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Dji-MSDK浅析

MSDK可能使用Java,kotlin,Swift等常用的语言,更加让人上手快些,而且相对来说,功能缺失的也不是很严重,刚刚好。...相对于OSDK只能在昂贵的行业机器上面应用,MSDK显得很通用,很平易近人,几乎完成了全系列机型的适配工作。...q=&type=all&language=java&sort= SDK可以去这里下载 解压后可以看到大量的demo,可以直接使用 关于MSDK的具体开发,是调用已经封装好的API,这里进行一些简单的分类...MSDK的开发难度相对较低,就是API的调用,不过无人机开发和普通开发有点不一样。这个东西有点和解析几何相关,本质上就是一个曲线的分解,然后加入一点时间的控制。...MSDK覆盖的机器种类非常的齐全,提供的功能也涵盖了无人机的方方面面,dji在这方面还是比较良心的。 OSDK是侧重于实时控制的,可以和MSDK联动开发,打造满足需求的应用。

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    服务承载系统: 承载服务启动流程

    在正式介绍Host类型的具体实现之前,我们得先来认识两个相关的类型,其中一个是承载相关配置选项的HostOptions。...当Host对象的StopAsync方法在执行过程中,如果它成功关闭了所有承载的服务,注册IHostLifetime服务的StopAsync方法会被调用。...当所有承载的服务正常启动之后,ApplicationLifetime对象的NotifyStarted方法会被调用,此时订阅者会接收到应用启动的通知。...有一点需要着重指出:代表承载服务的所有IHostedService对象是“逐个(不是并发)”被启动的,而且只有等待所有承载服务全部被启动之后,我们的应用程序才算成功启动了。...,我们创建了一个HostBuilder对象,并通过调用ConfigureServices方法注册了需要承载的FakeHostedService服务。

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    服务承载系统: 承载服务启动流程

    对象,然后利用二者创建出代表承载上下文的HostBuilderContext对象。...步骤一、创建HostBuilderContext 由于很多依赖服务都是针对当前承载上下文进行注册的,所以Build方法首要的任务就是创建出作为承载上下文的HostBuilderContext对象。...一个HostBuilderContext对象由承载针对宿主配置的IConfiguration对象和描述当前承载环境的IHostEnvironment对象组成,但是后者提供的环境名称、应用名称和内容文件根目录路径可以通过前者来指定...从如图10-11所示的输出结果表明应用程序当前的承载环境确实与基于宿主的配置一致。(S1009) ?...如果直接利用模板来创建一个ASP.NET Core应用,我们会发现生成的程序会采用如下的服务承载方式。

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    服务承载系统: 承载长时间运行的服务

    借助.NET Core提供的承载(Hosting)系统,我们可以将任意一个或者多个长时间运行(Long-Running)的服务寄宿或者承载于托管进程中。...ASP.NET Core应用仅仅是该承载系统的一种典型的服务类型而已,任何需要在后台长时间运行的操作都可以定义成标准化的服务并利用该系统来承载。...除了这种最典型的承载服务,我们还有很多其他的服务承载需求,下面通过一个简单的实例来演示如何承载一个服务来收集当前执行环境的性能指标 我们演示的承载服务会定时采集并分发当前进程的性能指标。...Dispose(); return Task.CompletedTask; } } 承载系统通过IHost接口表示承载服务的宿主,该对象在应用启动过程中采用Builder模式由对应的...二、依赖注入 服务承载系统无缝整合了依赖注入框架。从上面给出的代码可以看出,针对承载服务的注册实际上就是将它注册到依赖注入框架中。

