从Logix5000编程软件15版本（实测20版本及以上）以后，对于CompactLogix和Controllogix系列的PLC，支持了使用PLC程序编写出来的ModbusTCP协议通讯，目前来看，支持该通讯的协议的产品和版本主要有：
在前面的文章中，我们按接口类型列举了AB常见PLC通讯接口上支持的工业通讯协议，对于AB公司来说，自己开发的通讯协议就有好几种，比如DF1，DH485，DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP等，如果只是在这AB的产品之间进行通讯的话，选一种它自己的协议就行，但是如果要连接外部第三方设备，就不得不使用一些其他公司或者工控届通用性较强的协议了，其中Modbus协议可以说应用最为广泛。
以前，AB的PLC本身都是不支持ModbusTCP通讯的，所以很多使用AB PLC的用户都需要配第三方的协议转换网关将ModBusTCP协议转换为AB自己的EthernetIP协议。
昨天，咱一优质资深老客户突然找到我，很严肃地跟我说有个非常严重并且非常着急的问题，能让咱多年资深工程师都无法解决的，那肯定的确是大问题，对话如下：
在上一篇文章中《Micrologix1400 ModbusTCP通讯之master | 答题赠书》，我们配置了如何使用MSG指令将第三方ModbusTCP协议的数据读取到Micrologix1400 PLC内，但是只能传输整型数据。同样地，1400PLC作为ModbusTCP Slave（Server）时，也只能传输整型数据，那如果我们真的需要传输一些浮点数该怎么办呢？
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
Gitee源代码仓库：https://gitee.com/diego2098/ThingsGateway
在WebApi接口对接时，简单的接口可能不想写Model类，而又需要拿到Json结果中的值。或者接口返回具有多种模式，例如正常返回和异常返回不同。这些场景，都可以利用Json分析器JsonParser，把Json字符串解析为IDictionary<String,Object> 和 IList<Object> 构成的字典树。理论上，任意Json数据都可以用 IDictionary<String,Object> 和 IList<Object> 嵌套来表示。
CHNetS7-S7300MD用于西门子S7-200/SMART S7-200/S7-300/S7-400/西门子数控840D、840DSL等PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。 CHNetS7-S7300MD不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控和采集的同时，触摸屏可以通过扩展RS485口与PLC进行通讯。 CHNetS7-S7300MD支持工控领域内绝大多数SCADA软件，支持西门子S7TCP以太网协议和ModbusTCP协议
目前可以把其他协议的数据全部转为ModbusTcp浮点数，并且还支持反写回设备。也就是说上位机只需要支持ModbusTCP协议就可以和现场设备进行交互。
Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。Modbus设备可分为主站(Master)和从站(slave)，主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。对于这三种通信在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。Modbus TCP协议是一个运行在TCP/IP网络连接中的一种协议，与传统的串口方式相比，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文头到 TCP报文中，不再带有差错校验和地址域，如图1所示。MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下表1。
基于Net6/7+Blazor Server的跨平台边缘采集网关，支持南北端插件式开发
以前为了数据安全，MQTT配置做的比较繁琐,大致如下图所示。现在把授权和鉴权直接给MqttBroker平台来做。以前写数据就可以大大简化
曾经很多次的介绍过Modbus，但主要是介绍Modbus RTU的驱动和开发，Modbus还包括Modbus TCP/IP, 那么大家熟悉的RTU模式的应用数据单元帧格式是 那么在TCP/IP下的应用
去年做的多协议转Modbus项目[C#] 地热数据采集项目1 现场设备数据采集，并转存到ModbusTCP服务器，今年客户又要上二期。需要确认性能。他们需要数据，那就用MethodTimer.Fody做个简单的测试就OK了。
A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32 libmodbus is a free software library to send/receive data according to the Modbus protocol. This library is written in C and supports RTU (serial) and TCP (Ethernet) communications.
