MQTT协议针对低带宽网络，低计算能力的设备，做了特殊的优化，使得其能适应各种物联网应用场景。 而我却拿MQTT来做实时日志系统。...因此，我想要的就是，只在一处地方统一实时查看所有日志，而且对现有系统最小的改动。...而了解到MQTT也实在是偶然，在一个ruff的群里有人基于MQTT对物联设备做实时控制，而线上的机器完全也可以当作一个物联设备，我用MQTT来做远程控制，控制内容就是把写到文件的日志直接转发到中心服务器就可以了...那这个就是基本原理，MQTT协议的使用保证了数据传输的可靠性，而在这个基础上，我们也可以有进一步的发挥，定制更多的命令来对各个日志源机器进行控制。...不同于ULS，并不用预先申请存储资源，是充分利用了机器的闲置存储资源，而且实时展示，对于排查指定用户问题迅速有效。
设计原则是使网络带宽和设备资源要求最小化，同时还要尝试确保可靠性和一定程度的交付保证。...而每个云平台都对 MQTT 协议支持，支持直接将设备通过 MQTT 协议与他们的云平台对接起来。...MQTT 是一个开放的协议，我们可以自己去搭建自己的云平台，实现定制化开发，那么在实现 MQTT 安全上有什么需要注意的地方呢？...，一般来说是不会开放写数据权限 4 扩展之 MQTT SYS 主题 MQTT v3.1.1 是较旧的 ISO 和 OASIS 标准，MQTT v5.0 是 OASIS 标准，该协议定义了静态主题、必须实现的...**可选主题：**代理可以选择性实现这些主题。 必选主题和可选主题中包含静态主题。 必选主题： $SYS/broker/load/bytes/received : 自代理启动以来收到的字节总数。
软中断和实时性 翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...实时设置中的软中断 在一般的系统上，软中断机制已经足够处理大部分情况，也不需要做过多改进。...在实时处理中，强制任意的进程做一些随机工作的方式并不受欢迎，传统的实时补丁会将所有的软中断隔离到独立的线程中，每个线程都有各自的优先级。...在这样的处理下，如，当网络需要实时响应时，该中断处理的线程的优先级会提高；相反地，当网络事件不那么紧急时，线程的优先级会降低。 从3.0实时补丁集开始，上面的处理方式无法继续工作。...实时补丁集的性质使得用户对主线内核的缺陷感到痛苦，这导致来自实时社区的大量主线代码修改和提升。目前，实时用户已经有了一个改进的软中断机制，使其不必再进行底层调优。
---- 在本系列的第一篇文章《实时性迷思(1)——快是优点么？》中，我们介绍了实时性的基本模型： ?...并得出两个重要的结论： 实时性只关注“是否能在实时性窗口内完成对应事件的处理”，而与事件处理的快慢无直接关系； 从应用整体的角度来看，实时性窗口内越靠前的时间越珍贵； 这个模型本身并不复杂，但 “你以为你懂了...今天我们继续来借助实时性模型来研究一个看似铁板钉钉的问题： 当应用在运行时有大比例的时间屏蔽了中断，系统的实时性还有救么？ 当应该频繁的开关中断，系统的实时性还有救么？...【CPU资源磨刀霍霍……】 ---- 一个实时性应用中往往不止一个事件有实时性要求，因此，判断系统的实时性是否所有保证从来都不是只单纯的在每一个实时性窗口内做比较就能解决的。...套用到屏蔽中断对实时性的影响上来说： 推论1： ---- 屏蔽中断并不可怕，哪怕积累下来的时间占比很大，只要每次屏蔽的时间足够短，就能有效的减小对系统实时性的影响——换句话说，高频率的开关中断很可能还是有益实时性的
系统中断实时性测试方法 1.概述 对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。
【3】基于空间稀疏性的实时语义图像分割 《Real-time Semantic Image Segmentation via Spatial Sparsity》 链接：https://arxiv.org.../pdf/1712.00213.pdf 对于一个典型的两输入的全卷积网络引入了空间稀疏性，展示了在提高Inference速度的同时并没有随时太多精度； 展示了使用空间稀疏性，使用in-column和cross-column...这种方式对准确性没有任何影响。...译文：该编码器是一个改进的SqueezeNet 架构，它被设计为一个低延迟的网络，用于图像识别，同时保持AlexNet的准确性。 ? 实验结果： ?...【7】高效卷积网络用于实时语义分割 实时语义分割的《Efficient ConvNet for Real-time Semantic Segmentation》 链接： http://www.robesafe.uah.es
