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【小工匠聊Modbus】01--Modbus简介

1、什么是Modbus Modbus 是一个请求/应答协议,是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 2、Modbus的传输方式 Modbus的传送有3种模式、 2.1、Modbus ASCII   当控制器设为在Modbus网络上以ASCII(美国标准信息交换代码)模式通信,一个信息中的每8个比特作为 2.1、Modbus RTU   当控制器设为在Modbus网络上以RTU模式通信,在消息中的每个8Bit字节按照原值传送,不做处理,如63H,RTU将直接发送01100011。 2.3、Modbus TCP   Tcp ModBus相对串行链路ModBus,去掉了从机地址、校验码,因为底层的TCP协议确保了端到端的连接,Tcp协议的校验也可确保传输数据的准确性。 3、Modbus 消息帧 3.1、Modbus 消息帧概述 ? 3.2、Modbus ASCII 与 RTU消息帧区别 ?

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Modbus协议

Modbus协议 概述 Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。 现在Modbus支持串行链路和以太网链路两种硬件形式,从协议上说有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。 现在用的最多的就是基于串行链路的Modbus RTU和基于以太网的Modbus TCP两种。在国标中规定,在串行链路上,Modbus RTU协议是默认项,而Modbus ASCII为可选项。 Modbus-TCP和Modbus-RTU的区别:http://www.szyuanhao.com/news/573.html Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议 ,都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据;但所用的硬件接口不一样,Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口。

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    Modbus+是Modbus的升级吗?

    我们曾在公众号里讲过很多次的Modbus通信,相信广大的猿友已经非常熟悉,Modbus是一种通讯结构简单,广泛应用在智能电子设备之间进行主-从方式通讯。 一个Modbus信息桢包括从机地址、功能码、数据区和数据校验码CRC。正因为 Modbus仅仅定义了通讯结构,所以可以使用RS232、RS422和RS485端口,可以使用光纤、无线等媒质实现通讯。 我们曾经在公众号里给大家强调过一定要熟悉Modbus协议,如果你仔细留意就会发现在里面提到过Modbus+, 如下图红框所示: ? ? 从名字就可以看出Modbus+是Modbus的扩展版本。 Modbus Plus(Modbus+或者MB+),不过此协议是Modicon莫迪康专有的,和Modbus不同。它需要一个专门的协处理器来处理类似HDLC的高速令牌旋转。 MODBUSPLUS比MODBUS的性能更好,通讯速率快,从协议开发上来说区别较大,Modbus比较简单。

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    modbus协议讲解及实现_MODBUS功能码

    Modbus是一种单主站的主/从通信模式。 Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在 Modbus网络上没有地址,从站的地址范围为 0 – 247,其中 0 为广播地址,从站的实际地址范围为 1 – 247。 Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播,如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 Modbus具有两种串行传输模式,ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。 MODBUS的ASCII方式起始符是一个冒号 “:” 2、设备地址: 前面说过,MODBUS是单主站的主/从通信模式,一个主站下面可以接十多个从站。 “:020300A00004“ 3、而当您要实现写入功能时,数据又可能包括写入的数据,比如写入一个十六位寄存器的值,则要包括是写入的数值,如“0D98” 现在的组合是“:020600A00D98“ 06

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    Modbus那些事

    记得第一次接触Modbus是在08,09年间,那时正值新能源发电大力兴起之时,为了响应国家节能减排的号召,一时间,大量的单位开始研发光伏发电,Modbus也成了光伏逆变器必配的一种通讯协议。 Modbus具有以下几个特点: (1)标准、开放,用户可以免费、放心地使用Modbus协议,目前,支持Modbus的厂家超过几百家,支持Modbus的产品超过几百种。 (2)Modbus可以支持多种电气接口,如RS-232,RS422,RS-485等,还可以在各种介质上传送,如双绞线、光纤、无线等。 (3)Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂。 常用的有 Modbus ASCII, Modbus RTU, Modbus TCP/IP RTU是必须要支持的,其余可选,Modbus RTU 帧最大为 256 字节。 Modbus报文帧格式如下: ?

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    Modbus协议详解

    Modbus协议名称解释 功能码:功能码在modbus协议用于表示信息帧的功能,常用的功能码有03,04,06,16等,其中03功能码的作用是读保持寄存器内容,04功能码的作用是读输入寄存器内容,06功能码的内容是写单个保持寄存器 addr(BIT2、BIT3) nb(BIT4、BIT5) 请求的数据大小 CRC(BIT6、BIT7) 从机回复消息 03 03 14 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06 主机请求消息 07 78 00 00 00 06 03 03 00 00 00 14 事务处理标识 2字节 07 78可以理解为报文的序列号,一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。 长度 2字节 00 06表示接下来的数据长度,单位为字节。 单元标识符 1字节 03可以理解为Slave设备地址。 00 起始地址 寄存器数量 2字节 00 14 读取寄存器数量 从机回复消息 07 78 00 00 00 2B 03 03 28 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 00 06

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    modbus通讯协议解析

    1.什么是modbus协议,主要应用在哪些方面? Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。 Modbus通讯物理接口可以选用串口(包 括RS232和RS485),也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构? 代码 含义 操作 03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值 06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器   数据区:数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。 4.功能码06,单点保存   主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。 今天懒得写了,明天写modbus从机的具体实现。

