#if和#elif #if指令很想C语言中的if。...因为计算机或者嵌入式设备的硬件指令非常依赖地址，指针在某种程度上把程序员想要表达的指令以更接近机器的方式表达，因此，使用指针的程序更有效率。...在嵌入式系统设计中，常常要处理二进制的问题，例如将某个寄存器中的某一个位置1或者值0，将数据左移5位等，常用的位运算符如表 5.3.1 所示。...清零或置1 在嵌入式中，经常使用位预算符实现清零或置1。 例如，MCU的ODR寄存器控制引脚的输出电平高低，寄存器为32位，每位控制一个引脚的电平。...; 第一行：使用#define定义了GPIOB_ODR 对应的内存地址为0x40010C0C。
目录 基础知识 数据类型 const 用法 作用域与 static 用法 extern 用法 基础知识 嵌入式C语言和普通C语言在语法上几乎没有差别，其主要差别在于普通C语言的运行环境是OS之上，有很多的标准库函数支撑调用...，在普通C语言编程中，直接调用printf()函数即可在PC上打印出；而在嵌入式中，则需要开发者使用C语言去将芯片的串口调试成功，然后将printf()函数重新实现，方可调用打印。...嵌入式C语言的基本结构及其特点： 所有的C语言程序都需要包含main()函数，代码从main()函数开始执行；这一条在嵌入式中不一定完 全正确，在执行main()函数之前也有开发者可以操纵的空间，因而开始函数可以不是...；在嵌入式中，通常将某个硬件模块的功能实现函数及其声明和包 含的全局变量声明分别处理到一个.c和.h文件中，例如led.c、hello.c和led.h、hello.h就分别对应于LED 灯的功能函数及其声明和...在嵌入式C语言编程中，static是一个非常灵活非常好用的关键字，它可以让程序更简洁、更安全、更具有可移植性，在嵌入式系统中这三点都是非常重要的编程思想，需要认真掌握。
最近在看公司嵌入式开发的文档和C语言代码，真佩服那些设计的人员，从需求分析说明书、时序图、概要设计、详细设计、到Code阶段，都做得很细致。...而且纯粹是C语言开发，软件设计人员必须对硬件有很深的了解才行，我看了一下里面的Code，足足有几百多个.h和.c文件，各个模块写得很细致。...项目都快接近尾声了，我什么都不懂，刚做嵌入式开发，对我这个纯粹软件专业出身的来说还是比较有挑战性的，硬件理解的障碍、文档中专业术语的障碍等等，作为一个初学者真不知道该如何入手，总觉得自己也许更适合做纯软件应用的网页开发...嵌入式开发与一般的应用软件最大的不同之处在于它贴近硬件，要求实时性等。 我看了一下代码，感觉自己的C语言功底还有待提高，extern的用法、消息的封装和处理、任务进程的理解等还得慢慢来。...问题一、在variable.c中声明一个全局变量int a;在variable.c中有extern int a，这个extern是什么意思？
目录 volatile 用法 struct 用法 enum 用法 预处理器与预处理指令 文件包含#include volatile 用法 volatile原意是“易变的”，在嵌入式环境中用volatile...由于这个特性，所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用来消除编译器的优化，可以分为以下三种情景： 修饰硬件寄存器； 修饰中断服务函数中的非自动变量； 在有操作系统的工程中修饰会被多个应用修改的变量； 修饰硬件寄存器...在有操作系统的工程中修饰会被多个任务修改的变量 在嵌入式开发中，不仅仅有单片机裸机开发，也有带有操作系统的开发，通常两者使用C语言开发的较多。...C语言建立在适当的的关键字、表达式、语句以及使用他们的规则上。然而C标准不仅描述C语言，还描述如何执行C预处理器。 C预处理器在执行程序之前查看程序，因而被称之为预处理器。...此外，该文件还包含C的其它的I/O函数。而对于我们自定义的文件，对于嵌入式开发来说，可能这些文件就有需要使用到的某些引脚宏定义、简单的功能函数宏定义等，以及某个源文件的全局变量和函数的声明等。
文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode...gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc main.o input.o calcu.o -o main # 当有文件需要修改 gcc -c input.c...: input.c gcc -c input.c calcu.o: calcu.c gcc -c calcu.c # clear需要执行的命令 clean: rm *.o rm main...make 运行结果如下所示： gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc -o main main.o input.o calcu.o 当我们修改其中一个文件时
在嵌入式系统开发中，C语言可以用于各个部分的开发，uboot、内核、驱动、应用。所以只要会c语言，就可以做嵌入式系统开发，不过对于应用层的开发，还是C++好一些。...C++ 在嵌入式系统开发中，大部分是使用C语言，在嵌入式Linux系统中，随着处理器的处理能力的增强，现在做业务应用开发时C++用的越来越多了。...Boost由于其对跨平台的强调，对标准C++的强调，与编写平台无关。Boost库有个特点，85%的组件可以直接包含头文件就可以引用，这个对于嵌入式系统的使用是非常方便的！...嵌入式大家都知道，如果使用库是需要交叉编译的，如果只是引用头文件就可以使用，就不需要单独交叉编译库文件了，很少方便。 其实对于boost库我也是只用过很小一部分。...使用Qt开发效率是很高的，包括界面与非界面的应用，使用Qt做嵌入式的应用开发会越来越多。 使用过boost与Qt组件库与封装，可能就不再想使用标准C++的啦！
