这是一个警告,对仿真结果没有影响,去掉的方法是:Simulation -> Configuration Parameters中的solver选择’Discrete (no continuous states 关于simulink最重要的一点,有什么不懂的读一读matlab自带的Help document,非常非常有用,比找中文参考书强多了。 举个例子,做Rician fading信道仿真时,Rician Fading模块通常只负责产生fading,噪声的话需要在后面级联一个AWGN模块。 向.txt文件中输出结果时不显示回车 -> matlab打开模式的问题:在 matlab 中存储成为二进制还是文本文件取决于fopen的方式,如果用wt,则存储为文本文件,这样用记事本打开就可以正常显示了
Diagnostics:允许用户选择在仿真过程中警告信息 …… simulink matlab 仿真环境教程 Simulink 是面向框图的仿真软件。 串级控制的阶跃响应 常规PID控制的阶跃响应 MATLAB与系统仿真 二、比值控制系统仿真 2.1 比值控制系统基础知识 2.1.1 比值控制系统特点 在过程…… 直流调速系统的 MATLAB 仿真一 Diagnostics:允许用户选择在仿真过程中警告信息 …… 课程设计报告题 目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目 C) 过程控制课程设计任务书题目 C:某温度控制系统的 MATLAB 仿真一 锁相环仿真程序,… 课程设计报告 题目 某温度控制系统的 MATLAB 仿真 (题目 C) 过程控制课程设计任务书 题目 C:某温度控制系统的 MATLAB 仿真 一、 系统概况: 设某温度控制系统…… 电机MATLAB仿真实验_物理_自然科学_专业资料。
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MATLAB仿真过程中,编写MATLAB代码的时候犯了很多错误,做了很多蠢事。记录下自己犯错的点点滴滴,并引以为戒。使用MATLAB版本为2014a,以下内容如有不当还请指正。 1. 仿真开始前清理工作区 工作区存在的变量可能会对脚本运行产生影响,故代码(脚本)开头需要添加如下命令 clc;clear all;close all; 2. 养成良好的变量、函数命名习惯 MATLAB中有很多内置的常量、函数等。写代码的时候不能够随意命名,以防造成不必要的麻烦。譬如在循环时不应该使用i,j变量,在MATLAB中这多用于表示虚数符号。 用好帮助,更要看清帮助 为什么很多仿真都用MATLAB?因为MATLAB很强大,很全面,可以做好很多事情。了解其强大功能的一个很好的途径是看其自身的帮助。当然,我想强调的是看清帮助。 适时保存运行结果 有的仿真要跑1天、两天、很多天,而且往往是可以中断的。为了防止电脑死机、断点,适时保存运行结果是必要的。
PWM逆变器Matlab仿真 摘要在本设计中,首先,针对课设题目要求,进行了系统的总体方案选择,以及各功能模块的方案论证和选择。 并最终通过 MATLAB 来实现PWM 逆变器的仿真,并进行结果分析,得出系统参数对输出的影响规律。 经过理论分析设计以及 MATLAB 仿真两种方式,证明了本系统可以很好地实现将输入 110V 直流转换成 220V、50HZ 单相交流电的设计要求,另外本设计也按设计要求采用了 PWM 斩波控制技术。 关键词: 逆变;PWM 控制;MATLAB 仿真;DC-DC;目录1.设计方案的论证与选择 .11.1 总体设计思路 11.2 DC-DC 方案论证与选择 11.3 逆变主电路的方案论证与选择 21.4 按设计要求,最终应该进行 Matlab 仿真及结果分析。1.2 DC-DC 方案论证与选择方案一:直接直流变流电路。
matlab的dsp.FIRDecimator函数实现了2倍抽取+滤波(截止角频率为0.4*pai),假如fs=650Hz,则fmax=325Hz,截止频率=0.4*fmax=130Hz,以下验证抽取滤波的效果
扩频调制 1.扩频调制概念 2.仿真代码(matlab) 2.1主程序 2.2产生m序列函数 3.实验结果 1.扩频调制概念 扩展频谱是指将信号的频谱扩展至占用很宽的频带,简称扩频。 扩频通信的目的: 1.提高抗窄带干扰的能力,特别时提高抗有意干扰的能力 2.防止窃听 3.提高抗多径传输效应的能力 4.使多个用户可以共用同一频带 2.仿真代码(matlab) 2.1主程序 % frequency_bpsk,magnitude_bpsk(1:N/2)*2/N); axis([1700,2300,0,0.8]); title('扩频后调制信号频谱') ; xlabel('Hz'); %% %5.仿真经过 2/N); axis([0,4000,0,0.04]); title('扩频后施加高斯噪声调制信号频谱'); xlabel('Hz'); %% %7.不加窄带强干扰 %接收机与本地恢复载波相乘,观察仿真时域波形 magnitude_recovery(1:N/2)*2/N); axis([0, 5000, 0, 0.5]); xlabel('Hz'); title('扩频后乘以恢复载波后信号频谱'); %% %8.仿真观察信号经凯萨尔窗低通滤波后的频谱
定位相关MATLAB仿真代码 密苏里大学计算机智能信号处理: Computational Intelligence Signal Processing, University of Missouri 在线MATLAB仿真平台 Octave Online是GNU Octave的Web UI,GNU Octave是MATLAB的开源替代品。 ,像 MATLAB,它主要是用 MATLAB 兼容。 大多数的MATLAB程序运行在Octave,但一些 Octave 程序可能无法正常运行,因为 Octave 允许一些语法而MATLAB却不支持。 例如,MATLAB只支持单引号,但的八音支持单,双引号来定义字符串。如果你正在寻找一个Octave在线教程,然后请去通过本在线教程从最初开始,涵盖了MATLAB以及Octave.
