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ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述

使用blender游戏引擎,仿真效果还是不错支持ROS,如下: ? ROS: ?...MORSE是一款通用多机器人仿真平台,主要特点是能控制实际仿真的自由度,可以自由设计符合自己需求组件模型,运用Blender实时游戏引擎进行原始渲染,设计适合体系结构,支持通用网络接口。...目前有16所学校和科研机构使用,开源软件,仅限于Linux和MacOSX操作系统。...支持大量机器人模型如khepera、pioneer2、aibo等,也可以导入自己定义机器人。...全球有超过1200个高校和研究中心使用该仿真软件,但需要付费,支持各主流操作系统包括Linux, Windows和MacOS。

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微软将为Linux 操作系统带来TEE支持

Google都在积极布局TEE,都积极发展自己TEEOS,微软也不会缺席,将为Linux 操作系统带来“可信执行环境”支持,为机密计算提供安全保障机制,并且通过开源、联盟方式统一应用接口。...Linux基金会执行董事Jim Zemlin说:“机密计算联盟是未来计算安全一个领先指标,它将帮助定义和构建开放技术,以支持所使用数据这种信任基础设施。”...目前硬件平台支持英特尔SGX和ARM TrustZone,Linux(X86-64和AARCH-64)和Windows(X86-64)。...机密计算将使加密数据能够在内存中进行处理,而不会暴露给系统其他部分。机密计算将减少敏感数据暴露,并为用户提供更好控制和透明度。...TEE,基于它安全计算将能保护私有数据在共有平台上安全运行,阻止第三方程序甚至操作系统对安全计算窥探和篡改。

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三星对DeX上Linux系统支持失败

在上周给Beta测试人员一封电子邮件中,三星表示将不支持Linux on DeX beta程序用于将来操作系统和设备版本。...三星这一宣布与Google发布Android 10 OS更新及其在三星手机上发布恰逢其时。两家公司都不会提供Linux on DeX支持。...三星没有提供导致拒绝提供DeX支持决定详细信息,但有公告通知用户,Android 10 beta将不支持DeX。三星电话用户将无法执行Android Pie版本回滚。...Maru是一种上下文感知轻量级开放操作系统,它将移动和桌面计算结合在一起。 Maru基于Debian Linux,但与所有Android手机型号不兼容。...Termux是一个Android终端模拟器和Linux环境应用程序,可直接运行而无需生根或安装。 Android应用程序会自动安装最小Linux基本系统。您可以使用APT软件包管理器添加更多软件包。

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Windows支持直接访问Linux系统文件:你下一台Linux何必是Linux

今天,安装Windows 10测试版本号19603用户发现,系统里WSL (Windows中Linux系统文件夹,居然可以用文件管理器直接访问了,而且是访问根目录。 ?...微软早就支持在Windows中安装Linux系统,但两个系统之间文件互访却比较麻烦。...因为Windows文件元数据与Linux不同,随意修改可能会破坏Linux系统。 ? 如果你非要使用,微软给你权限也和Linux系统默认用户权限相同。...先是在命令行工具中加入对Bash命令支持,后来又给系统加入了本地SSH,无需安装PuTTY等第三方工具。...去年微软还在系统中加入了全新Terminal命令行工具,对PowerShell、SSH、WSL提供全方位支持,让不少开发者大呼好用。 ?

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谷歌 Fuchsia 操作系统支持运行 Linux 应用程序

这个 Guest App 使用了一个叫作 Machina 库,相比传统模拟器,Guest App 与宿主操作系统集成更加紧密。 ?...本周,宏碁宣布 Chromebook Flip C101 今年晚些时候也将提供 Linux 支持,是少数支持 Linux 应用程序 Chromebook 之一。...虽然 Chrome OS 除了支持 Android 外,还将支持 Linux 应用程序,但这并算不上什么大惊喜,因为 Android 和 Chrome OS 本来都基于 Linux。...无论 Fuchsia 命运如何,Google 需要吸引成熟应用程序以及开发人员,而实现这一目标的最佳方式是添加 Linux 应用程序兼容性。...9to5Google 建议,新 Guest 应用最初应该支持包括 Debian 在内基于 Linux 平台,通过与 Machina 库一起工作实现比 QEMU 更好集成。

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Linux对稀疏(Sparse)文件支持

稀疏(Sparse)文件创建 在EXT2/EXT3文件系统上可以使用dd创建稀疏文件: $ dd if=/dev/zero of=fs.img bs=1M seek=1024 count=0 0+0...使EXT2/EXT3文件系统稀疏化(sparsify) 如何是一个文件系统映像文件稀疏化?Ron Yorston为大家提供了几种方法,我觉得下面的方法最简单: 1....使用Ron Yorstonzerofree将文件系统中未使用块清零。 $ gcc -o zerofree zerofree.c -lext2fs $ ..../zerofree fs.img 2.使用cp命令使映像文件稀疏化:  $ cp --sparse=always fs.img fs_sparse.img EXT2/EXT3文件系统sparse_super...参数 这个参数与EXT2/EXT3是否支持Sparse文件无关;当打开该参数时,文件系统将使用更少超级块(Super block)备份,以节省空间。

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VMware下Linux系统中Windows共享目录,不支持创建软连接