随着物联网的发展，越来越多的设备需要加入联网的功能，Uip是专为嵌入式设计的轻型开源TCP/IP协议栈，很小的代码尺寸，因为嵌入式控制器资源的限制，所以不是全功能的TCP/IP协议栈，在移植的时候需要
5G边缘计算物联网关的出现意义重大，随着物联网不断扩大的用户网络和不断增长的数据量，网络性能不受影响是企业面临的巨大挑战，因此边缘计算正成为物联网的解决方案。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
【导读】MODBUS TCP 指令 V6.0 增加了 Modbus 客户端功能码 23，可以在一次请求作业下实现从服务器读取和写入一个或多个保持性寄存器，这样省去了轮询的编程工作
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本文提出了一种新的工业收尘器设备电气控制系统的设计方法及实践应用，在工业收尘器设备的控制系统中采用4PPC30触摸屏时节省了一个常规的PLC，同时采用BC0087实现了与各IO模块的通讯，保证了系统的实时性及高速响应能力。
本文主要涉及Modbus RTU模式的测试。关于Modbus TCP/IP在之前的文章中也推送过，因为树莓派3的硬件串口和蓝牙是公用的，所以在用串口通信的时候，需要对树莓派做一些配置和设置。并关掉串口
5G边缘计算工业网关，边缘计算就近处理海量数据，实现工厂大量设备高效协同工作，智能化自动化管理。
S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。
善睐物联于2016年成立位于深圳，专注于安防行业应用，是集视频处理和物联通讯技术为一体的创新型物联网平台。致力于不断提升物联通讯技术，提供通信硬件设备、通信模组、数据流量及物联网综合管理平台等产品整合与技术支撑服务。
5G+物联网的来临工业制造业逐步趋向智能化，各企业工厂致力于打造具有传感设备、工控设备，利用5G无线通信，实现与远程管理平台数据采集传输的人机界面的高效交互的智能车间，以节省资源成本、提高生产效率、提高经济效益。
计讯物联边缘网关，支持全网通5G/4G网络，数据边缘处理满足工业等物联网场景高速率低延时多接入量的自动化数字化管理。
Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。
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根据《国务院办公厅关于加强入河入海排污口监督管理工作的实施意见》各地要明确“水污染，谁治理”和政府兜底的原则，明确排污主体责任。根据排污口类型集中整治，划分主体。加大私设暗管借道排污的监察力度溯源主体责任。加强科技研发，开展各类遥感监测、水面航测、水下探测、管线排查等实用技术和装备的研发集成，为完成排污口排查整治任务提供保障。
我2004年获得WTOPCsvr.dll的代码，这个代码是我学习VC++的启蒙，也是我学习OPC服务器开发的最重要的资料。用VB开发OPC服务器的话，可以说是首选，简单调用WTOPCsvr.dll的API就可以开发服务器。我到现在还是很钟爱这份代码。完全用MFC的方式，通过嵌套类实现COM组件的接口，代码比较清晰。
我现在从事的C#工控机的开发，所以接下来会写一个系列关于上位机如何和工控机/PLC/各种仪表通信。希望能帮助到有需要的人（我假设你有过windows C#编程经验的）。
物联网高速发展，工厂设备操作管理逐渐趋向高度自动化、智能化，统一管理控制协调，高效运作且节省人物力资源成本。生产设备运行健康状态直接关系生产经营计划的实现，因此工厂设备远程监控管理至关重要，是工厂企业运作的核心。
O、术语 1 word =2 byte; 1 byte =8 bit. 校验码：校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验码。 常用的校验有：累加和校验SUM、字节异或校验XOR、纵向冗余校验LRC、循环冗余校验CRC…… 离散量输入：主要用来读取单个位的数据，如IO的状态； 线圈：开关输出信号，主要用来写入单个位的数据，与离散量构成组成对位的操
一直以来，PLC跟其他设备的通讯方式都是自动化工程师入门学习的难点和要点。说它难，因为这里面牵扯到了数据通讯的一些知识，大多数从事PLC工作的人员都是从电气、电子、自动化、机电等相关专业出身的，可能上学时候也只是简单了解了一些古老的通讯方式，并没有过多研究当前主流的方式。而事实上，现阶段我们使用的主流PLC所支持的通讯方式已经从课本上升级了N个版本了。PS：
所需软件： Zabbix Grafana 安装Zabbix-agent2的采集服务器 MThings串口调试软件 厂家自带UPS监控软件 USR-VCOM有人虚拟串口软件
高端制造，在当前历史背景下独立自主是必经之路。先进技术是买不来的，高端制造是国之重器。
多协议转modbus协议网关是一种用于打通异构设备数据交流的解决方案。它可以将不同通信协议的设备连接到modbus协议的物联网平台，实现设备之间的数据交换和互通。
►所需软件： Zabbix Grafana 安装Zabbix-agent2的采集服务器 MThings串口调试软件 厂家自带UPS监控软件 USR-VCOM有人虚拟串口软件
网络接口层：定义数据帧（对电信号0/1进行的特定分组）、确认主机的物理地址（MAC地址），通过传输介质在网络上传输数据帧。网络接口有不同的实现方式，比如可以通过有线或无线的方式收发数据帧，不同的实现方式意味着不同的帧结构、传输速率等。
modbus协议也是对地址变量进行读取或者写入操作，变化的可能是地址变量的地址和数据类型。 这个功能码（指定要做什么，对4个不同modbus对象寄存器：是读啊，是写啊，还是对多个一起操作啊）
作为工程师，经常会用到各种品牌的设备，PLC等。而且在现场，经常会遇到不同设备之间需要走通讯的需求，但不同公司的设备支持的协议不尽相同。类似于来自不同国家的学生在同一公司协同工作，这时候我们怎么才能做到让不同的人能相互理解别人的意思呢？
Modbus是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 现在Modbus支持串行链路和以太网链路两种硬件形式，从协议上说有Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP。现在用的最多的就是基于串行链路的Modbus RTU和基于以太网的Modbus TCP两种。在国标中规定，在串行链路上，Modbus RTU协议是默认项，而Modbus ASCII为可选项。
2018.3
设备的集合，通常指一组具有相同功能的设备。物联网平台为每个产品颁发全局唯一的ProductKey。
1、个人经验，基于以太网的通讯协议，通讯速率由快到慢，依次顺序 TCP/IP, Pvi, ModbusTCP, OPC…
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