close all; clear all; clc; format long %初始化参数 %vx(1)=0.000048637; %vy(1)=0.00020...
Matlab Simulink仿真工具的应用 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 simulink作为matlab中一个强大的库,在自动控制方面有着不可替代的作用。鉴于网上已有大量教材,仅提供一个小例子,以为入门。基础理论可参考这里。 打开matlab2014a(我用的是这个啦),点击simulink库。 仿真参数设置 1、仿真起止时间设置 在缺省情况下,Simulink默认的仿真起始时间为0s,仿真结束时间为10 s。 2、仿真步长设置 在使用Simulink对简单系统进行仿真时,影响仿真结果输出的因素有仿真起始时间、结束时间和仿真步长。
本博文主要学习目的为倒立摆PID控制入门,面向matlab小白,所以挑选最简单的模型和例子写了一篇文章 模型已经上传到网上,附上文件链接 https://github.com/Yanchuan913/- /blob/main/Inverted_Pendulum_P.slx 效果展示 倒立摆PID控制matlab simulink仿真,最简单版本效果展示,内 模型的框图 总框架包括 物理模型部分、控制器部分
输出高清图 x = 1:10; y = rand(1,length(x)); figure plot(x,y) xlabel x ylabel y print 1.jpg -djpeg -r800 可以把仿真图输出高清的 ; set(gcf,'color','w'); set (gcf,'position',[100 0 1800 640] ) % 控制输出的figure的位置、大小 2.1 Tex代码列表 下面是Matlab 叉乘符号 \oplus⊕ 箭头 \uparrow ↑ \downarrow ↓ \rightarrow → \leftarrow ← 2.4 MATLAB 2.5 MATLAB图形对象简介 获取和改变对象的属性可以采用 get() 和 set() 函数对来实现。
MATLAB仿真代码 % ================================================== % 作者: 肆拾伍 % 时间:11/30 2019 % 版本:V3 % = ================OFDM仿真参数说明:================ % % 子载波数 carrier_count ---200 % 总符号数 symbol_count 多径幅度 mult_path_am ---[1 0.2 0.1] % 多径时延 mutt_path_time ---[0 20 50] % ====================仿真过程
概率论的大作业 假设赌徒A和B的胜率相同,即每一局的A和B都有0.5的机会赢得胜利,假设先胜18局的人赢得赌注,并假设在A胜10局且B胜7局的时候中止赌博,用MATLAB模拟中止赌博后的各次赌博情况直至赢得这次赌注 理论推导戳这来自文库 不过其用python进行仿真 我稍作改写 改成了matlab 效果类似 附上代码 clc a=0; b=0; awin=0; bwin=0; for i = 1:10000
MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候,老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书,边看边学边调程序。下文程序选自此书。 2. 对系统的仿真,可以使用SIMULINK,还可以通过S函数实现: %S-function for continuous state equation function [sys,x0,str,ts]=s_function
MATLAB与CoppeliaSim建立联合仿真 建立MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真,主要包括以下步骤: 1、首先,新建一个文件夹,命名为MATLABAPI, 2、将CoppeliaSim 安装目录:根目录\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\matlab\matlab中的文件全部拷贝到新建文件夹MATLABAPI CoppeliaSimEdu\programming\remoteApiBindings\lib\lib\Windows中的remoteApi.dll文件拷贝到新建文件夹MATLABAPI下,此时文件夹中包括: 4、 新建 MATLAB 的.m文件,该文件可以借鉴simpleTest文件进行更改,主要包括以下关键语句: 5、 MATLAB与CoppeliaSim二者采用Socket通信机制,根据IP地址和端口号建立通信,所以,在CoppeliaSim 的脚本文件中添加关键程序语句: 到这里就可以建立起MATLAB与CoppeliaSim之间的联合仿真啦!