实时性一直是限制NMPC应用的一个瓶颈，我们在下述论文中讨论了这个问题： [1] 白国星, 刘丽, 孟宇, 等. 基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J/OL]....示波器t所示即控制器在每个控制周期内的实时运行时间，该变量也可以用To Workspace读到Workspace空间，方便后续数据处理。 2020年9月28日源码
我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法（上篇）中，已经总结了【1】~【12】，这里我们继续。...与FCN集合的等价性使ShelfNet能够用一个小的神经网络来执行精确的分割。 ?...ContextNet利用更深层的网络，增加的层数有助于学习更复杂和抽象的特征，从而提高准确性，但也增加了运行时间。聚合来自多个分辨率的上下文信息是有益的，结合了多个级别的信息以提高性能。...因此，跨通道和空间相关性的计算是独立的，这大大减少了参数的数量，导致更少的浮点运算和快速的执行时间。 ContextNet利用了DWConv，输入下采样的子网使用了DWConv的瓶颈残差块。...arxiv.org/pdf/1902.04502.pdf 我们知道在语义分割中较大的接受野对于学习目标类之间的复杂关联(即全局上下文)很重要，图像中的空间细节对于保持目标边界是必要的，需要特定的设计来平衡速度和准确性(
像直播平台这样重视互动和实时性的应用场景，即时通讯可以从中起到很大的配合作用。所以对于直播平台搭建的技术人员来讲，音视频即时通讯技术是需要熟练掌握的。...终端的兼容性： iOS的系统因为是封闭的，所以是相对简单的，全面兼容Android是比较复杂的事情。
也就是经过那一次，我突然发现自己之前对实时性的认知可谓徒有其表，甚至从未做对实时性模型本身的定量分析——所幸，那次研究报告如期交付，工作变动也如愿以偿。...今天，即便我非常确信——在前方至少还有几道数学的深谷阻碍着我触碰“实时性”的圣杯——然而我并不是计算机科学家，现有结论对我来说已经足够装逼 Lv1：“实时性” = “越快越好”，认为用好中断是保证实时性的关键...终（zhong）极（er）目标”； Lv3：“实时性” = 任务拆分，这一阶段已经能正确的理解实时性窗口的概念，意识到实时性并不意味着越快越好，但也认为“在可能的情况下”“快一点响应事件没啥坏处”；这一阶段的朋友可能已经可以在裸机和...实际上，如果单纯从一个实时性任务自身出发来看，的确在实时性窗口内，任意时间完成事件的处理都是一样的；然而，通过前面的举例我们其实可以发现，当一个系统中存在多个实时性任务时，虽然一个实时性窗口内的任意时间对任务自己都是等价的...作为一个系统开发者，我们显然是需要从全局考虑的，因此完全没有必要从单个实时性任务的自私视角来看问题，因此结论就变得更为直接：实时性窗口内越靠前的时间价值越高，从总体上来看“单纯”越快越好的策略对实时性是有害的
js原型的实时性介绍 1、原型是实时的，这意味着原型对象的属性和方法实时更新。 2、js中的对象是通过引用传递的，只有一个原型对象，而不是new复制一个对象，所以对原型的操作和更新会影响所有对象。...这是原型对象的实时性。...Gadget.prototype.getInfo = function() { return 'Rating: ' + this.rating +', price: ' + this.price; } 以上就是js原型的实时性介绍
第二部分则关注面向实时性检测的工作，这也是检测任务在应用上的目标。...如本系列文章第二篇所述，实时性这一要求并没有通用的评价标准，应用领域也涉及到更多网络的压缩、加速和工程上的优化乃至硬件层面的工作等，则不在本文的介绍范围。 ?...面向实时性的工作 Light Head R-CNN Light-Head R-CNN: In Defense of Two-Stage Object Detector 文章指出两阶段检测器通常在生成Proposal...进一步地，位置敏感的思路将位置性在channel上表达出来，同时隐含地使用了更类别数相同长度的向量表达了分类性（这一长度相同带来的好处即是RCNN子网络可以免去参数）。...另一方面，面向实时性的改进则继续推动这检测任务在应用领域的发展。 笔者视野有限，对这些工作的介绍中不实和不当之处请读者指出，有遗漏的重要工作也请评论交流。
[1848461-20210328211920079-1806731712.png] 第一、原理讲解 esp8266 通过mqtt发布消息，微信小程序通过mqtt 订阅消息，小程序订阅后，就可以实时收到...= "bemfa.com"; //默认，MQTT服务器地址 const int mqtt_server_port = 9501; //默认，MQTT服务器端口 #define...ID_MQTT "4d9ec352e0376f2110a0c601a2857225" //mqtt客户端ID，修改为你的开发者密钥 const char* topic = "led002";...注意：在mqtt设备云创建主题。...默认是关闭状态图标 client: null,//mqtt客户端，默认为空 }, 修改完毕后，ctrl+s 保存修改。可以点击左边屏幕上的按钮进行调试，如下图。
