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Meta推出MoDem世界模型:解决视觉领域三大挑战,LeCun转发

新智元报道 编辑:Joey 【新智元导读】MetaAI这次发布的MoDem解决了视觉强化学习领域的三个挑战,无需解码器,效率最高提升250%,一起看看它有多牛。...他们发现MoDem在完成稀疏奖励任务方面的成功率比低数据机制中的先前方法高出150%-250%。...Lecun也转发了这一研究,表示MoDem的模型架构类似于JEPA,可在表征空间做出预测且无需解码器。...从数据上来看,MoDem在各项任务中的表现远远优于其他模型,结果比之前的SOTA方法提升了150%到250%。...红色线条为MoDem在各项任务中的表现 在此过程中,他们还阐明了MoDem中不同阶段的重要性、数据增强对视觉MBRL的重要性以及预训练视觉表示的实用性。

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烽火2640路由器命令行手册-09-拨号配置命令

dtr拨号是Modem直接检测DTE的DTR信号,如果信号有效,将自行进行拨号的相关处理。所拨的号码直接在Modem中设置。...dialer map next-hop-address [ name hostname ] dial-string [ modem-script modem-script-name] [ system-script...dial-string 为对端的拨号串 modem-script (可选)Modem拨号脚本。 system-script (可选)拨通对方后,登录对方系统的脚本。...modem-script (可选)Modem拨号脚本。 system-script (可选)拨通对方后,登录对方系统的脚本。 缺省 缺省无拨号串。...命令模式 物理端口的接口配置态 使用说明 一些Modem并不提供DSR信号,如果不配置这个命令,路由器将认为外接的Modem没有正常工作,所以将无法正常拨号,这时可以配置这个命令让路由器不关心Modem

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高通SDX12:跨子系统数据共享实例分享

高通平台的SVN号通常存储在Modem镜像中,X12项目也不例外,一般是modem在初始化时读取预编译就已经定义好的SVN号,并且同时从nv中读取到svn号,进行对比,若不一致,则将新svn号写入nv,...经编译验证,发现svn还是01,未按照版本号变化,但我们在改脚本生成文件中确实看到了svn号的变化,因此需进一步排查modem侧是否相应的规则去读取和写入nv: 通过排查发现,X12项目的modem...中直接读取nv,会读取到无人更新的svn号: 按照上述分析,我们在modem侧初始化时增加svn的读取和更新逻辑: sdx12-le-1-0/modem_proc/datamodem/interface...另外modem侧qmi消息服务启动是在modem初始化后的,而modem一旦初始化ok,便会读取nv发起注网,而当前的方案中ap和modem使用的是qmi消息,这会导致无论如何都无法在注网前更新nv。...modem侧: 在modem侧有备份还原相关的AT会去读写备份还原标志和次数,就会读写oeminfo raw分区;举例如下: sdx12-le-1-0\modem_proc\odm\vendor_at

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