嵌入式编程是否应该用C++替代C语言 1.前言 2.引进新的设计模式 3.C++是一种不断更新的语言 4.C++有着更加丰富的特性 5.总结 1.前言 几十年来，嵌入式软件工程师们一直在争论是否应该使用...然而，C++已经逐渐普及，大约23%的新嵌入式软件项目都是用C++编写的。C语言发展到现在，差不多50年的时间了，现在正是c语言过渡到C++语言成为嵌入式开发主流语言的最佳契机。...对于习惯了用C语言开发的嵌入式程序员来说，对C++语言是有一些误解和偏见的。...(1)C++执行效率低 (2)C++生成的目标代码大 (3)C++编程非常麻烦 (4)没有指针概念，操作底层寄存器很复杂 我认为，嵌入式工程师是应该好好去学习一下C++语言开发嵌入式程序的，ARM的Mbed...从而在使用嵌入式开发的过程中，这些东西都是一种会用到的。 下面从三个方面来说说嵌入式开发中采用C++编程的好处。
福利干货，第一时间送达 引言 怎么才能做好嵌入式开发？学好C语言吧！今天就来推荐一篇大佬写的嵌入式C语言知识点总结。...#endif等)， 平台扩展关键字(__asm, __inline，__syscall) 这些关键字共同构成了嵌入式平台的C语言语法。...波的占空比等 对于数据的管理就贯穿着整个嵌入式应用的开发，它包含数据类型，存储空间管理，位和逻辑操作，以及数据结构，C语言从语法上支撑上述功能的实现，并提供相应的优化机制，以应对嵌入式下更受限的资源环境...，也是嵌入式C从业者的基本要求之一。...对于任何嵌入式C语言开发的从业者，清晰的掌握这些基础的知识是必要的。 end
C++嵌入式开发：开发嵌入式系统的驱动程序和应用引言随着科技的不断进步，嵌入式系统在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。...C++在嵌入式开发中的优势C++是一种功能强大的编程语言，被广泛用于嵌入式系统的开发。...以下是几个C++在嵌入式开发中的优势：高性能： C++具有高效的底层编程能力，可以充分利用硬件资源，实现高性能的嵌入式系统。...面向对象编程： C++支持面向对象编程，可以更好地组织和管理复杂的嵌入式系统代码。可移植性： C++的标准库和语法在不同平台上具有较好的可移植性，使得代码可以在不同的嵌入式系统上复用。...C++嵌入式开发工具在进行C++嵌入式开发时，选择合适的开发工具非常重要。
VS2019链接 1.找到这个文件夹 拿到这两个路径，库文件路径，和头文件路径 C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 8.0\lib C:\Program Files...\MySQL\MySQL Server 8.0\include 2.打开vs2019 新建项目，解决方案改成x64。...5.把mysql安装目录中lib文件夹中的libmysql.dll文件复制到c:\windows\system32下 6.编写代码开始连接 示例： #include #include int main(void) { MYSQL mysql;//数据库句柄 MYSQL_RES* res;//查询结果集 MYSQL_ROW row;//记录结构体 //初始化数据库...mysql_init(&mysql); //设置字符编码 mysql_options(&mysql, MYSQL_SET_CHARSET_NAME, "gbk"); //连接数据库 if (
嵌入式系统中应用 05. volatile官方说明 volatile 06. 附录 01. volatile概述 volatile是C语言中的一个关键字。...unsigned int *tmp; int a1, a2; tmp = (volatile unsigned int *)0x4004; a1 = *tmp; a2 = *tmp; 总结 volatile在嵌入式系统中普通用于可能具有并行操作性质的数据...嵌入式系统中应用 在程序中对GPIO相关寄存器的定义 #define PINSEL0 (*((volatile unsigned long *) 0xE002C000)) #define PINSEL1...:~/tmp$ diff a.s b.s 12c12 < .file "a.c" --- > .file "b.c" 18c18 < @ args = 0,...*)0x30000000; b = *a; c = *a; return c + b; } b.c文件 int main(void) { int b; int c; int
pointer$ gcc alloc_afree.c octopus@octopus-Vostro-270s:~/code/c/pointer$ ....code/c/pointer$ gcc strlen_pointer.c octopus@octopus-Vostro-270s:~/code/c/pointer$ ....= EOF && c !...pointer$ gcc string_sort.c octopus@octopus-Vostro-270s:~/code/c/pointer$ ....pointer$ gcc multi_array.c octopus@octopus-Vostro-270s:~/code/c/pointer$ .
