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hel-micro 模块联邦新革命

自谷歌chrome浏览器异军突起,并在2008年9月2号 正式官宣发布 v8 js引擎之后,它以极高的运行效率席卷了网络世界,同时也捕获了大量用户,这种不可阻挡的势头让其他各大科技公司(apple、moliza、microsoft)感受到了巨大的杀气, 随即大家都开始招兵买马、磨刀赫赫准备杀出一条血路,从此js引擎进入了军备竞赛时期,这其中微软甚至不惜自废IE并开始力推背后携带了微软无数心血的全新js引擎 Chakra的edge浏览器,可想而知大家对js引擎这块蛋糕的重视程度有多高,而v8的诞生催化了大量的著名开源作品,让js生态一直保持着非常强劲的活力,这其中最著名的就是 2009 年诞生的nodejs,一个基于v8的服务端js运行时,让js这门语言开始从前台到后台遍地生花,以至于以下一句很早诞生的调侃话语至今还在流传:

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[V90] S7-200 SMART 通过 PROFINET 连接 V90 PN 实现基本定位控制

目录 1 概述 ................................................................................................................. 3 2 SINA_POS 介绍 ............................................................................................... 4 3 项目配置........................................................................................................... 7 3.1 V90 PN 项目配置要点........................................................................ 7 3.2 S7-200 SMART 项目配置步骤............................................................ 9 4 SINA_POS 功能说明 ...................................................................................... 15 4.1 概述................................................................................................. 15 4.2 功能块的运行模式介绍..................................................................... 15 4.2.1 运行条件.......................................................................................... 15 4.2.2 相对定位运行模式............................................................................ 16 4.2.3 绝对定位运行模式............................................................................ 18 4.2.4 连续运行模式(按指定速度运行) ........................................................ 20 4.2.5 主动回零.......................................................................................... 21 4.2.6 直接设置回零位置............................................................................ 22 4.2.7 运行程序段 ...................................................................................... 23 4.2.8 按指定速度点动 ............................................................................... 24 4.2.9 按指定距离点动 ............................................................................... 25 1 概述 从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始 增加了 PROFINET 通信的功能。通过 PROFINET 接口可与 V90 PN 伺服驱动器进 行通信连接,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。 为了实现 S7-200 SMART 对 V90 PN 的基本定位控制,需要安装如下软件: · STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 · STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh · SINAMICS V-

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