方差矩阵,以适应不同的数据和系统特性。...示例代码:飞机目标跟踪应用下面的示例代码演示了如何使用Kalman滤波算法在Matlab中实现飞机目标跟踪。
iOS中的CADisplayLink定时器 说到定时器,在iOS中最常用的为NSTimer类,其实CADisplayLink类在某些场景下使用,要比NSTimer类更加适合。...首先CADisplayLink也是一种定时器,并且其和屏幕的刷新率始终保持一致(很多时候会使用CADisplayLink来检测屏幕的帧率)。...CADisplayLink类非常简单,解析如下: //创建CADisplayLink对象 /* 需要注意 定时器对象创建后 并不会马上执行 需要添加到runloop中 */ + (CADisplayLink...*)displayLinkWithTarget:(id)target selector:(SEL)sel; //将当前定时器对象加入一个RunLoop中 - (void)addToRunLoop:(NSRunLoop...*)runloop forMode:(NSRunLoopMode)mode; //将当前定时器对象从一个RunLoop中移除 如果这个Runloop是定时器所注册的最后一个 移除后定时器将被释放 -
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