中断系统结构及中断控制详解 MCS—51提供5个中断请求源，2个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。...当CPU执行关中断指令后（或复位），将屏蔽所有中断请求，只有CPU执行开中断指令后才有可能接受中断请求，每个中断源可由软件编程为允许中断和禁止中断，每个中断源可程控为高优先级中断或低优先级中断。...一、中断系统内部结构 MCS-51的中断系统结构框图如下图所示，与中断有关的特殊功能寄存器有4个，分别为中断源寄存器(即专用寄存器TCON和SCON的相关位)、IE和IP。...MCS-51单片机有5个中断源，可提供两个中断优先级，即可实现二级中断嵌套。 二、MCS-51中断源及中断入口 MCS-51的中断源可分为三类：外部中断、定时中断和串行口中断。...各中断源对应的中断服务程序入口地址： 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器T0中断 000BH 外部中断1 0013H 定时器T1中断 001BH 串行口中断 0023H
MSP430单片机具有基本定时器（Basic Timer1),经常用于低功耗当中，他工作的目的就是支持软件和各种外围模块工作于低频率 低功耗条件下。...IP0 IP1 IP2决定中断标志BTIFG置位的间隔时间，也就是基本定时器BTCNT2的定时间隔。 2：计数单元BTCNT1 BTCNT2 BTCNT1对ACLK分频。...BTCNT2对输入时钟分频，输入时钟可以为ACLK MCLK ACLK/256，中断周期由BTCTL的IP2~IP0位中选择8个输出之一。 ...二：Basic Timer1的中断 BTIE位于IE2.7,BTIFG位于IFG2.7
软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。 (4) 软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n – 触发软中断n。...相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。 (5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。...硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。 硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。...软中断由softirq_action结构体表示： struct softirq_action { void (*action) (struct softirq_action *); /* 软中断的处理函数
51系列单片机的中断共有5个，其中外部中断共占两个。外部中断主要通过单片机的引脚P3.3、P3.4接收外部脉冲或高低电平触发CPU中断。与外部中断有关的多功能寄存器为IE、IP、TCON。...P3.2是单片机的外部中断的输入端，当按键按下时，让单片机执行外部中断服务程序，在中断服务中完成对LED的控制。...这里没有设置INT0是下降沿触发中断或是低电平触发中断，原因是按键按下，不管产生不产生键抖现象，总能使INT0引脚产生1个下降沿和低电平。...如果设置只有下降沿才触发INT0中断，需要利用设置计时器控制寄存器TCON的IT0 = 1位，按键按下是否产生中断，可以利用程序检测TCON的IE0位。...1; //开启INT0中断 PX0 = 1; //INT0中断优先，可以省去 EA = 1; //开启总中断开关
(4)、MSP430 MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。...MSP430系列单片机是一个16位的单片机，运算速度快，超低功耗，MSP430 系列单片机的电源电压采用的是1.8-3.6V电压。...ARM 微处理器目前包括下面几个系列，以及其它厂商基于 ARM 体系结构的处理器，除了具有ARM 体系结构的共同特点以外，每一个系列的 ARM 微处理器都有各自的特点和应用领域。...26 3.8 动态数码管... 29 3.9 LED 16*16点阵... 33 3.10 采用38译码器驱动8位数码管... 48 四、单片机提高篇... 53 4.1 定时器... 53 4.2 中断...单片机项目篇... 146 5.1 16x16点阵滚动显示... 146 2.3 书籍内容介绍 书籍内容从基础的keil软件安装、环境搭建、程序编译、下载、运行、LED、按键、数码管、中断
1.循环结构 a.for循环 语法结构及特点 for 变量名 in 值列表 do 命令序列 done 例子：批量添加用户账号无规律 cat useradd.sh #!...-eq 0 ];then echo "$IP is up" else echo "$IP is down" fi done b.while/until循环 while循环结构 while 条件...until条件测试 do 命令 done 2.服务脚本设计 a.case分支结构 语法结构及特点 case 变量值 in 模式1) 命令1;; 模式2) 命令2;; 模式3)...restart|status}" exit 1 esac chkconfig --add myprog chkconfig --list myprog chkconfig myprog on 3.函数及中断控制...} [root@kvm shdir]# mkcd /opt/xixi [root@kvm xixi]# pwd /opt/xixi 函数炸弹，能够快速耗尽资源 .(){.|.&};. b.脚本中断示例
工作空间 WORKSPACE 工程 PROJECT 文件 FILES 避免中文字符 切换工作空间 软件会重新启动一次 文件->切换工作空间