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    服务承载系统: 承载长时间运行的服务

    这里的部署环境在承载系统中统称为承载环境(Hosting Environment)。一般来说,不同的承载环境往往具有不同的配置选项,下面演示如何为不同的承载环境提供相应的配置选项。...我们可以将这里所谓的“应用”理解为承载的服务,也就是说,采用这种方式注册的配置是为承载的服务使用的。...HostBuilderContext上下文对象得到当前的承载环境。...五、日志 在具体的应用开发时不可避免地会涉及很多针对“诊断日志”的编程,下面演示在通过承载系统承载的应用中如何记录日志。...由于承载系统自身在进行服务承载过程中也会输出一些日志,所以它们也会输出到控制台上。 ? 如果对输出的日志进行过滤,可以将过滤规则定义在配置文件中。

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    幕后故事 | 武汉“第一课”是如何承载住90万人同时在线的压力

    然而,等待团队的是更大的压力:以往的直播课堂模式,用户要先登陆到天喻的系统平台里再进行观看。...幸运的是,由于前期准备充分,腾讯教育和天喻联手承受住了两倍的流量压力。“我们扛住了!”看到测压结果,晓凯难掩心中喜悦。三天后的全武汉在线开课,有保障了。...8时50分,他突然咯噔了一下,紧张了起来,“听说其中一个入口压力很大,快支撑不住……” 9时,四个直播入口中的一个被停掉。...这无疑让剩下的包括腾讯在内的三个端口承载了更大的流量压力……此时此刻,晓凯心里只有一个念头:直播一定不能垮掉!他们迅速启动了服务器扩容之类的应急举措,力保课程直播的顺利进行。 “整体感觉非常流畅。...腾讯直播端承载了平台80%的流量 截止2月10日12时,数据显示,凭借较高的稳定性和播放流畅性,腾讯的直播端承载了平台约81%的用户量,独立UV高达73万。

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    服务承载系统:总体设计

    通过前面的实例演示,我们知道ConfigureHostConfiguration方法涉及的配置主要是在服务承载过程中使用的,是针对服务宿主的配置;ConfigureAppConfiguration方法设置的则是供承载的...HostBuilderContext携带的上下文主要包含两个部分:其一,通过调用ConfigureHostConfiguration方法设置的针对宿主的配置;其二,当前的承载环境。...如果针对配置系统的设置与当前承载上下文无关,我们可以调用如下这个同名的扩展方法,该方法提供的参数依旧是一个Action类型的委托。...任何一个应用总是针对某个具体的环境进行部署的,我们将承载服务的部署环境称为承载环境。...开发、预发和产品是三种最为典型的承载环境,如果采用“Development”、“Staging”和“Production”来对它们进行命名,我们针对这三种承载环境的判断就可以利用如下三个扩展方法(IsDevelopment

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    反向压力

    一个有趣的编程小知识 大家好,我是鱼皮,今天分享一个实用的编程小知识 —— 反向压力。 在介绍反向压力前,我们先聊聊什么是压力? 什么是压力?...[有压力了] 那把这个场景类比到程序系统中,就是服务调用方对服务提供者的压力,或者说是请求方对处理方的压力。...了解什么是压力后,反向压力就很简单了。 什么是反向压力? 先接着做个比喻,假如领导和产品经理要给我增加过多的工作量,那我干嘛要傻傻的默默忍受呢?不是还有其他选择么?...[反向压力] 反向压力的好处 反向压力实际上是 流量控制 的一种解决方案,可以使得调用方和处理方的能力相匹配,从而保护系统的各节点处于持续的正常工作状态。...反向压力的应用 有流量控制的需求,就会有反向压力的身影。

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    杂谈|压力管理之「压力」影响(二)

    压力的功能积极的方面积极的压力也被称为正常的压力, 他无时无刻不在满足人的基本需要,在压力过程中,可增强调适技巧,增强压力抵抗力。...提升动力与效率压力多多益善,适度的压力可以激发个人的斗志,促使自己更加专注于手头的任务,以提高工作效率和生产力。在面对挑战时,压力可以成为推动我们不断前进的动力。...消极的方面消极的压力有时也被称为反面压力或不正常的压力。此外,压力可能会促使你在35岁这个分割线后开启滴滴、外卖快递员的生涯。...压力的前兆其实在压力来临时,可以倾听你的身体在向你说什么?...例如,准备一张从0-10的打分表,可以给自己打分,从0(无压力)到10(极大压力),来量化自己的压力感受(当然也可以使用颜色表来衡量)。