Matlab仿真含时滞多智体一致性分析,附代码 Matlab仿真含时滞多智体一致性分析,附代码 Matlab仿真含时滞多智体一致性分析,附代码 系统结构如下图所示: clear; clc; % 2014 for i = 1:20 X(:, i+1) = X(:, i); U(:, i+1) = U(:, i); t(:, i+1) = t(:, i)+0.1; i = i + 1; end %% % 仿真相关参数如下 仿真含时滞多智体一致性分析,附代码相关教程 MATLAB计算信号短时平均过零率 MATLAB计算信号短时平均过零率 一、原理: 短时平均过零率表示一帧语音中语音信号波形穿过横轴的次数 二、计算过零率代码 求解接地金属槽内电位分布 MATLAB求解接地金属槽内电位分布 基于MATLAB有限差分法中的迭代法求解接地金属槽内电位分布 要求 有限差分法 MATLAB编写 运行结果 全部代码 运用MATLAB求解接地金属槽内点位分布 【语音控制ROS】仿真环境的搭建<二> 【语音控制ROS】仿真环境的搭建<二> Turtlebot Simulators 【语音控制ROS】虚拟机安装Ubuntu14.04+ROS-indigo<一>
在论文数据库中检索一下就会发现,很多人都选择借助Matlab这个数学软件平台进行机器人的建模仿真 [ 1 ] ^{[1]} [1]。 这并不奇怪,因为Matlab具有优秀的数值计算和仿真能力,在它的基础上开发会很便利。 与大名鼎鼎的Matlab 相比,Mathematica在国内知名度并不高,但是不要小看它哦,一旦熟悉了你会刮目相看。我简单对比了一下二者在机器人仿真方面的特点,见下表。 最近,Matlab是推出了机器人仿真工具包和算法库:Robotics System Toolbox,但是价格要一万多元。 就像 Matlab 有很多让人不爽的地方一样,Mathematica 用于机器人仿真同样存在一些缺陷。我们之前在碰撞检测部分已经提过,要想达到很快的检测速度就不得不使用简单的几何模型。
大家用MATLAB做一下仿真其实是有利于理解模糊控制的。 经大量的仿真计算验证,Kp、Td的调整范围由下确定: 则对于模糊控制器的设计时论域采用如下: 归一化处理: 对于 alpha 值也要进行论域划分 alpha = {2,3,4,5}。 链篦机篦床温度场模糊PID控制的研究与仿真[J]. 微计算机信息, 2009, 25(16):42-43. [2] S. krishna, S.
因为是复制过来,如果出现图片显示不完整以及需要源程序请点击下面链接查看原文: OFDM完整仿真过程及解释(MATLAB) – 子木的文章 – 知乎 点击这里访问原文 后面的更新没有同步,点上面链接可以看更新部分 目录: 一、说明 二、ofdm总体概述 三、基本原理 四、过程中涉及的技术 五、OFDM基本参数的选择 六、OFDM的MATLAB仿真程序 一、说明 0.能找到这篇文章,说明对ofdm已经有一点了解,所以其原理就不再赘述 ,这篇代码的目的只是希望能对ofdm整个过程有一个理解; 1.看书上ofdm介绍挺简单的,自己来仿真才发现很多知识点都不知道; 2.花了很长时间才理清整个ofdm过程,网上的程序都是一段一段的,不能直接理解整个过程 所以想着自己来做一个完整过程的仿真,加深理解; 3.基带信号能完成整个过程,但是想加进频带传输这一部分,就完整了; 4.信道部分想用瑞利信道的,程序写出来了,但是误差和信道估计这一块还不是很明白,所以就先用的高斯信道 六、OFDM的MATLAB仿真主程序 clc; clear; %————————————————————————————————————————————————————————% %q1:ifft点数难道不是应该等于子载波数吗
sol = ddesd(ddefun,delays,history,tspan,options)
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