VMware下Linux系统中Windows共享目录,不支持创建软连接 【问题】 在编译VMware下Linux系统对从Windows中共享过来文件,进行编译时候,遇到: ln: creating...tools共享windows文件夹) 【分析原因】 出现这类问题,主要是由于在编译时候,要用ln去建立一些软链接, 而这些文件是从Windows中,通过VMWare虚拟机共享进Linux,...而虽然此种操作在Linux系统中很常见,但Windows不支持,所以, 编译会报错。...然后把在Linux中,从共享目录拷贝到你所要共享samba目录中, 这样,也可以实现我们所要文件共享。 此时在去编译这些代码时候,由于是在Linux系统,所以就OK了。...【总结】 在编译VMware下Linux系统对从Windows中共享过来文件,不支持创建软连接。 转载自:https://www.cnblogs.com/hshy/p/8069074.html

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Linux系统|Linux系统应急响应

目录 排查用户相关信息 排查进程端口相关信息 查找恶意程序并杀掉 斩草除根 判断入侵方式,修复漏洞 当我们被告知一台Linux服务器被黑客入侵,黑客利用该服务器进行挖矿...#查看当前登录系统所有用户 w #显示已经登陆系统用户列表,并显示用户正在执行指令 users #显示当前登录系统所有用户用户列表 last...#显示系统中所有用户最近一次登录信息,读取是 /var/log/lastlog 文件 cat /etc/passwd #查看用户信息 cat /etc/passwd | grep /bin/...bash #查看可以登录系统用户 awk -F: '$3==0{print $1}' /etc/passwd #查看超级用户(uid=0),有些黑客将普通用户uid改为0,则该普通用户也拥有了超级权限...木马清除过程 相关文章:Redis未授权访问漏洞 Linux挖矿病毒清除与分析 Linux下性能监控、守护进程与计划任务管理 来源:

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支持LinuxKubernetes GUI、CLI和WebUI

总结:Lens 可能是在 K8s 特定 IDE 和 GUI 中最强大选项,但还有其他几个选项也值得一试 在 Linux 机器上运行 Web UI (几乎总是)不是特定于 Linux Web UI...通过利用其强大插件系统,构建者可以塑造 Headlamp 以适应其定制用例、产品和环境。”...minikube GUI:处于原型阶段 支持 Linux CLI(和“混合”) 用于 Kubernetes 管理 CLI 是尝试采用 Kubernetes 管理核心 CLI 并用一些附加功能(或通常通过使它们在视觉上更具交互性...k9s:”Kubernetes CLI 以时尚方式管理你集群” 其他支持 Linux Kubernetes 工具 用于其他功能工具,例如可视化在 Kubernetes 集群上运行应用程序:...该项目由 VMWare 支持,尽管其 Github 页面处于仅存档模式,因此开源分支开发可能不再活跃。

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浅谈linux kernel对于浮点运算支持

(kernel代码中一般不会有浮点运算,所以效率影响不大) 2 对于运行在kernel上app来说,特别是对于图形程序,如QT,浮点运算较多,我们直接编译即可,因为处理器支持浮点运算,支持浮点运算指令...二 对于不带FPU处理器 1 对于linux kernel来说,编译默认使用了-msoft-float选项,默认编译为软浮点程序,linux kernel编译不依赖链接任何库,kernel中来实现对应模拟浮点...对于ARM我在其异常介绍中没有找到对于浮点计算异常入口,但是kernel中也有对于其软浮点支持, 在配置ARM Linux内核时,应该都会看到这样配置: menu "Floating point...但缺点是因为使用了不同编译选项,使用ABI可能就发生了变化,如果某个库或者应用没有使用同样编译选项(ABI不同), 系统运行时会出现意想不到情况,甚至造成崩溃。...以上这篇浅谈linux kernel对于浮点运算支持就是小编分享给大家全部内容了,希望能给大家一个参考。

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linux 主机支持远程唤醒_Linux远程开机

先不要急着去关闭你linux服务器,你首先要确定它是否支持远程开机?...lan,所以用下面的命令来启用它: [root@localhost lhd]# ethtool -s eth0 wol g 再用 ethtool命令进行查看,会发现: Wake-on: g OK,目标机器网卡已经支持了远程开机...因为机器关闭后,完全是靠网卡唤醒机器,此时机器是关闭,没有操作系统运行, 也就谈不上支持tcp/ip协议,当然也就不能通过互联网运行了....我们必须能登录到局域网中一台机器上,在此机器上运行wake on lan 去唤醒目标机器 前提条件就是:目标机器和我们登录机器在同一局域网中 5,还有一点:被远程开机目标机器必须是插电,没插电源机器也能开机只有电影中才会出现...下面简单介绍一下linuxwakeonlan用法: 假设远程要唤醒计算机IP:12.34.56.78,Mac地址:01:02:03:04:05:06 $ wakeonlan -i 12.34.56.78

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如何让windows更好支持Linux开发

shigen日常开发用到就是mac+windows,在我mac里也安装了windows虚拟机。让我比较烦linux或者说mac上命令在windows上不能用,再次降低了我开发效率。...要是在windows上执行一个脚本,就必须用第三方软件了,还要切换目录。shigen用是这个软件,叫做mobaXterm:这个软件界面也真的是老。...power shell这是我powershell配置,其实主要是在【设置】里:当然,部分windows电脑没有git bash选项,需要自己去添加:其它字体颜色等个性化设置,可以点击这里设置:注...其实这个最简单:新建终端,测试一下效果:至此,我们已经可以用git bash替换默认终端,让windows更好支持Linux开发了。...以上就是今天分享全部内容了,觉得不错的话,记得点赞 在看 关注支持一下哈,您鼓励和支持将是shigen坚持日更动力。与**shigen**一起,每天不一样!

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