中断又分为外部可屏蔽中断（INTR）和外部非屏蔽中断（NMI），所有I/O 设备产生的中断请求（IRQ）均引起屏蔽中断，而紧急的事件（如硬件故障）引起的故障产生非屏蔽中断。...非屏蔽中断的向量和异常的向量是固定的，而屏蔽中断的向量可以通过对中断控制器的编程来改变。Linux 对256 个向量的分配如下。 • 从0~31 的向量对应于异常和非屏蔽中断。...2、外设可屏蔽中断、异常及非屏蔽中断 Intel x86 通过两片中断控制器8259A 来响应15 个外中断源，每个8259A 可管理8 个中断源。...我们把与中断控制器相连的每条线叫做中断线，要使用中断线，就得进行中断线的申请，就是IRQ（Interrupt ReQuirement ），我们也常把申请一条中断线称为申请一个IRQ 或者是申请一个中断号...当控制权通过中断门进入中断处理程序时，处理器清IF 标志，即关中断，以避免嵌套中断的发生。
线程中断 线程中断即线程运行过程中被其他线程给打断了，它与 stop 最大的区别是：stop 是由系统强制终止线程，而线程中断则是给目标线程发送一个中断信号 如果目标线程没有接收线程中断的信号并结束线程...* 线程中断失败， 因为目标线程收到中断信号并没有做出处理 */ public class T01_ThreadInterrupt_Failed { static int i = 10;...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败，Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记，...package com.starry.codeview.threads.P05_ThreadInterrupt; /** * 线程中断失败，Sleep遇到线程中断catch到异常会清除掉中断标记，...但是catch异常块中做出了中断处理动作，所以中断成功！！！
1、中断标识码（中断类型号）：由硬件（通常是中断控制器）产生，以标识不同的中断源。...2、中断向量：早期的微机系统中将由硬件产生的中断标识码（中断源的识别标志，可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址）称为中断向量。...在某些计算机中，中断向量的位置存放一条跳转到中断服务程序入口地址的跳转指令。 3、中断向量地址：存储中断向量的存储单元地址。...存放：存放中断服务程序的入口地址，来存放中断向量（共256个），称这一片内存区为中断向量表。...综上所述：中断向量的地址一定是 中断服务程序的入口地址的地址，但中断向量不一定就是中断服务程序的入口地址。
本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2....desc = irq_desc + irq; //在irq_desc结构体数组中找到对应的中断 ... ... ...我们来看看irq_desc中断描述结构体到底有什么内容: struct irq_desc { irq_flow_handler_t handle_irq; //指向中断函数...所以在irq_desc结构体中的action成员是个链表,以action为表头,若是一个以上的链表就是共享中断 irqaction结构定义如下: struct irqaction {...相关的/proc/irq/ }; 上面3个结构体的关系如下图所示: ?
Motion Driver并非全部开源，核心的算法部分是针对ARM处理器和MSP430处理器编译成了静态链接库提供的。...Motion Driver文件结构 arm\STM32F4_MD6 documentation eMPL-pythonclient mpl libraties msp430\eMD-6.0...针对STM32F4评估板 和InvenSense方案 的工程 文档 测试与demo 性能测试 与Log信息显示 MPL库 Motion Processing Library 针对MSP430 的工程...API可以配置改特性的阈值、无感时间、敲击次数 计步姿态识别 步数和时间戳，该特性自动使能，但是需要有连续5s的计步检测到，才会触发，计步数据不在FIFO中，而是在DMP memory中 DMP中断...可以配置中断，当FIFO中data ready，敲击检测，方向变化检测 MPL 即Motion Processing Library，是Invensense专利的算法库（不开源），其作用是传感器融合和动态标定
1 基本概念 中断定义：通常被定义为改变CPU指令执行序列的事件。 中断可以分为异步和同步中断： 同步中断，是由CPU在执行指令时由CPU控制单元产生的中断。...这意味着，CPU必须停止指令的执行，转而响应中断。通常情况下，同步中断就是指 异常。 异步中断，是由外部设备随机产生的，信号采样按照CPU时钟信号。异步中断就是我们通常情况下所指的中断。...中断处理程序必须能够允许中断嵌套处理。 虽然内核允许中断嵌套处理，但是内核代码中，必须提供临界段代码，在其中，中断必须被禁止。因为有些时候，我们的代码是不允许被中断的，这也是内核同步的一种手段。...3 中断和异常 Intel官方文档将中断和异常分类为： 中断： 可屏蔽中断 所有I/O设备发出的IRQ都能产生可屏蔽中断。屏蔽掉的中断，中断控制器忽略其存在。...非可屏蔽中断和异常编号是固定的；而可屏蔽中断是不固定的，可以通过对中断控制器进行编程进行修改。 4 中断请求线-IRQ 硬件设备和可编程中断控制器之间使用中断请求线（IRQ）进行连接。
中断是对线程的一个指示，它应该停止正在做的事情并做其他事情。由程序员决定线程如何响应中断，但是线程终止是很常见的。这是本节课要强调的用法。...线程通过在要被中断的线程对象上调用interrupt来发送中断。为了让中断机制正常工作，被中断的线程必须支持自己的中断。 Supporting Interruption 线程如何支持自己的中断?...return; } } 在这个简单的示例中，代码只是测试中断并在收到中断后退出线程。...中断状态标志 中断机制是使用一个内部标志来实现的，这个标志被称为中断状态。调用Thread.interrupt设置这个标志。...当线程通过调用静态方法thread .interrupted来检查中断时，中断状态将被清除。一个线程使用非静态的isInterrupted方法来查询另一个线程的中断状态，它不会改变中断状态标志。