1.I2C的速率 i2c的速率在100kbit/s--3.4Mbits之间。...标准模式：100kbit/s 快速模式：400kbit/s 2.I2C总线 SDA-串行数据线 SCL_串行时钟线 由于只有一根数据线，所以I2C是半双工通信。...3.i2c协议描述 i2c时序图如下图所示： 对上图解释下 1）I2C的数据格式： S-起始信号，SLAVE_ADDRESS 从机地址，R/W 是读写信号,应答ACK,数据，p,停止信号。
在嵌入式软件程序开发中，C语言无疑是最常被使用的程序语言。不过应该明白的是，有些嵌入式硬件同时提供C语言程序编译器以及C++程序编译器，而相比于C语言，C++的确具备很多非常好用的特性。...此外，使用C语言进行嵌入式程序开发更容易把控最终生成的指令，能够得到更精确的硬件控制，这对于资源匮乏的嵌入式设备来说是非常可贵的。...简单来说，C语言程序更加可控，而嵌入式程序员一般都是控制欲很强的性格，从这一层面考虑，C语言也更加适合嵌入式程序开发。...C语言也更加适合嵌入式程序开 小编给大家推荐一个学习氛围超好的地方，鼠标放到头像上就能看到 小结 简单来看，在嵌入式程序开发领域，C语言比C++更加合适主要有两个原因： 1....C语言程序更好预测其代码尺寸和开销，这对于RAM只有4KB的资源匮乏的嵌入式设备来说来很重要。 2. 大多数嵌入式程序员更了解C语言，因此为了促进同事间的协调性，更推荐使用大家都喜爱的程序语言。
不好的代码： float a，b，c，d，e，f； // 。。。 e = b * c / d； f = b / d * a； 推荐的代码： float a，b，c，d，e，f； // 。。。...e = a / c； f = b / c； 推荐的代码： float a，b，c，e，f； // 。。。...想想看)，看下面的例子: 旧代码: total = a->b->c[4]->aardvark + a->b->c[4]->baboon + a->b->c[4]->cheetah + a->b->c[...a = b / c * d; f = b * g / c; 这种写法当然要得，但是没有优化： float a，b，c，d，f，g; //。。。...说明 该方案主要是考虑到在嵌入式开发中对程序执行速度的要求特别高，所以该方案主要是为了优化程序的执行速度。
这是一个非常有用的功能，有利于我们将一些C/C++语法无法表达的指令直接潜入C/C++代码中，另外也允许我们直接写 C/C++代码中使用汇编编写简洁高效的代码。...文件名和C/C++文件一样，只不过扩展名由.c变为.s。...C/C++表达式格式的。...括号中的表达式cpu->db7是一个C/C++语言的表达式，它不必是一个左值表达式，也就是说它不仅可以是放在C/C++赋值操作左边的表达式，还可以是放在C/C++赋值操作右边的表达式。...C/C++表达式互换”。
因为在 嵌入(inline)操作符 变为标准C的一部分之前，宏是方便产生嵌入代码的唯一方法，对于嵌入式系统来说，为了能达到要求的性能，嵌入代码经常是必须的方法。...嵌入式系统中经常要用到无限循环，你怎么样用C编写死循环呢？ 这个问题用几个解决方案。...我认为这是区分C程序员和嵌入式系统程序员的最基本的问题。搞嵌入式的家伙们经常同硬件、中断、RTOS等等打交道，所有这些都要求用到volatile变量。不懂得volatile的内容将会带来灾难。...该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。 2) 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的，同时也保证了的你的代码是不可 重用的。...中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。
但是现实是，回调函数在我们的C编程、嵌入式编程中用得很广泛。...1、在C编程中 在C语言的通用工具库stdlib.h中，有如下一个函数原型： void qsort(void *, size_t, size_t, int (comp*)(const void *, const...void *)); 这是在C通用工具库中声明的一个快速排序算法函数，其可以用来排序int类型、float类型以及字符串数据。...2、在嵌入式编程中 我们之前的笔记：【RT-Thread笔记】PIN设备中断配置中，就有用到回调函数。...在C语言中，指针很重要，函数指针更重要。正如前辈们常说类似这样子的话：不会C指针，就没学会C语言；不会函数指针，就不要称自己是C语言高手。
这里以GoogleTest为例 ，在嵌入式平台上(Amlogic A113x 平台)实现应用层代码的测试。...Dgtest_build_samples=ON ${GTEST_DIR} 这里为止，完成了在Ubuntu 16.04平台上构建GoogleTest 的步骤，详细构建可查看官网文档 ---- 这里的重点的是怎么在嵌入式平台上...C++编译器 set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin...---- 参考 嵌入式平台使用gtest进行白盒测试 gtest 编译、安装和使用 Testing C++ code with the GoogleTest framework GoogleTest...可以测试C代码吗?
if(timer_ticks == 5) { timer_ticks = 0; button_ticks(); } } 2、特性 本项目使用C语言实现，基于面向对象方式设计思路
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