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    Mesh网,离承载还有多远

    一些承载网规建人员,对SPN/IPRAN等主流承载网的拓扑组网规范、设计规则过多过复杂,颇有微词。如成环率、各层长环率、双归与否、环内及跨环异侧不可同路由、超大汇聚节点,等等。...有没有一种理想的承载网拓扑,既能满足运营商对优质网络的要求,又能解决设计建设的难题呢? 答案就是Mesh网。 Mesh网,或将成为承载网拓扑结构未来的演进方向。...█ 承载网拓扑的发展史 首先,我们回顾一下光网络诞生以来的组网方式、主要设备及上层业务的变迁: 承载网规模的快速扩大,是拓扑组网方式不断变化的一个重要原因。...█ Mesh化承载网的应用展望 针对需要Mesh化承载网的场景,这里试着分类列举一些,并展望其对网络智能化和6G需求的价值。...本文作者:中兴通讯 承载网方案经理 吴涛

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    服务承载系统:总体设计

    前面的实例演示了服务承载的基本编程模式,接下来我们从设计的角度来重新认识服务承载模型。...当服务承载应用程序关闭的时候,作为服务宿主的IHost对象会被关闭,由它承载的每个IHostedService服务对象的StopAsync方法也随之被调用。....NET Core的依赖注入框架,在服务承载过程中所需的依赖服务,包括承载服务自身和它所依赖的服务均由此框架提供,承载服务注册的本质就是将对应的IHostedService实现类型或者实例注册到依赖注入框架中...由于承载服务大都需要长时间运行直到应用被关闭,所以针对承载服务的注册一般采用Singleton生命周期模式。...承载系统为承载服务的注册定义了如下这个AddHostedService扩展方法。

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    杂谈|压力管理之认识「压力」(一)

    压力的种类第一种,作为一个技术宅(ZHA)男,这个应该是最好区分的了,我认为压力可从技术性分为逻辑压力和物理压力。逻辑压力:可以理解为XX的大饼、PUA等。物理压力:你的薪资、车房贷等等。...相对的,如果时间节点不明确、且持续时间较长时,则认为这是一个长期压力,例如工作(其实这是一个压力,如何才能摆脱这种长期压力呢,各位大佬有啥想法?...压力的早期预警信号压力何时出现,会有什么症状呢?...例如:人一旦有压力的感受,他首先一定会觉得神经紧张;只要你遭受到压力,你一定会知道,这是一种显性知识;长期的运动会减弱你抵抗压力的能力;要知道,人如果有压力总是不好的,尤其是逆向;压力会制造不愉快的问题...,但不置你于死地;如果打针吃药就可以控制压力,那么这是一个很好的买卖;你离开单位时就会留下工作的压力而不会把它带回家;压力只是“心事”,与身体无关;压力是可以完全消除的;除非你改变生活方式,否则你对压力一点也没办法

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    【客户案例】AIGC承载网设计实践

    支持 RoCE 实现无损以太网 整网方案设计的思路 高性能 AIGC承载网络需要具备高宽带的特性,以支持快速的数据传输和处理。...生成内容可能涉及大规模的文本、图像或视频数据,因此需要具备高带宽的网络连接,以便快速传输数据到计算资源节点进行处理;此外,AIGC承载网络需要实现低时延的要求,以确保生成内容的实时性和响应性。...大规模 AIGC承载网络需要能够处理大量的用户请求和任务,并同时支持多个用户的并发访问。因此,网络架构需要具备高度的可扩展性和负载均衡能力。...高可用 AIGC承载网络需要具备高可用性,以确保服务的连续性和稳定性。由于AIGC是基于人工智能技术的,其生成过程可能需要较长的时间和大量的计算资源。

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