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    Modbus TCP移植二

    上次推送,给大家移植了lwip协议栈,我们这次移植modbus TCP就是基于这个网络协议栈,lwip协议栈是开源的应用非常广泛的TCP协议栈。特别是在嵌入式上。不清楚的可以参考之前的文章。 摘要 本篇笔记主要介绍,在freeRTOS下,如何移植Modbus TCP通讯,采用lwip TCP/IP协议栈。采用IAR 8.32开发环境 2. 准备工作 1), 熟悉freeModbus开源协议栈和例程 2), 熟悉Modbus 协议数据单元 3), 复习上一次关于lwip协议栈的移植 3. 动手移植 这次主要基于上此推送过的移植好的lwip工程,直接移植freeModbus源码包,完成Modbus TCP因为Modbus RTU已经讲过很多次了,这次主要讲Modbus TCP。 添加modbus和port分组,将源码包含进来,同时别忘记设置路径 ? 使能 TCP ?

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    完整的Modbus指南

    - 06 写入多个线圈 - 0F 写入多个寄存器 - 10 异常响应 Modbus RTU CRC 计算 Modbus TCP Modbus概述 什么是Modbus? 响应 写入单线圈的成功响应将精确地重复该请求: ID FC ADDR NUM CRC [01] [05] [00 0A] [00 00] [ED C8] 写入单个寄存器 - 0x06 例: ID FC ADDR VAL CRC [01] [06] [00 02] [0C 00] [2D 0A] 响应 写入单个寄存器的成功响应与请求非常相似: ID FC ADDR VAL CRC [01] [06] [00 02] [0C 00] [2D 0A] 写入多个线圈 - 0x0F 设置从线圈的连续范围的值。 指定的函数代码不受从站支持 02 - 非法数据地址 - 从属服务器上未定义指定的数据地址 03 - 无效数据值 - 指定的数据无效 04 - 设备故障 - 从站无法生成响应 05 - 确认 - 从站接受命令并正在处理它 06

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    Modbus TCP 入门学习

    Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。 Modbus TCP 的数据帧 由MBAP 头和PDU 构成, MBAP= Modbus Application Protocol Header(Modbus应用协议) 头部 PDU ,在MODBUS中只读 保持寄存器:PLC中用于输出模拟量信号的寄存器,在MODBUS中可读可写 根据对象的不同,modbus的功能码有: 0x01:读线圈 0x02:读离散量输入 0x03:读保持寄存器 0x04:读输入寄存器 0x05:写单个线圈 0x06:写单个保持寄存器 0x10:写多个保持寄存器 0x0F:写多个线圈 4:实验 准备一个C# Socket的收发模型封装类,下载一个Modbus 下面贴图为一个参考: 可能说的是TCP Keep Alive 机制 6:Modbus 错误码 来源:modbus通信协议中的功能码、异常功能码和错误码_欧阳鑫-CSDN博客_modbus返回故障代码

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    Modbus测试工具ModbusPoll与Modbus Slave使用方法「建议收藏」

    帮助Modbus通讯设备开发人员进行Modbus通讯协议的模拟和测试,用于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。可以32个窗口中模拟多达32个Modbus子设备。 与Modbus Poll的用户界面相同,支持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23,监视串口数据。 位操作 单个或多个 03 读保持寄存器 40001-49999 字操作 单个或多个 04 读输入寄存器 30001-39999 字操作 单个或多个 05 写单个线圈 00001-09999 位操作 单个 06 Use Function为所使用的功能码,可以选择06或16功能码进行写入。 位操作 单个或多个 03 读保持寄存器 40001-49999 字操作 单个或多个 04 读输入寄存器 30001-39999 字操作 单个或多个 05 写单个线圈 00001-09999 位操作 单个 06

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    LabVIEW实现Modbus通信

    关于Modbus通信协议基础知识可先通过以下文章进行了解: 一文看懂Modbus协议_不脱发的程序猿的博客-CSDN博客_modbus是哪层协议 Modbus协议在串行链路上的实现_不脱发的程序猿的博客 使用LabVIEW实现Modbus协议通信有两种方式:Modbus库函数实现和VISA串口实现。下面分别介绍这两种方式。 1、ModbusModbus库主要是依托封装好的LabVIEW VI库,直接调用就可以实现Modbus通信。使用Modbus库之前需要使用NI Package Manager进行安装。 项目代码下载:LabVIEW实现Modbus通信:Modbus库函数实现-嵌入式文档类资源-CSDN下载 2、VISA串口 VISA串口方式实现Modbus协议,本质上就是自己手写协议帧,每一类帧格式都需要自己来编写 2.2.2、 写入单个保持寄存器 以下示例打开COM3端口,通信速率115200/bps,Modbus功能码为06,ID号为1,从起始地址1写入数值0X0099。

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    modbus rtu协议_modbus协议和电总协议的初步认知

    modbus协议和电总协议的初步认知 在如今计算机网络高速发展,通讯、控制技术逐步成熟的大背景下,如何高效实现智能设备从现场到控制、管理各个阶层是具有重大意义的,为了更加便捷和统一的对基于现场总线的智能设备进行控制 modbus协议,都必须基于智能设备和上位机之间通信建立的条件下才能够进行数据流的传送。 modbus协议 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。 控制器能设置的传输模式主要分为两种:ASCII模式和RTU模式; MODBUS消息帧 MODBUS 消息帧 上图中展示的是主机和从机之间根据从机设备地址一一对应进行消息的查询模式。 /* CRC 低位字节值表*/ static char auchCRCLo[] = { 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06

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