中断同时也是我们实现并发的基础，中断一个线程的执行，调度另一个线程的执行。 中断源 如果按照中断事件类型来分，大致上有以下几种类型的中断事件类型： 机器故障中断事件。...往往是电源故障、硬件设备连接故障等 程序性中断事件。这种大多是我们的程序代码逻辑问题，导致的例如内存溢出、除数为零等问题 外部中断事件。主要是时钟中断 输入输出中断事件。...设备出错或是传输结束 每一种类型的中断事件都对应一位二进制的比特位，系统中也对应一个中断寄存器用于保存当前系统所遇到的所有中断事件，1 表示该类型的中断事件发生，0 表示未发生。...中断操作主要分为两种方式，一种叫『抢占式中断』，一种叫『主动式中断』。前者就是在发生中断时，强制剥夺线程的 CPU，后者是在正在执行的线程中断位上标记一下，具体什么时候中断由线程自己来决定。...当线程发现自己有中断事件时，会根据中断事件的类型去对应相应的中断处理程序来处理该中断事件。 下面我们看几种类型的中断事件，对应的中断处理程序是如何处理的。
一.简介 中断其实就是由硬件或软件所发送的一种称为IRQ（中断请求）的信号。中断允许让设备，如键盘，串口卡，并口等设备表明它们需要CPU。...二.具体 方式 中断服务程序或中断处理器可以在中断向量表中找到，而这个中断向量表位于内存中的固定地址中。中断被CPU处理后，就会恢复执行之前被中断的程序。...可屏蔽中断（Maskable interrupts）：这些中断是可以被CPU忽略或延迟处理的。当缓存控制器的外部针脚被触发的时候就会产生这种类型的中断，而中断屏蔽寄存器就会将这样的中断屏蔽掉。...我们可以将一个比特位设置为0，来禁用在此针脚触发的中断。 软中断 编程异常通常叫做软中断，软中断是通讯进程之间用来模拟硬中断的 一种信号通讯方式 通常，软中断是一些对I/O的请求。...中断切换 中断处理程序在响应中断时，还会临时关闭中断。这就会导致上一次中断处理完成之前，其他中断都不能响应，也就是说中断有可能会丢失。
中断处理相关结构 前面说过，8259A中断控制器 由两片 8259A 风格的外部芯片以 级联 的方式连接在一起，每个芯片可处理多达 8 个不同的 IRQ（中断请求），所以可用 IRQ 线的个数达到 15...handler: 类型为 hw_interrupt_type 结构，表示IRQ线对应的硬件相关处理函数，比如 8259A中断控制器 接收到一个中断信号时，需要发送一个确认信号才会继续接收中断信号的，发送确认信号的函数就是...next: 每个硬件的中断处理入口对应一个 irqaction 结构，由于多个硬件可以共享同一条IRQ线，所以这里通过 next 字段来连接不同的硬件中断处理入口。...irq_desc_t 结构关系如下图： ? 注册中断处理入口 在内核中，可以通过 setup_irq() 函数来注册一个中断处理入口。...如果在处理中断的过程中又发生了相同的中断（irq_desc_t 结构的 status 字段被设置了 IRQ_INPROGRESS 标志），那么就继续对中断进行处理。
中断控制 ( 基于 S3C6410 开发板 ) 1. 关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 2....CPRS 寄存器中的中断控制位 (1) CPRS 寄存器简介 (2) CPRS 寄存器 中断控制 相关 位 3. 中断使能寄存器 (1) 中断使能寄存器简介 (2) 中断屏蔽寄存器简介 二....关闭中断的两个步骤 (1) 关闭中断步骤 ---- 关闭中断步骤 : 1.步骤 1 ( 程序状态字寄存器设置 ) : 设置 程序状态字寄存器 ( CPSR ) 中对应的与 中断 相关的位; 2.步骤...相关 位 ---- CPRS 寄存器中断控制相关位 : 1.普通中断控制位 : I 位, 第 [ 7 ] 位, 如果设置了该位 可以 关闭 普通中断 ; 2.快速中断控制位 : F 位, 第 [...= .; ; 6.对齐 : 每个段都需要设置内存的对齐格式, 使用 . = ALIGN(4); 设置四字节对齐即可; 7.代码示例 : OUTPUT_ARCH(arm) /*指明处理器结构
中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4. 外中断的处理过程 知识回顾与重要考点 知识总览 1. 中断机制的诞生 2. 中断的概念和作用 3. 中断的分类 4....外中断的处理过程 知识回顾与重要考点
NVIC 结构体的定义 typedef struct{ __IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器 uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_...例如串口有发送完成中断，接收完成中断 这两个中断都是由串口控制寄存器的相关中断使能位控制 2.初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先分级组，设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求...NVIC_InitTypeDef 结构体在固件库头文件misc.h中定义 typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源 uint8_t...具体的成员配置可参考 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type 结构体定义，这个结构体包含了所有的中断源。...编程要点简介 1.使能外设某个中断，具体由每个外设的相关中断使能位控制 2.初始化 NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先分级组， 设置抢占优先级和子优先级，使能中断请求 3、编写中断服务函数
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