我们经常会遇到这样的数据处理应用场景：我们利用一个组件实时收集外部交付给它的数据，并由它转发给一个外部处理程序进行处理。...考虑到性能，它会将数据存储在本地缓冲区，等累积到指定的数量后打包发送；考虑到实时性，数据不能在缓冲区存太长的时间，必须设置一个延时时间，一旦超过这个时间，缓冲的数据必须立即发出去。
MQTT协议简介 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来...由于规范很简单，非常适合需要低功耗和网络带宽有限的IoT场景，比如： · 遥感数据 · 汽车 · 智能家居 · 智慧城市 · 医疗医护 MQTT设计特点 由于物联网的环境是非常特别的，所以MQTT...MQTT协议入门 运用MQTT协议，设备可以很方便地连接到物联网云服务，管理设备并处理数据，最后应用到各种业务场景，如下图所示： ?...注意，MQTT允许使用通配符订阅主题，但是并不允许使用通配符广播。...服务质量 为了满足不同的场景，MQTT支持三种不同级别的服务质量（Quality of Service，QoS）为不同场景提供消息可靠性： · 级别0：尽力而为。
# -*- coding: utf-8 -*- import paho.mqtt.client as mqtt MQTTHOST = "139.199.208.33" MQTTPORT = 1883...USERNAME = "" PASSWORD = "" CLIENTID = "SXF_Python_GPSMap" HEARTBEAT = 60 client = mqtt.Client(CLIENTID...print("订阅主题 -> %s" % topic) client.subscribe(topic) def on_message(client, userdata, msg): MQTT_Rx_Buff...= str(msg.payload, encoding="utf-8") print(MQTT_Rx_Buff) def mqtt(): client.on_connect = on_connect...0) # client.loop_forever() # 阻塞 client.loop_start() # 线程 if __name__ == '__main__': mqtt
MQTT（消息队列遥测传输） 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的，已成为 IoT 通信的标准。 MQTT 最初由 IBM 于上世纪 90年代晚期发明和开发。...为何选择 MQTT MQTT 是一种轻量级的、灵活的网络协议，致力于为 IoT 开发人员实现适当的平衡： 这个轻量级协议可在严重受限的设备硬件和高延迟/带宽有限的网络上实现。...Web 浏览器具有这样的要求，但它的代价是牺牲了可伸缩性。在 IoT 领域，大量设备以及很可能不可靠或高延迟的网络使得同步通信成为问题。...AMQP致力于在企业应用程序中实现可靠性和互操作性。它拥有庞大的特性集，但不适合资源受限的 IoT 应用程序。 除了 AMQP 之外，还有其他流行的消息协议。...与 MQTT 相比，它在设备和网络上需要的资源都要多得多。 那么，MQTT 为什么如此轻量且灵活？MQTT 协议的一个关键特性是发布和订阅模型。
MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。...---- 四、MQTT协议原理 4.1 MQTT协议实现方式 实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器...当应用数据通过MQTT网络发送时，MQTT会把与之相关的服务质量（QoS）和主题名（Topic）相关连。 4.3 MQTT客户端 一个使用MQTT协议的应用程序或者设备，它总是建立到服务器的网络连接。...4.4 MQTT服务器 MQTT服务器以称为"消息代理"（Broker），可以是一个应用程序或一台设备。...5.1 MQTT固定头 固定头存在于所有MQTT数据包中，其结构如下： 5.1.1 MQTT数据包类型 位置：Byte 1中bits 7-4。
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